Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.64 of 91.80 AH used of 24V (94.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 61.20 AH used of 10V (95.81% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.2 m at 800.9 m, depth 807 m (2934 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 249 - - - 2223 - -146.0 -48.65 - 1939 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -8.7 10 123 roll -1.38 12.05 0.189 2250 166.1 2.50 0.061 3656 573.2 -146.0 -24.05 - 3146 -50.2 - - - - - - - - - -
245 47.5 -27.0 41 249 done -1.38 - - 2250 - 2.30 0.030 2269 -603.0 -146.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
583 127.7 -20.7 102 589 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.049 848 -568.4 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
669 141.5 -15.0 117 673 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.034 2258 592.4 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1006 189.0 -14.8 178 1013 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.056 3655 565.6 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1070 197.5 -12.9 189 1074 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.031 2240 -607.3 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1408 240.4 -12.4 250 1415 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.051 855 -565.3 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1428 242.7 -13.4 253 1433 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.035 2263 591.6 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1754 284.3 -12.9 289 1763 done -1.38 - - 2250 - - - 2262 - -146.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2083 325.7 -11.9 320 2087 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.061 3648 565.7 -146.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2105 328.4 -12.2 322 2109 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.031 2243 -603.0 -146.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2434 366.0 -12.0 353 2443 done -1.38 - - 2250 - - - 2241 - -146.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2763 410.1 -14.1 384 2771 done -1.38 - - 2250 - - - 2242 - -146.0 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3091 457.9 -14.5 415 3100 done -1.38 - - 2250 - - - 2241 - -146.0 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3421 500.5 -11.7 446 3439 done -1.38 - - 2250 - - - 2241 - -146.0 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3749 538.0 -11.4 462 3768 done -1.38 - - 2250 - - - 2241 - -146.0 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4080 575.4 -11.6 478 4097 done -1.38 - - 2250 - - - 2242 - -146.0 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4408 614.4 -12.2 494 4427 done -1.38 - - 2250 - - - 2241 - -146.0 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4737 653.7 -11.7 510 4756 done -1.38 - - 2250 - - - 2242 - -146.0 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5067 692.9 -11.6 526 5071 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.064 3646 561.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5094 696.2 -12.2 527 5099 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2235 -600.4 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5420 733.1 -10.7 543 5424 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.058 852 -564.5 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5436 734.9 -10.9 543 5441 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.039 2247 586.1 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5751 769.1 -11.0 559 5769 done -1.38 - - 2250 - - - 2247 - -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6080 805.6 -11.2 575 6084 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.054 857 -567.3 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6108 808.7 -11.2 576 6112 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.038 2252 586.1 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6433 844.6 -11.1 592 6452 done -1.38 - - 2251 - - - 2252 - -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6763 881.1 -11.0 608 6781 done -1.38 - - 2250 - - - 2252 - -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7092 916.3 -10.4 624 7096 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.056 851 -567.2 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7125 919.6 -10.0 625 7129 done -1.38 - - 2250 - 2.40 0.038 2256 585.4 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7445 952.2 -10.2 641 7454 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.055 855 -567.2 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7467 954.4 -11.0 642 7471 done -1.38 - - 2250 - 2.40 0.039 2259 585.0 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7798 988.5 -10.3 658 7816 done -1.38 - - 2250 - - - 2259 - -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7842 992.8 10.5 660 7979 done -0.28 1.25 0.111 2498 198.4 - - 2338 - - 115.62 1.317 2550 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7982 997.7 - 667 8114 roll 1.38 1.65 0.059 2860 219.4 2.55 0.068 3711 538.4 146.0 120.38 1.281 1953 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8369 981.1 8.0 684 8409 done 1.38 - - 2860 - 2.38 0.036 2321 -584.0 188.5 34.30 1.290 1781 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
8725 948.3 9.3 702 8745 roll 1.44 - - 2860 - 2.58 0.064 3717 541.1 202.6 11.62 1.317 1723 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8892 930.5 10.7 709 8901 done 1.45 - - 2860 - 2.40 0.038 2313 -585.0 202.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9211 899.2 9.7 725 9230 done 1.45 - - 2860 - - - 2313 - 208.3 4.45 1.357 1700 -5.2 0.357 - - - - - - - - -
