Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.60 of 91.80 AH used of 24V (48.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.27 of 61.20 AH used of 10V (60.33% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -1.56 - - 248 - - - 2178 - -146.0 -57.25 - 2367 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -6.8 9 122 roll -1.56 13.38 0.170 2561 172.9 2.58 0.052 735 -559.3 -146.0 -19.48 - 3347 -50.3 - - - - - - - - - -
170 20.9 -19.1 23 178 done -1.32 0.30 0.114 2616 183.3 2.35 0.026 2145 600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
516 81.0 -15.6 84 524 roll -1.18 0.15 0.115 2647 206.7 2.40 0.041 3546 583.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
609 94.6 -14.5 100 617 done -1.14 - - 2647 - 2.30 0.027 2154 -605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
954 132.4 -9.5 161 961 roll -1.14 - - 2647 - 2.40 0.042 3555 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1030 140.3 -10.2 174 1037 done -1.14 - - 2647 - 2.20 0.027 2216 -608.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1375 170.9 -7.2 235 1382 roll -1.19 - - 2647 - 2.30 0.043 3557 583.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1434 176.3 -9.6 245 1441 done -1.24 - - 2647 - 2.10 0.028 2277 -609.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1780 204.9 -8.1 306 1787 done -1.31 0.12 0.054 2607 -333.3 - - 2276 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2125 236.7 -9.7 367 2131 done -1.31 - - 2607 - - - 2276 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2457 270.3 -9.2 409 2458 done -1.31 - - 2606 - - - 2276 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2776 297.1 -8.5 439 2780 roll -1.31 - - 2607 - 2.20 0.048 3544 576.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2850 303.4 -8.8 445 2854 done -1.31 - - 2607 - 2.05 0.031 2316 -599.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3182 329.5 -7.6 476 3183 done -1.31 - - 2607 - - - 2314 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3500 356.5 -8.8 506 3501 done -1.31 - - 2607 - - - 2312 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3818 383.3 -7.8 536 3819 done -1.31 - - 2607 - - - 2312 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4137 406.7 -7.6 566 4141 roll -1.31 - - 2606 - 2.78 0.053 759 -558.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4160 408.5 -8.0 567 4167 done -1.34 - - 2607 - 2.67 0.035 2317 583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4487 434.8 -8.1 598 4491 roll -1.34 - - 2607 - 2.78 0.052 761 -559.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4516 437.4 -8.7 600 4520 done -1.38 - - 2607 - 2.65 0.035 2298 580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4844 464.9 -8.6 630 4850 done -1.38 - - 2607 - - - 2298 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5171 491.6 -7.7 661 5173 done -1.41 - - 2607 - - - 2298 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5482 516.3 -7.6 681 5487 roll -1.45 - - 2607 - 2.75 0.054 761 -558.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5522 519.3 -7.7 683 5527 done -1.50 0.12 0.058 2572 -291.7 2.62 0.037 2277 578.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5851 547.2 -9.0 699 5855 roll -1.46 - - 2572 - 2.22 0.055 3543 570.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5896 551.8 -9.4 701 5900 done -1.42 0.12 0.110 2594 183.3 2.10 0.035 2299 -592.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6217 579.8 -8.7 717 6222 roll -1.42 - - 2594 - 2.75 0.056 754 -561.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6250 582.9 -9.6 718 6254 done -1.42 - - 2594 - 2.65 0.036 2288 578.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6566 609.6 -8.6 733 6571 roll -1.42 - - 2594 - 2.20 0.057 3542 570.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6605 613.1 -8.9 734 6612 done -1.42 - - 2594 - 2.10 0.035 2300 -591.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6922 638.8 -8.2 750 6926 roll -1.42 - - 2594 - 2.78 0.058 759 -554.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6954 641.6 -8.5 751 6962 done -1.45 - - 2594 - 2.62 0.038 2280 580.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7271 665.8 -8.1 767 7275 roll -1.45 - - 2594 - 2.22 0.056 3541 568.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7333 671.1 -8.5 770 7337 done -1.45 - - 2593 - 2.10 0.035 2305 -588.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7660 696.1 -7.1 786 7665 roll -1.45 - - 2594 - 2.80 0.059 753 -554.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7688 698.4 -7.3 787 7693 done -1.45 - - 2594 - 2.65 0.038 2281 576.