Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.21 of 91.80 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 253 - - - 2182 - -146.0 -60.70 - 2472 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.6 9 126 roll -1.56 13.38 0.170 2562 172.6 2.53 0.051 733 -572.7 -146.0 -16.73 - 3345 -52.2 - - - - - - - - - -
218 31.0 -18.8 31 226 done -1.31 0.30 0.117 2616 180.0 2.35 0.026 2149 602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
564 87.4 -12.9 92 572 roll -1.20 0.15 0.116 2647 206.7 2.40 0.042 3551 584.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
702 104.8 -12.6 116 709 done -1.20 - - 2647 - 2.30 0.027 2155 -607.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1046 141.7 -10.3 177 1053 roll -1.20 - - 2647 - 2.40 0.043 3554 582.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1133 150.6 -9.3 192 1140 done -1.20 - - 2647 - 2.20 0.027 2215 -608.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1478 178.8 -7.8 253 1486 roll -1.37 0.15 0.046 2589 -386.7 2.28 0.042 3544 582.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1528 183.6 -9.7 261 1535 done -1.30 0.17 0.093 2623 200.0 2.12 0.028 2256 -607.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1874 213.2 -7.8 322 1880 roll -1.30 - - 2623 - 2.22 0.045 3549 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1915 216.7 -8.2 329 1922 done -1.30 - - 2623 - 2.08 0.029 2292 -604.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2261 244.4 -8.4 390 2267 done -1.34 - - 2622 - - - 2291 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2591 273.4 -8.7 426 2593 done -1.38 - - 2623 - - - 2289 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2910 299.9 -8.8 456 2912 done -1.43 0.15 0.053 2580 -286.7 - - 2289 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3230 332.0 -9.7 486 3234 roll -1.39 0.12 0.105 2602 183.3 2.20 0.048 3551 573.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3273 336.6 -8.8 489 3281 done -1.39 - - 2602 - 2.12 0.031 2286 -596.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3600 364.2 -8.4 520 3605 roll -1.39 - - 2603 - 2.72 0.052 751 -564.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3640 367.8 -9.3 523 3645 done -1.43 - - 2603 - 2.58 0.033 2257 583.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3967 394.9 -8.5 553 3971 roll -1.43 - - 2603 - 2.25 0.050 3549 574.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4029 400.3 -8.0 558 4033 done -1.43 - - 2603 - 2.15 0.033 2273 -593.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4356 427.2 -8.6 588 4360 roll -1.43 - - 2602 - 2.70 0.052 753 -563.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4384 429.9 -9.2 590 4388 done -1.43 - - 2603 - 2.60 0.035 2269 583.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4711 457.2 -8.2 620 4715 roll -1.43 - - 2603 - 2.22 0.052 3539 572.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4750 461.1 -9.2 623 4754 done -1.43 - - 2602 - 2.12 0.034 2283 -592.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5079 490.5 -8.6 653 5085 done -1.43 - - 2602 - - - 2280 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5398 518.9 -8.9 674 5402 roll -1.43 - - 2603 - 2.72 0.054 756 -560.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5438 522.6 -9.8 676 5442 done -1.47 - - 2603 - 2.62 0.035 2276 580.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5768 551.1 -8.4 692 5772 roll -1.47 - - 2602 - 2.25 0.055 3549 565.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5824 556.3 -8.1 694 5831 done -1.47 - - 2603 - 2.10 0.034 2308 -591.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6141 581.5 -7.9 710 6146 roll -1.47 - - 2602 - 2.78 0.056 756 -558.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6163 583.6 -8.6 711 6168 done -1.50 0.12 0.060 2568 -283.3 2.65 0.036 2292 579.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6486 614.4 -9.9 727 6488 done -1.46 - - 2568 - - - 2293 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6794 642.8 -8.9 742 6796 done -1.42 0.15 0.110 2594 173.3 - - 2293 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7103 668.0 -8.5 757 7107 roll -1.42 - - 2595 - 2.75 0.057 764 -556.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7125 670.1 -8.8 758 7129 done -1.42 - - 2595 - 2.65 0.038 2291 576.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7446 696.8 -7.6 774 7447 done -1.42 - - 2595 - - - 2291 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7757 721.5 -8.1 789 7758 done -1.42 - - 2595 - - - 2291 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8064 747.4 -8.4 804 8069 roll -1.42 - - 2595 - 2.78 0.058 758 -551.