prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.94 of 91.80 AH used of 24V (47.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.46 of 61.20 AH used of 10V (60.04% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 10.0 m at 620.9 m, depth 631 m (1049 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 393 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.96 | - | - | 251 | - | - | - | 2096 | - | -78.2 | -60.03 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -8.3 | 10 | 118 | roll | -1.98 | 12.80 | 0.169 | 2470 | 173.4 | 2.42 | 0.051 | 733 | -563.2 | -87.2 | -12.20 | - | 3106 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 34.4 | -23.5 | 31 | 217 | done | -1.74 | 0.30 | 0.125 | 2523 | 176.7 | 2.40 | 0.025 | 2171 | 599.2 | -87.2 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 100.8 | -19.0 | 92 | 562 | done | -1.61 | 0.17 | 0.133 | 2555 | 188.2 | - | - | 2172 | - | -87.2 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 146.1 | -11.3 | 153 | 907 | roll | -1.61 | - | - | 2554 | - | 2.35 | 0.043 | 3550 | 586.4 | -87.2 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 161.5 | -11.7 | 176 | 1038 | done | -1.61 | - | - | 2555 | - | 2.33 | 0.027 | 2142 | -604.3 | -87.2 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 197.4 | -9.6 | 237 | 1383 | roll | -1.66 | - | - | 2555 | - | 2.42 | 0.043 | 3554 | 583.5 | -87.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 200.7 | -10.8 | 242 | 1413 | done | -1.70 | - | - | 2555 | - | 2.30 | 0.028 | 2167 | -603.0 | -87.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 234.1 | -9.3 | 303 | 1759 | roll | -1.77 | 0.15 | 0.055 | 2509 | -306.7 | 2.38 | 0.043 | 3545 | 579.0 | -87.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 244.3 | -11.1 | 319 | 1853 | done | -1.72 | 0.10 | 0.123 | 2525 | 160.0 | 2.28 | 0.030 | 2185 | -596.5 | -87.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 281.6 | -11.4 | 354 | 2179 | roll | -1.72 | - | - | 2525 | - | 2.35 | 0.044 | 3545 | 578.7 | -87.2 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 289.5 | -11.2 | 359 | 2248 | done | -1.72 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.031 | 2212 | -600.5 | -87.2 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 324.1 | -10.5 | 390 | 2572 | roll | -1.72 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.046 | 3552 | 575.1 | -87.2 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 329.7 | -10.5 | 394 | 2623 | done | -1.72 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.031 | 2226 | -597.3 | -87.2 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 361.4 | -10.2 | 424 | 2947 | done | -1.72 | - | - | 2525 | - | - | - | 2221 | - | -87.2 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 395.1 | -9.9 | 454 | 3264 | done | -1.75 | - | - | 2525 | - | - | - | 2221 | - | -87.2 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 423.7 | -8.5 | 484 | 3587 | roll | -1.80 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.049 | 3548 | 569.5 | -93.4 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 427.0 | -9.1 | 486 | 3623 | done | -1.80 | - | - | 2525 | - | 2.28 | 0.032 | 2207 | -588.2 | -93.4 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 455.8 | -9.8 | 517 | 3944 | done | -1.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2204 | - | -93.4 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 486.0 | -8.8 | 547 | 4263 | done | -1.89 | 0.15 | 0.062 | 2488 | -246.7 | - | - | 2204 | - | -95.6 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 519.4 | -10.2 | 569 | 4588 | roll | -1.89 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.051 | 3544 | 570.2 | -95.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 523.2 | -10.9 | 570 | 4620 | done | -1.84 | - | - | 2489 | - | 2.22 | 0.034 | 2228 | -592.8 | -95.6 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 558.6 | -11.2 | 586 | 4938 | done | -1.84 | - | - | 2488 | - | - | - | 2227 | - | -95.6 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 592.2 | -10.5 | 601 | 5248 | done | -1.84 | - | - | 2488 | - | - | - | 2227 | - | -95.6 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 625.1 | -10.5 | 616 | 5560 | roll | -1.88 | - | - | 2488 | - | 2.35 | 0.055 | 3546 | 561.3 | -95.6 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | 624.6 | - | 622 | 5780 | done | -0.35 | 1.52 | 0.052 | 2831 | 225.7 | - | - | 2366 | - | - | 69.53 | 1.072 | 2748 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5783 | 624.7 | - | 626 | 5873 | roll | 1.99 | 2.22 | 0.035 | 3352 | 234.7 | 2.58 | 0.056 | 977 | -538.4 | 95.6 | 79.00 | 1.033 | 2357 | -4.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 610.4 | 8.7 | 636 | 6033 | done | 1.75 | 0.38 | 0.142 | 3288 | -168.4 | 2.42 | 0.038 | 2358 | 570.7 | 99.2 | 3.00 | 1.072 | 2343 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 589.1 | 6.8 | 652 | 6372 | roll | 1.69 | - | - | 3288 | - | 2.58 | 0.058 | 3728 | 531.0 | 127.3 | 22.80 | 1.051 | 2229 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 581.1 | 11.7 | 655 | 6423 | done | 1.55 | 0.25 | 0.153 | 3246 | -168.0 | 2.35 | 0.038 | 2374 | -576.2 | 127.