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8005 720.7 -7.0 802 8009 roll -1.45 - - 2594 - 2.22 0.057 3540 567.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8067 725.5 -7.4 805 8071 done -1.45 - - 2594 - 2.10 0.036 2305 -588.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8400 747.4 -6.4 821 8404 roll -1.45 - - 2594 - 2.80 0.060 755 -553.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8443 750.4 -6.2 823 8448 done -1.50 - - 2594 - 2.65 0.038 2281 575.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8765 768.9 -6.0 839 8767 done -1.50 - - 2594 - - - 2281 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9075 790.2 -7.3 854 9079 roll -1.50 - - 2594 - 2.25 0.058 3548 563.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9125 794.2 -7.8 856 9130 done -1.53 0.10 0.071 2568 -260.0 2.15 0.037 2286 -587.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9444 820.1 -8.2 871 9448 roll -1.53 - - 2568 - 2.75 0.060 762 -554.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9483 823.6 -8.4 873 9488 done -1.53 - - 2568 - 2.62 0.038 2268 574.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9813 851.8 -8.8 889 9817 roll -1.53 - - 2569 - 2.28 0.059 3547 561.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9863 856.8 -9.4 891 9867 done -1.53 - - 2568 - 2.17 0.037 2278 -584.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10185 886.6 -9.1 907 10186 done -1.53 - - 2568 - - - 2277 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10494 914.6 -9.1 922 10495 done -1.53 - - 2568 - - - 2276 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10806 941.2 -8.3 937 10807 done -1.53 - - 2568 - - - 2276 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11113 965.9 -7.8 952 11118 roll -1.53 - - 2568 - 2.72 0.062 764 -555.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11158 969.8 -8.0 954 11163 done -1.53 - - 2568 - 2.60 0.040 2247 570.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11430 990.0 7.3 967 11556 done -0.35 1.30 0.106 2825 197.7 - - 2370 - - 122.35 1.378 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11557 begin climb
11559 992.8 - 973 11697 roll 1.56 1.92 0.055 3253 222.9 2.58 0.060 3722 524.0 146.0 128.40 1.332 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11725 982.6 13.6 981 11733 done 1.24 0.43 0.135 3180 -169.8 2.35 0.040 2387 -568.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12041 948.8 10.2 997 12046 roll 1.11 0.15 0.127 3150 -200.0 2.60 0.060 965 -546.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12131 940.2 9.3 1001 12136 done 1.02 0.12 0.127 3129 -175.0 2.45 0.041 2346 563.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12453 914.0 7.9 1017 12476 done 1.06 - - 3129 - - - 2345 - 170.7 21.25 1.338 2052 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12781 887.3 7.8 1033 12812 roll 1.11 - - 3129 - 2.62 0.060 979 -521.4 198.7 24.55 1.318 1937 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
12841 882.1 9.8 1035 12848 done 1.11 - - 3129 - 2.45 0.041 2350 559.6 198.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13156 857.0 7.7 1051 13190 roll 1.16 0.12 0.077 3157 233.3 2.60 0.061 966 -532.3 228.5 26.55 1.302 1814 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13213 851.9 10.4 1053 13220 done 1.12 - - 3157 - 2.45 0.041 2333 558.0 228.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13529 822.7 10.0 1069 13533 roll 1.12 - - 3157 - 2.50 0.061 973 -544.0 228.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13591 815.7 11.3 1072 13595 done 1.08 - - 3157 - 2.35 0.041 2301 565.1 228.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13918 779.5 10.6 1088 13922 roll 1.08 - - 3157 - 2.58 0.061 3726 552.3 228.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13945 776.4 11.4 1089 13950 done 1.04 0.15 0.130 3132 -166.7 2.50 0.041 2292 -573.6 228.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14261 746.3 9.5 1104 14264 roll 1.07 - - 3132 - 2.40 0.061 964 -553.3 228.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14307 741.8 10.7 1106 14310 done 1.07 - - 3132 - 2.33 0.040 2297 572.1 228.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14639 710.8 9.7 1122 14643 roll 1.11 - - 3132 - 2.42 0.060 965 -550.4 228.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14695 704.9 10.2 1124 14699 done 1.11 - - 3132 - 2.30 0.039 2277 570.4 228.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15011 673.1 10.3 1139 15016 roll 1.15 - - 3132 - 2.38 0.061 973 -547.9 228.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15038 670.0 10.4 1140 15042 done 1.15 - - 3133 - 2.28 0.039 2271 569.3 228.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15362 638.8 9.4 1156 15364 done 1.19 0.15 0.066 3168 233.3 - - 2271 - 228.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15669 607.9 9.6 1171 15671 done 1.19 - - 3168 - - - 2271 - 228.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15979 580.0 8.8 1186 15984 done 1.20 - - 3168 - - - 2271 - 233.5 3.53 1.159 1796 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