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8105 751.0 -9.2 806 8109 done -1.47 - - 2595 - 2.65 0.039 2278 573.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8434 777.8 -8.0 822 8435 done -1.50 - - 2595 - - - 2278 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8742 800.7 -7.4 837 8747 roll -1.54 0.12 0.063 2562 -275.0 2.75 0.058 755 -553.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8775 804.0 -9.9 838 8782 done -1.54 - - 2562 - 2.65 0.039 2277 574.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9091 834.2 -9.5 854 9095 roll -1.50 - - 2562 - 2.25 0.060 3537 560.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9124 837.6 -9.4 855 9128 done -1.46 0.12 0.116 2583 175.0 2.12 0.036 2294 -586.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9443 860.9 -7.5 870 9444 done -1.46 - - 2583 - - - 2293 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9749 886.8 -9.1 885 9753 roll -1.46 - - 2584 - 2.78 0.061 761 -551.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9793 891.2 -9.7 887 9797 done -1.50 - - 2584 - 2.58 0.039 2250 577.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10115 920.4 -9.0 903 10119 roll -1.50 - - 2584 - 2.30 0.058 3546 563.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10170 925.6 -8.8 905 10177 done -1.50 - - 2584 - 2.17 0.038 2275 -585.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10486 952.2 -8.6 921 10487 done -1.50 - - 2584 - - - 2273 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10796 979.7 -8.9 936 10803 roll -1.50 - - 2583 - 2.72 0.061 761 -555.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10831 983.4 -9.1 937 10836 done -1.54 - - 2583 - 2.58 0.038 2239 572.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10919 begin apogee
10925 991.2 9.1 941 11050 done -0.35 1.23 0.104 2826 197.6 - - 2364 - - 121.78 1.377 2748 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11054 996.8 - 947 11187 done 1.56 1.92 0.058 3243 217.2 - - 2365 - 146.0 128.55 1.336 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11492 959.2 12.1 969 11497 roll 1.30 0.28 0.123 3191 -185.7 2.53 0.059 989 -543.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11604 947.1 10.7 974 11609 done 1.12 0.22 0.124 3152 -177.3 2.40 0.041 2343 564.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11926 919.9 8.8 990 11932 done 1.06 - - 3152 - - - 2343 - 150.4 3.60 1.308 2134 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12235 892.9 8.4 1005 12255 done 1.02 0.12 0.128 3131 -175.0 - - 2343 - 165.2 13.25 1.344 2074 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12564 866.8 7.6 1021 12596 roll 1.07 - - 3130 - 2.58 0.061 988 -525.2 195.9 26.80 1.312 1949 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12686 856.4 8.2 1026 12706 done 1.10 - - 3131 - 2.42 0.041 2353 564.0 213.5 15.55 1.304 1877 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13023 828.1 8.4 1043 13045 roll 1.12 - - 3131 - 2.62 0.060 986 -521.8 226.2 11.50 1.305 1823 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13084 822.5 8.4 1045 13103 done 1.14 0.10 0.074 3157 260.0 2.40 0.041 2338 563.3 240.8 12.98 1.284 1766 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13421 791.4 8.9 1062 13430 roll 1.15 - - 3157 - 2.53 0.060 995 -530.8 243.8 2.67 1.232 1754 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13511 782.2 9.7 1066 13515 done 1.12 - - 3157 - 2.33 0.041 2307 563.1 243.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13838 752.6 8.5 1082 13853 roll 1.14 - - 3158 - 2.47 0.060 989 -533.6 254.3 9.75 1.269 1712 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
13916 745.1 9.2 1084 13922 done 1.14 - - 3157 - 2.30 0.041 2289 565.2 254.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14231 714.3 9.9 1100 14235 roll 1.14 - - 3157 - 2.38 0.061 987 -547.1 254.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14277 709.7 9.7 1102 14281 done 1.14 - - 3157 - 2.22 0.040 2258 572.5 254.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14609 679.5 8.9 1118 14619 roll 1.14 - - 3157 - 2.38 0.059 990 -532.8 257.2 2.83 1.197 1698 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
14654 675.1 9.9 1120 14658 done 1.14 - - 3157 - 2.20 0.039 2238 567.3 257.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14981 642.7 10.0 1136 14985 roll 1.14 - - 3158 - 2.28 0.060 989 -547.8 257.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15020 638.4 10.3 1138 15024 done 1.14 - - 3157 - 2.15 0.038 2220 572.6 257.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15349 609.0 8.7 1154 15358 done 1.15 - - 3157 - - - 2221 - 264.7 7.07 1.192 1668 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