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 550.0 | 8.7 | 670 | 6743 | roll | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.60 | 0.057 | 970 | -540.0 | 131.2 | 3.17 | 1.057 | 2213 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 545.8 | 8.6 | 672 | 6793 | done | 1.52 | - | - | 3246 | - | 2.42 | 0.037 | 2357 | 573.1 | 136.0 | 4.35 | 1.062 | 2193 | -4.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 517.2 | 8.3 | 688 | 7123 | roll | 1.54 | - | - | 3246 | - | 2.60 | 0.055 | 972 | -532.7 | 144.5 | 7.00 | 1.059 | 2158 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 510.4 | 8.9 | 691 | 7191 | done | 1.54 | - | - | 3246 | - | 2.35 | 0.037 | 2316 | 571.9 | 145.8 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 483.3 | 8.3 | 715 | 7518 | done | 1.55 | - | - | 3246 | - | - | - | 2315 | - | 155.0 | 8.38 | 1.045 | 2116 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 454.0 | 8.8 | 746 | 7851 | roll | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.47 | 0.054 | 977 | -541.7 | 158.1 | 2.72 | 1.025 | 2102 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 447.1 | 9.2 | 752 | 7919 | done | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.33 | 0.036 | 2311 | 572.5 | 158.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 420.8 | 7.9 | 783 | 8258 | done | 1.58 | - | - | 3246 | - | - | - | 2311 | - | 172.3 | 11.80 | 0.999 | 2044 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 392.1 | 8.2 | 815 | 8588 | done | 1.64 | - | - | 3246 | - | - | - | 2311 | - | 182.5 | 8.40 | 0.989 | 2004 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 364.7 | 8.5 | 846 | 8916 | done | 1.70 | 0.12 | 0.074 | 3274 | 233.3 | - | - | 2311 | - | 189.1 | 5.32 | 0.989 | 1977 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 334.2 | 9.1 | 877 | 9237 | roll | 1.70 | - | - | 3274 | - | 2.42 | 0.055 | 964 | -556.6 | 189.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 324.4 | 10.6 | 885 | 9333 | done | 1.70 | - | - | 3274 | - | 2.30 | 0.035 | 2295 | 578.7 | 189.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 293.3 | 9.2 | 915 | 9660 | roll | 1.70 | - | - | 3274 | - | 2.53 | 0.054 | 3723 | 564.4 | 189.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 288.8 | 10.5 | 918 | 9706 | done | 1.70 | - | - | 3274 | - | 2.45 | 0.036 | 2293 | -583.7 | 189.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 260.9 | 7.9 | 949 | 10043 | roll | 1.72 | - | - | 3274 | - | 2.60 | 0.051 | 3727 | 551.5 | 202.5 | 11.10 | 0.887 | 1922 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 253.4 | 8.2 | 956 | 10134 | done | 1.73 | - | - | 3274 | - | 2.38 | 0.035 | 2348 | -579.4 | 212.6 | 8.25 | 0.884 | 1880 | -5.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 223.7 | 8.8 | 1015 | 10477 | roll | 1.77 | - | - | 3274 | - | 2.53 | 0.053 | 975 | -542.7 | 215.7 | 2.80 | 0.883 | 1868 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 219.2 | 9.4 | 1023 | 10524 | done | 1.77 | - | - | 3274 | - | 2.38 | 0.035 | 2339 | 573.1 | 215.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 190.6 | 8.8 | 1084 | 10870 | done | 1.83 | 0.12 | 0.075 | 3303 | 241.7 | - | - | 2339 | - | 218.6 | 2.62 | 0.850 | 1855 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 162.1 | 7.8 | 1145 | 11228 | roll | 1.85 | - | - | 3303 | - | 2.50 | 0.052 | 3727 | 555.2 | 233.2 | 11.45 | 0.794 | 1797 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 157.3 | 9.7 | 1154 | 11270 | done | 1.85 | - | - | 3303 | - | 2.38 | 0.035 | 2346 | -580.3 | 233.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 130.6 | 5.9 | 1215 | 11648 | roll | 1.95 | 0.12 | 0.071 | 3332 | 241.7 | 2.50 | 0.048 | 3733 | 554.8 | 272.2 | 31.27 | 0.720 | 1637 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 125.7 | 8.9 | 1225 | 11679 | done | 1.95 | - | - | 3332 | - | 2.28 | 0.033 | 2408 | -581.1 | 273.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 103.7 | 6.6 | 1286 | 12049 | done | 2.05 | - | - | 3332 | - | - | - | 2404 | - | 304.1 | 25.17 | 0.687 | 1507 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 75.7 | 6.2 | 1351 | 12422 | roll | 2.21 | 0.20 | 0.058 | 3385 | 265.0 | 2.65 | 0.048 | 967 | -542.3 | 339.3 | 27.60 | 0.646 | 1363 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 55.9 | 10.1 | 1387 | 12604 | done | 2.21 | - | - | 3385 | - | 2.38 | 0.031 | 2357 | 584.0 | 339.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 31.2 | 7.1 | 1448 | 12969 | roll | 2.32 | 0.10 | 0.073 | 3409 | 240.0 | 2.47 | 0.044 | 971 | -561.1 | 363.1 | 18.50 | 0.597 | 1265 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 28.4 | 8.0 | 1453 | 12991 | done | 2.37 | - | - | 3410 | - | 2.28 | 0.029 | 2310 | 587.3 | 375.6 | 9.75 | 0.591 | 1216 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2117 | - | 475.15 | 48.33 | 0.542 | 810 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||