Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.81 of 91.80 AH used of 24V (47.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.38 of 61.20 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2099 - -146.0 -61.70 - 2529 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -9.3 10 126 roll -1.56 13.35 0.170 2558 172.9 2.35 0.053 774 -563.8 -146.0 -14.95 - 3346 -54.6 - - - - - - - - - -
230 35.2 -20.0 34 237 done -1.30 0.32 0.113 2619 190.6 2.33 0.027 2171 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
576 91.2 -14.2 95 583 roll -1.18 0.15 0.111 2650 206.7 2.35 0.042 3548 586.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
674 104.9 -13.1 112 681 done -1.13 - - 2650 - 2.20 0.025 2208 -609.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1019 142.1 -9.5 173 1025 roll -1.13 - - 2650 - 2.30 0.042 3552 584.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1122 151.9 -9.5 191 1128 done -1.13 - - 2650 - 2.08 0.026 2277 -613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1467 182.4 -9.4 252 1473 roll -1.21 - - 2650 - 2.17 0.044 3548 585.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1503 186.0 -9.7 258 1511 done -1.29 0.12 0.058 2612 -316.7 2.00 0.027 2323 -612.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1849 218.2 -8.8 319 1856 roll -1.29 - - 2612 - 2.70 0.050 776 -573.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1873 220.6 -9.3 323 1880 done -1.29 - - 2613 - 2.62 0.031 2325 591.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2218 250.9 -8.5 383 2222 roll -1.29 - - 2613 - 2.10 0.048 3546 581.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2257 254.5 -8.3 386 2264 done -1.29 - - 2612 - 1.95 0.029 2359 -608.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2584 282.6 -7.8 417 2588 roll -1.29 - - 2612 - 2.78 0.048 778 -568.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2628 286.5 -8.5 420 2635 done -1.34 - - 2612 - 2.65 0.032 2332 586.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2954 313.4 -9.0 451 2958 roll -1.34 - - 2612 - 2.10 0.049 3544 577.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2979 315.5 -8.7 453 2982 done -1.37 - - 2612 - 2.00 0.031 2335 -604.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3311 342.8 -8.1 484 3316 roll -1.40 - - 2612 - 2.75 0.050 778 -566.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3352 346.4 -8.8 487 3357 done -1.45 0.12 0.056 2574 -316.7 2.60 0.032 2297 584.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3677 377.4 -9.1 517 3679 done -1.40 0.12 0.107 2597 191.7 - - 2297 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3998 403.5 -8.9 547 4002 roll -1.40 - - 2596 - 2.70 0.051 774 -564.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4030 406.7 -8.7 549 4037 done -1.40 - - 2597 - 2.60 0.034 2289 582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4358 435.8 -9.1 580 4364 done -1.40 - - 2597 - - - 2289 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4683 463.5 -8.2 611 4688 roll -1.40 - - 2597 - 2.70 0.052 777 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4712 465.7 -7.7 613 4717 done -1.40 - - 2597 - 2.58 0.035 2269 578.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5039 491.9 -8.6 643 5043 roll -1.40 - - 2597 - 2.25 0.054 3544 566.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5066 494.7 -9.3 645 5074 done -1.40 - - 2597 - 2.12 0.033 2305 -584.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5387 521.6 -8.4 664 5391 roll -1.40 - - 2596 - 2.72 0.054 780 -560.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5420 524.6 -8.2 665 5427 done -1.43 - - 2597 - 2.58 0.036 2272 578.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5736 549.3 -7.8 681 5740 roll -1.43 - - 2597 - 2.25 0.055 3549 567.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5763 551.7 -8.2 682 5766 done -1.43 - - 2597 - 2.12 0.034 2294 -592.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6090 576.9 -7.4 698 6095 roll -1.43 - - 2597 - 2.70 0.054 781 -560.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6111 578.8 -8.2 699 6116 done -1.43 - - 2597 - 2.58 0.035 2269 576.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6434 603.2 -7.7 715 6435 done -1.43 - - 2597 - - - 2270 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6743 625.4 -7.0 730 6744 done -1.47 - - 2597 - - - 2270 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7052 647.0 -6.9 745 7057 roll -1.47 - - 2597 - 2.67 0.057 781 -557.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7085 649.5 -7.8 746 7092 done -1.50 - - 2597 - 2.55 0.038 2252 576.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7403 674.7 -8.2 762 7407 roll -1.54 0.12 0.061 2562 -291.7 2.30 0.056 3550 564.