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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.91 of 91.80 AH used of 24V (95.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 61.20 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.29 | - | - | 249 | - | - | - | 1805 | - | -146.6 | -60.90 | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -5.6 | 11 | 161 | roll | -1.29 | 13.90 | 0.186 | 2563 | 166.5 | 3.28 | 0.078 | 3552 | 532.6 | -146.6 | -54.88 | - | 3759 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 6.3 | - | 145 | 842 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.10 | 0.048 | 1796 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 6.1 | 0.2 | 158 | 916 | roll | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.22 | 0.067 | 3561 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 6.3 | 0.1 | 279 | 1597 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 3.10 | 0.048 | 1795 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 6.3 | - | 292 | 1671 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.22 | 0.065 | 3564 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 6.5 | -0.3 | 398 | 2372 | done | -0.28 | 1.05 | 0.074 | 2787 | 212.4 | - | - | 1792 | - | - | 97.78 | 0.708 | 3239 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | 6.6 | - | 417 | 2496 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.077 | 3129 | 207.3 | 3.15 | 0.081 | 177 | -512.7 | 146.6 | 111.35 | 0.661 | 2641 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -11.92 | 13.02 | 0.044 | 250 | -221.1 | - | - | 1804 | - | 694.20 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||