16288 551.6 9.0 1201 16292 roll 1.20 - - 3168 - 2.38 0.059 963 -549.6 233.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16321 548.3 9.7 1202 16328 done 1.16 - - 3168 - 2.25 0.038 2254 573.8 233.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16637 521.7 8.2 1218 16657 done 1.15 - - 3168 - - - 2254 - 251.3 15.93 1.107 1723 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
16968 490.7 9.6 1238 16973 roll 1.15 - - 3168 - 2.33 0.058 971 -550.6 251.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17001 487.5 10.0 1240 17008 done 1.15 - - 3168 - 2.25 0.038 2258 572.0 251.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17328 458.8 8.6 1271 17344 roll 1.17 - - 3168 - 2.45 0.058 963 -528.6 261.3 8.80 1.073 1681 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
17390 453.1 9.6 1276 17397 done 1.17 - - 3168 - 2.22 0.037 2231 571.2 261.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17716 426.4 8.1 1307 17740 roll 1.20 - - 3167 - 2.75 0.057 3727 544.0 280.9 17.27 1.018 1601 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
17775 421.2 10.2 1312 17780 done 1.20 - - 3169 - 2.62 0.038 2230 -571.4 280.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18100 391.6 9.4 1342 18104 roll 1.20 - - 3168 - 2.28 0.057 964 -555.3 280.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18134 388.2 10.5 1344 18141 done 1.20 - - 3168 - 2.28 0.037 2274 574.6 280.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18461 355.2 10.3 1375 18462 done 1.20 - - 3168 - - - 2274 - 280.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18779 325.5 8.6 1405 18793 roll 1.22 - - 3168 - 2.45 0.054 965 -534.3 289.9 7.32 0.972 1566 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
18851 319.0 7.8 1411 18879 done 1.26 - - 3168 - 2.25 0.036 2255 573.3 316.4 22.67 0.914 1457 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
19200 288.9 8.9 1443 19209 done 1.32 0.10 0.074 3192 240.0 - - 2256 - 319.8 2.75 0.950 1444 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
19527 258.1 9.3 1474 19528 done 1.32 - - 3193 - - - 2258 - 319.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19859 225.2 9.5 1526 19866 roll 1.32 - - 3193 - 2.60 0.052 3729 565.8 319.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19923 218.2 11.7 1537 19930 done 1.32 - - 3193 - 2.55 0.036 2248 -580.8 319.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20268 184.0 9.0 1598 20275 roll 1.32 - - 3193 - 2.28 0.054 967 -561.8 320.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20288 182.4 8.6 1601 20301 done 1.33 - - 3193 - 2.22 0.035 2263 583.8 329.1 8.07 0.838 1406 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
20642 154.5 7.1 1663 20681 done 1.47 0.15 0.060 3234 273.3 - - 2263 - 371.1 34.97 0.749 1234 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
21021 121.3 7.7 1729 21054 roll 1.56 - - 3234 - 2.38 0.050 960 -547.5 401.6 24.95 0.715 1109 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
21112 112.9 9.1 1744 21118 done 1.62 - - 3234 - 2.28 0.033 2278 578.1 401.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
21457 85.8 7.4 1805 21498 roll 1.78 0.22 0.047 3298 290.9 2.42 0.048 964 -543.0 438.7 30.15 0.663 958 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
21562 75.9 10.7 1822 21569 done 1.75 - - 3298 - 2.20 0.031 2248 583.6 438.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
21907 44.6 8.8 1883 21913 done 1.80 - - 3298 - - - 2249 - 442.5 2.30 0.671 944 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
22252 14.0 8.1 1944 22278 roll 1.89 - - 3298 - 2.33 0.044 963 -551.9 463.4 17.17 0.581 857 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
22336 6.4 9.8 1958 22344 done 1.96 0.15 0.050 3346 320.0 2.15 0.029 2237 592.6 463.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
22382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22382 begin surface coast
22405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22405 begin surface
SM 1.15 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2100 - 475.15 6.18 0.600 810 -7.4 0.001 - - - - - -