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7469 681.7 -10.4 765 7473 done -1.50 - - 2562 - 2.15 0.035 2287 -587.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7791 714.0 -9.6 781 7793 done -1.46 0.12 0.117 2584 183.3 - - 2285 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8102 740.0 -8.2 796 8103 done -1.46 - - 2583 - - - 2285 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8409 765.5 -8.1 811 8410 done -1.46 - - 2584 - - - 2285 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8720 790.5 -8.1 826 8721 done -1.46 - - 2583 - - - 2285 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9028 813.6 -7.3 841 9032 roll -1.46 - - 2584 - 2.72 0.061 777 -554.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9054 815.7 -7.9 842 9059 done -1.46 - - 2584 - 2.60 0.038 2266 572.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9371 838.4 -7.3 857 9375 roll -1.46 - - 2584 - 2.28 0.061 3541 559.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9411 841.4 -7.9 859 9414 done -1.46 - - 2584 - 2.12 0.037 2299 -585.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9738 864.9 -7.3 875 9739 done -1.46 - - 2584 - - - 2298 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10047 888.1 -7.7 890 10052 roll -1.46 - - 2584 - 2.75 0.061 778 -552.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10098 892.3 -8.2 892 10102 done -1.50 - - 2584 - 2.58 0.039 2257 573.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10414 915.9 -7.9 907 10418 roll -1.50 - - 2584 - 2.30 0.061 3546 560.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10470 920.9 -9.6 909 10477 done -1.50 - - 2584 - 2.10 0.038 2318 -584.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10786 947.5 -8.3 925 10790 roll -1.50 - - 2583 - 2.80 0.061 774 -551.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10842 952.2 -8.6 927 10849 done -1.55 - - 2583 - 2.60 0.040 2259 571.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11158 976.7 -7.9 943 11162 roll -1.58 0.12 0.063 2552 -258.3 2.30 0.061 3542 557.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11191 979.9 -8.9 944 11200 done -1.54 - - 2552 - 2.12 0.038 2301 -585.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11327 991.9 9.2 951 11453 done -0.35 1.40 0.112 2826 195.7 - - 2375 - - 122.53 1.387 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11454 begin climb
11456 996.9 - 957 11595 roll 1.56 1.92 0.058 3245 218.2 2.55 0.062 3712 524.3 146.0 128.25 1.340 2151 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11687 980.7 13.2 967 11692 done 1.27 0.35 0.136 3185 -171.4 2.30 0.041 2405 -568.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12003 949.1 9.7 982 12008 roll 1.13 0.17 0.127 3151 -200.0 2.62 0.062 962 -550.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12059 943.7 8.8 984 12067 done 1.04 - - 3151 - 2.42 0.040 2337 568.2 150.8 3.90 1.312 2133 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12375 915.3 8.6 1000 12390 roll 0.99 0.17 0.117 3116 -205.9 2.60 0.061 975 -523.8 160.3 8.52 1.349 2094 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12447 909.4 8.6 1003 12464 done 1.00 - - 3116 - 2.40 0.041 2328 563.8 169.5 8.98 1.338 2055 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12772 882.7 8.3 1019 12793 done 1.03 - - 3117 - - - 2327 - 186.6 15.00 1.333 1987 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13102 857.3 7.6 1035 13138 roll 1.09 0.12 0.070 3146 241.7 2.62 0.062 970 -517.9 218.9 28.60 1.302 1854 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13200 848.2 9.9 1039 13204 done 1.09 - - 3146 - 2.40 0.041 2317 561.2 218.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13516 820.1 8.3 1054 13536 done 1.11 - - 3147 - - - 2317 - 235.6 14.43 1.302 1787 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13845 793.0 8.2 1070 13869 roll 1.14 - - 3147 - 2.60 0.062 971 -517.7 254.3 16.80 1.282 1710 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13937 785.1 8.1 1074 13963 done 1.18 - - 3147 - 2.38 0.041 2307 561.3 275.3 19.35 1.257 1624 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14293 755.5 8.3 1091 14318 roll 1.24 0.12 0.067 3179 266.7 2.58 0.061 966 -519.8 290.8 13.57 1.258 1561 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
