WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.65 of 350.00 AH used of 24V (94.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.13 - - 136 - - - 2215 - -146.1 -73.85 - 2223 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -2.6 7 142 roll -1.13 9.90 0.359 2318 220.4 1.90 0.102 3245 542.1 -146.1 -28.58 - 3307 -37.9 - - - - - - - 14.19 14.45 14.68
369 38.7 -13.5 33 376 done -1.10 - - 2318 - 1.80 0.049 2189 -586.7 -146.1 - - 3311 - - - - - - - - - 14.57 -
675 80.1 -12.8 53 681 roll -1.08 - - 2310 - 1.88 0.070 3246 562.2 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.59 -
752 87.6 -11.7 56 760 done -1.06 0.15 0.230 2346 240.0 1.77 0.048 2196 -593.2 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
1059 118.8 -8.4 72 1060 done -1.08 - - 2346 - - - 2196 - -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1359 142.1 -8.8 87 1364 roll -1.11 - - 2339 - 1.85 0.071 3244 566.5 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.67 -
1471 152.5 -10.0 92 1477 done -1.14 - - 2339 - 1.77 0.049 2192 -594.4 -146.1 - - 3313 - - - - - - - - - 14.71 -
1784 189.3 -11.8 108 1790 roll -1.17 - - 2332 - 1.85 0.072 3243 568.1 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.68 -
1881 198.9 -11.6 112 1889 done -1.20 - - 2330 - 1.77 0.049 2192 -593.8 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.73 -
2187 234.4 -10.5 128 2189 done -1.23 0.12 0.119 2270 -500.0 - - 2192 - -146.1 - - 3312 - - - - - - - - 14.80 - -
2487 271.7 -12.3 143 2493 roll -1.21 0.12 0.234 2297 225.0 1.85 0.069 3244 568.6 -146.1 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
2544 276.6 -11.8 145 2551 done -1.21 - - 2297 - 1.75 0.049 2198 -597.7 -146.1 - - 3311 - - - - - - - - - 14.79 -
2871 315.3 -11.7 160 2872 done -1.21 - - 2297 - - - 2198 - -146.1 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3170 350.7 -11.6 170 3171 done -1.21 - - 2296 - - - 2199 - -146.1 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3470 384.6 -11.1 180 3475 roll -1.21 - - 2290 - 1.85 0.073 3250 568.1 -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
3533 391.8 -11.4 182 3538 done -1.21 - - 2290 - 1.77 0.050 2194 -596.6 -146.1 - - 3309 - - - - - - - - - 14.81 -
3865 431.8 -12.1 193 3870 roll -1.21 - - 2290 - 1.75 0.070 1157 -592.6 -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - 14.79 -
3942 439.2 -11.9 195 3948 done -1.21 - - 2283 - 1.75 0.051 2201 596.6 -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - 14.83 -
4260 475.6 -10.5 206 4261 done -1.21 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4559 506.2 -10.0 216 4561 done -1.21 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4860 534.9 -9.3 226 4862 done -1.23 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5160 562.5 -9.2 236 5161 done -1.25 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5461 589.7 -9.1 246 5462 done -1.27 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5760 617.8 -9.6 256 5761 done -1.29 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6060 648.0 -10.4 266 6062 done -1.32 - - 2283 - - - 2201 - -146.1 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6360 680.3 -11.0 276 6365 roll -1.35 - - 2275 - 1.83 0.076 3253 574.9 -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - 14.77 -
6461 691.0 -11.6 279 6466 done -1.38 - - 2275 - 1.77 0.052 2198 -596.0 -146.1 - - 3304 - - - - - - - - - 14.85 -
6784 729.4 -11.6 290 6786 done -1.41 0.12 0.135 2210 -541.7 - - 2198 - -146.1 - - 3303 - - - - - - - - 14.85 - -
6931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6932 begin apogee
6935 750.9 -14.7 295 7098 done -0.25 1.35 0.188 2606 293.3 - - 2194 - - 155.12 1.971 2707 -3.8 0.283 - - - - - - 14.63 - 12.93
7099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7100 begin climb
7101 758.8 - 300 7267 roll 1.13 1.35 0.070 3064 339.3 2.08 0.075 1121 -515.9 146.1 156.18 1.937 2110 -3.8 0.289 - - - - - - 14.02 13.80 12.80