15657 582.8 8.7 1169 15671 roll 1.17 - - 3157 - 2.35 0.059 985 -526.0 272.8 7.47 1.168 1635 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
15710 577.5 10.3 1171 15714 done 1.17 - - 3157 - 2.15 0.038 2209 569.3 272.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16032 547.1 9.4 1187 16037 roll 1.17 - - 3158 - 2.72 0.058 3729 558.8 272.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16059 544.2 11.2 1188 16063 done 1.17 - - 3157 - 2.62 0.039 2224 -574.4 272.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16383 514.4 8.9 1204 16387 roll 1.17 - - 3157 - 2.22 0.060 989 -556.3 274.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16445 508.5 9.0 1207 16448 done 1.17 - - 3157 - 2.15 0.037 2226 575.3 274.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16770 481.0 8.4 1233 16793 roll 1.19 - - 3157 - 2.35 0.058 989 -526.4 287.9 13.10 1.078 1574 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
16827 475.6 9.3 1238 16831 done 1.19 - - 3157 - 2.10 0.037 2188 571.0 287.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17155 446.7 8.8 1268 17167 roll 1.24 - - 3158 - 2.80 0.054 3735 552.5 293.4 5.22 1.068 1552 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
17184 443.7 9.8 1270 17192 done 1.28 0.12 0.068 3188 250.0 2.67 0.038 2205 -573.0 293.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17510 411.1 9.8 1301 17514 roll 1.28 - - 3188 - 2.20 0.058 981 -556.4 293.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17543 407.6 10.8 1303 17550 done 1.25 - - 3188 - 2.10 0.036 2195 578.1 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17870 377.0 9.6 1334 17871 done 1.25 - - 3188 - - - 2196 - 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18186 346.2 9.5 1364 18190 roll 1.25 - - 3188 - 2.72 0.054 3727 562.9 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18225 342.3 10.6 1367 18229 done 1.25 - - 3188 - 2.65 0.038 2198 -577.0 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18550 308.7 10.1 1397 18554 roll 1.25 - - 3188 - 2.17 0.057 980 -561.3 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18638 298.2 10.3 1404 18646 done 1.25 - - 3188 - 2.05 0.035 2170 580.5 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18966 263.5 9.9 1435 18967 done 1.25 - - 3188 - - - 2170 - 293.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19290 236.5 8.6 1480 19305 roll 1.26 - - 3188 - 2.20 0.052 987 -537.7 302.2 7.68 0.895 1515 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
19328 233.1 9.2 1486 19335 done 1.26 - - 3189 - 2.03 0.034 2160 577.8 302.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19673 203.6 8.1 1547 19699 roll 1.30 - - 3188 - 2.88 0.052 3729 544.8 322.8 17.05 0.826 1432 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
19795 191.8 10.5 1568 19802 done 1.30 - - 3188 - 2.67 0.036 2181 -579.8 322.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20141 162.1 8.7 1629 20155 roll 1.35 - - 3188 - 2.80 0.050 3737 555.7 329.0 5.45 0.826 1405 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
20202 156.7 9.1 1639 20209 done 1.35 - - 3188 - 2.62 0.034 2212 -582.1 329.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
20548 128.8 8.2 1700 20571 roll 1.50 0.17 0.054 3237 288.2 2.28 0.051 982 -539.5 347.5 15.25 0.751 1330 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
20578 126.0 8.5 1704 20593 done 1.58 - - 3238 - 2.17 0.034 2237 578.3 358.6 9.27 0.732 1285 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20933 97.5 7.8 1766 20962 roll 1.67 0.15 0.059 3276 253.3 2.75 0.049 3736 545.1 385.1 21.30 0.693 1177 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
21036 88.1 9.0 1783 21043 done 1.67 - - 3277 - 2.50 0.032 2272 -585.6 385.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21381 60.9 8.3 1844 21401 roll 1.70 - - 3277 - 2.30 0.048 985 -559.6 401.2 13.07 0.660 1110 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
21488 52.2 8.8 1862 21496 done 1.76 - - 3276 - 2.20 0.031 2278 587.7 406.5 3.92 0.674 1090 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
21835 26.9 7.1 1923 21876 roll 1.92 0.17 0.051 3329 311.8 2.38 0.045 985 -543.3 449.9 35.22 0.579 912 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
21894 21.7 9.8 1932 21901 done 1.92 - - 3329 - 2.20 0.028 2284 590.5 449.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
22101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22101 begin surface coast
22125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22126 begin surface
SM 0.56 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2127 - 475.15 12.60 0.573 811 -7.9 0.001 - - - - - -