9541 867.8 9.3 741 9560 roll 1.46 - - 2860 - 2.60 0.064 3722 541.9 222.7 11.65 1.295 1641 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
9606 861.2 11.1 744 9610 done 1.48 - - 2860 - 2.40 0.038 2324 -582.5 222.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9937 829.2 9.5 760 9952 roll 1.48 - - 2860 - 2.60 0.065 3715 535.0 232.9 8.23 1.290 1600 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
10013 821.0 11.4 763 10018 done 1.49 0.08 0.061 2884 300.0 2.42 0.038 2318 -577.3 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10334 785.4 11.3 779 10338 roll 1.49 - - 2884 - 2.53 0.065 3716 552.6 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10412 776.0 12.2 782 10416 done 1.49 - - 2885 - 2.38 0.038 2326 -584.0 232.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10733 741.6 10.3 798 10742 roll 1.49 - - 2884 - 2.53 0.065 3720 551.0 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10799 733.9 12.3 801 10803 done 1.49 - - 2885 - 2.40 0.038 2316 -585.0 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11130 699.6 10.2 817 11134 roll 1.49 - - 2884 - 2.53 0.066 3713 552.2 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11180 694.1 11.4 819 11185 done 1.49 - - 2885 - 2.38 0.038 2318 -586.1 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11506 659.4 11.1 835 11510 roll 1.49 - - 2885 - 2.53 0.066 3717 553.0 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11545 654.7 12.1 836 11549 done 1.49 - - 2885 - 2.38 0.038 2324 -585.3 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11859 619.2 11.3 852 11863 roll 1.49 - - 2884 - 2.53 0.067 3722 552.6 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11932 610.2 12.6 855 11936 done 1.49 - - 2885 - 2.38 0.037 2323 -587.8 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12257 574.5 10.6 871 12261 roll 1.49 - - 2885 - 2.53 0.066 3721 552.6 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12318 567.4 11.2 873 12323 done 1.49 - - 2885 - 2.38 0.037 2318 -589.5 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12633 534.9 10.7 889 12652 done 1.49 - - 2885 - - - 2316 - 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12962 498.8 10.8 905 12966 roll 1.49 - - 2885 - 2.50 0.064 3713 558.8 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13054 488.3 11.8 913 13062 done 1.49 - - 2885 - 2.35 0.036 2319 -593.2 232.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13382 454.6 9.7 944 13391 done 1.49 - - 2885 - - - 2318 - 239.0 4.65 1.092 1575 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
13712 422.9 9.7 975 13726 roll 1.50 - - 2885 - 2.55 0.062 3722 550.6 245.6 5.00 1.078 1548 -5.4 0.221 - - - - - - - - -
13789 414.8 10.3 982 13793 done 1.51 - - 2885 - 2.38 0.035 2321 -588.7 245.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14123 381.4 10.1 1013 14132 roll 1.51 - - 2885 - 2.50 0.062 3715 557.6 245.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14155 377.4 12.4 1016 14159 done 1.51 - - 2885 - 2.35 0.035 2323 -592.3 245.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14486 341.4 10.9 1047 14490 roll 1.51 - - 2885 - 2.50 0.062 3722 559.6 245.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14554 333.9 11.6 1053 14563 done 1.51 - - 2885 - 2.38 0.036 2313 -592.0 245.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14885 301.1 9.5 1084 14900 roll 1.51 - - 2885 - 2.50 0.060 3711 559.2 256.0 7.80 0.957 1505 -5.5 0.181 - - - - - - - - -
14928 296.3 11.7 1088 14932 done 1.52 - - 2885 - 2.35 0.035 2324 -590.2 256.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15261 263.8 10.0 1119 15270 roll 1.52 - - 2885 - 2.50 0.060 3723 559.6 256.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15329 256.0 11.1 1125 15334 done 1.52 - - 2885 - 2.38 0.035 2310 -593.7 256.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15664 222.9 9.6 1180 15681 roll 1.52 - - 2885 - 2.55 0.057 922 -544.3 265.2 7.10 0.898 1468 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
15706 219.4 9.1 1187 15728 done 1.53 - - 2885 - 2.42 0.038 2325 579.8 283.3 13.45 0.831 1395 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
16062 184.9 10.0 1251 16073 roll 1.55 - - 2885 - 2.50 0.061 3728 561.2 283.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16097 181.3 11.4 1257 16101 done 1.55 - - 2885 - 2.38 0.035 2321 -591.2 283.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16433 149.4 11.1 1318 16440 roll 1.55 - - 2885 - 2.53 0.059 3722 553.8 283.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16475 145.3 9.8 1325 16487 done 1.55 - - 2885 - 2.35 0.035 2320 -596.6 287.0 3.12 0.861 1378 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
16821 124.0 5.9 1387 16893 done 1.56 - - 2885 - - - 2319 - 374.5 66.53 0.691 1022 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
17227 94.2 8.4 1461 17260 roll 1.66 0.17 0.050 2932 276.5 2.55 0.056 3713 546.7 408.3 25.60 0.673 884 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
17328 84.8 9.5 1479 17342 done 1.71 - - 2933 - 2.35 0.033 2322 -591.9 419.6 8.57 0.700 838 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
17673 53.6 8.1 1542 17710 roll 1.72 - - 2933 - 2.58 0.057 926 -541.1 458.8 29.25 0.617 679 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
17746 48.4 8.0 1555 17778 done 1.77 - - 2933 - 2.40 0.033 2332 585.8 500.3 25.80 0.599 539 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
18112 17.8 9.3 1621 18116 done 1.82 0.10 0.062 2965 320.0 - - 2333 - 514.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.76 - - - - -10.64 - - 248 - - - 2209 - 493.05 0.15 1.582 539 -6.7 0.001 - - - - - -