14374 746.7 10.8 1094 14378 done 1.20 - - 3179 - 2.33 0.040 2285 566.1 290.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14695 713.8 9.9 1110 14696 done 1.20 - - 3179 - - - 2284 - 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15005 683.8 9.7 1125 15010 roll 1.20 - - 3179 - 2.42 0.061 960 -547.1 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15078 675.8 11.0 1128 15082 done 1.17 - - 3179 - 2.33 0.038 2282 567.4 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15395 641.7 10.4 1143 15399 roll 1.17 - - 3179 - 2.40 0.061 967 -547.9 290.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15436 637.3 11.4 1145 15441 done 1.13 0.15 0.113 3152 -180.0 2.25 0.039 2250 570.2 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15765 604.7 9.4 1161 15769 roll 1.17 - - 3152 - 2.35 0.061 964 -547.2 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15814 599.7 10.1 1163 15818 done 1.17 - - 3152 - 2.20 0.038 2224 572.7 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16137 568.4 10.3 1179 16141 roll 1.20 - - 3152 - 2.30 0.060 964 -547.8 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16179 564.0 9.8 1181 16183 done 1.20 - - 3152 - 2.17 0.038 2210 574.2 290.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16508 534.8 8.5 1197 16526 done 1.27 0.15 0.067 3188 240.0 - - 2211 - 303.4 10.50 1.134 1510 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
16834 500.6 10.7 1213 16838 roll 1.27 - - 3188 - 2.28 0.059 962 -547.8 303.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16863 497.5 11.2 1215 16867 done 1.27 - - 3189 - 2.17 0.038 2210 575.1 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17189 462.4 10.7 1245 17193 roll 1.27 - - 3188 - 2.25 0.058 969 -551.6 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17218 458.9 11.2 1247 17222 done 1.27 - - 3189 - 2.12 0.037 2193 577.4 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17546 424.1 10.9 1277 17552 done 1.27 - - 3188 - - - 2193 - 303.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17871 390.8 10.4 1308 17875 roll 1.27 - - 3188 - 2.22 0.058 961 -555.0 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17904 387.2 10.0 1310 17911 done 1.27 - - 3188 - 2.12 0.037 2174 572.2 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18231 353.1 11.3 1341 18235 roll 1.27 - - 3188 - 2.78 0.055 3733 560.8 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18264 348.9 12.6 1343 18271 done 1.24 - - 3188 - 2.67 0.038 2183 -580.5 303.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18590 317.3 9.0 1374 18594 roll 1.24 - - 3189 - 2.17 0.056 964 -561.8 303.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18635 313.0 8.3 1377 18654 done 1.27 - - 3189 - 2.10 0.035 2187 582.4 319.4 14.07 0.943 1445 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
18971 282.5 9.3 1409 18976 roll 1.27 - - 3188 - 2.75 0.053 3736 563.3 319.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19005 278.9 10.0 1411 19012 done 1.27 - - 3188 - 2.67 0.037 2184 -581.3 319.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19332 244.7 10.5 1446 19338 done 1.27 - - 3188 - - - 2184 - 319.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19676 211.7 8.9 1507 19683 done 1.27 - - 3189 - - - 2184 - 321.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20020 180.0 9.4 1568 20027 roll 1.27 - - 3188 - 2.72 0.048 3733 569.5 321.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20079 174.5 9.5 1578 20087 done 1.27 - - 3188 - 2.62 0.035 2198 -585.9 321.9 2.12 0.842 1435 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
20425 144.7 8.4 1639 20445 roll 1.36 - - 3189 - 2.25 0.054 958 -551.1 335.8 11.77 0.783 1379 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
20498 138.7 8.4 1651 20519 done 1.44 0.15 0.054 3230 273.3 2.20 0.032 2242 583.6 349.0 11.35 0.769 1324 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
20859 109.6 7.1 1714 20905 roll 1.56 - - 3230 - 2.70 0.048 3727 550.0 392.0 35.47 0.694 1148 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
20923 104.1 9.0 1724 20931 done 1.65 0.15 0.058 3268 253.3 2.53 0.032 2259 -580.2 392.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21270 75.1 7.8 1785 21297 roll 1.73 - - 3268 - 2.40 0.049 957 -542.5 420.1 22.23 0.659 1035 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
21394 64.3 9.1 1806 21401 done 1.78 0.12 0.058 3308 333.3 2.22 0.030 2267 590.1 420.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
21740 35.8 8.0 1867 21766 roll 1.82 - - 3309 - 2.35 0.045 957 -557.4 442.6 17.98 0.606 942 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
21879 23.0 9.8 1891 21886 done 1.82 - - 3309 - 2.08 0.028 2197 596.2 442.6 - - 940 - - - - - - - - - - -
22115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22115 begin surface coast
22139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22139 begin surface
SM 0.54 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2096 - 475.15 16.35 0.568 811 -7.9 0.001 - - - - - -