7343 757.9 5.2 308 7463 done 1.20 - - 3065 - 1.83 0.050 2160 567.8 250.4 111.78 1.958 1686 -3.8 0.284 - - - - - - - 14.12 12.67
7782 698.8 14.1 323 7787 roll 1.12 - - 3065 - 1.88 0.071 3215 561.2 250.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.33 -
7859 689.4 14.6 325 7866 done 1.05 0.17 0.277 3027 -223.5 1.85 0.055 2161 -569.7 250.4 - - 1675 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
8180 646.3 12.8 336 8185 roll 1.00 - - 3027 - 1.88 0.070 3215 560.6 250.4 - - 1674 - - - - - - - - - 14.54 -
8272 634.1 13.1 339 8278 done 0.95 0.12 0.275 3001 -216.7 1.85 0.055 2156 -572.4 250.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
8606 595.8 11.4 350 8607 done 0.93 - - 3001 - - - 2156 - 250.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8906 560.4 11.7 360 8911 roll 0.90 - - 3001 - 1.85 0.070 3206 567.6 250.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.69 -
8962 556.2 11.9 361 8970 done 0.88 - - 3001 - 1.83 0.054 2156 -573.8 250.4 - - 1672 - - - - - - - - - 14.71 -
9269 515.5 12.5 372 9271 done 0.86 0.15 0.267 2966 -233.3 - - 2156 - 250.4 - - 1671 - - - - - - - - 14.54 - -
9568 482.6 11.0 382 9569 done 0.86 - - 2965 - - - 2156 - 250.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9868 451.4 10.3 392 9869 done 0.86 - - 2965 - - - 2155 - 250.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10168 420.3 10.6 402 10169 done 0.86 - - 2965 - - - 2156 - 250.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10468 388.9 10.3 412 10469 done 0.86 - - 2965 - - - 2155 - 250.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10769 357.0 10.7 422 10770 done 0.87 - - 2965 - - - 2155 - 250.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11068 325.5 10.1 432 11073 roll 0.89 - - 2965 - 1.80 0.079 1111 -580.0 250.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.76 -
11145 319.3 10.0 434 11151 done 0.91 - - 2965 - 1.77 0.051 2170 598.3 251.3 - - 1670 - - - - - - - - - 14.82 -
11464 287.9 9.1 447 11486 done 0.97 0.12 0.144 3013 400.0 - - 2170 - 270.4 19.50 1.470 1605 -3.3 0.126 - - - - - - 14.78 - 13.83
11783 255.3 9.7 463 11793 done 0.98 - - 3013 - - - 2170 - 276.6 7.78 1.289 1580 -3.2 0.123 - - - - - - - - 13.76
12082 224.9 10.4 478 12084 done 0.98 - - 3013 - - - 2170 - 276.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12383 192.1 11.1 493 12388 roll 0.98 - - 3013 - 1.77 0.070 3202 583.1 276.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.72 -
12449 184.9 11.6 496 12455 done 0.98 - - 3013 - 1.83 0.054 2163 -567.8 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.73 -
12767 150.5 10.3 512 12772 roll 0.98 - - 3014 - 1.83 0.070 3203 568.3 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.72 -
12869 139.5 10.9 517 12874 done 0.98 - - 3013 - 1.80 0.054 2149 -585.6 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.73 -
13191 106.1 10.3 533 13196 roll 0.98 - - 3014 - 1.80 0.076 1110 -577.2 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.69 -
13234 101.6 10.8 535 13239 done 0.98 - - 3014 - 1.77 0.050 2159 592.7 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.75 -
13556 66.8 10.3 551 13562 roll 1.00 - - 3014 - 1.80 0.070 3201 578.9 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.68 -
13688 54.3 10.3 557 13693 done 1.00 - - 3013 - 1.83 0.053 2165 -566.1 276.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.71 -
14001 27.5 8.1 586 14033 roll 1.09 - - 3014 - 1.92 0.069 3208 543.2 317.7 26.08 1.158 1411 -6.3 0.029 - - - - - - - 14.58 13.70
14136 14.7 9.9 599 14142 done 1.13 0.12 0.148 3058 366.7 1.83 0.053 2151 -577.6 320.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.59 14.60 -
14297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14297 begin surface coast
14328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.86 8.68 0.081 133 -337.0 0.08 0.150 2196 562.5 550.21 113.80 0.107 465 -8.2 0.018 - - - - - -