Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 91.80 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.42 of 61.20 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.56 - - 253 - - - 2185 - -146.0 -58.45 - 2395 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.0 9 122 done -1.56 13.45 0.173 2560 171.5 - - 2185 - -146.0 -18.52 - 3346 -51.3 - - - - - - - - - -
460 82.9 -17.2 75 467 roll -1.30 0.28 0.122 2614 192.9 2.30 0.041 3536 587.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
503 89.8 -16.0 82 510 done -1.16 0.17 0.104 2647 194.1 2.30 0.027 2134 -609.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
848 131.2 -9.7 143 855 roll -1.16 - - 2647 - 2.40 0.041 3538 585.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
912 137.6 -9.8 154 919 done -1.20 - - 2647 - 2.17 0.026 2206 -613.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1258 166.2 -8.0 215 1265 roll -1.25 - - 2647 - 2.28 0.044 3532 581.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1294 169.3 -8.4 221 1301 done -1.31 0.12 0.057 2610 -308.3 2.15 0.027 2223 -608.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1639 200.9 -9.2 282 1646 done -1.31 - - 2610 - - - 2223 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1983 231.7 -9.0 343 1990 roll -1.31 - - 2610 - 2.25 0.045 3529 580.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2053 238.8 -9.8 355 2060 done -1.31 - - 2610 - 2.10 0.030 2263 -602.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2387 269.4 -8.9 396 2391 roll -1.31 - - 2610 - 2.65 0.055 755 -569.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2430 274.0 -9.8 399 2438 done -1.35 - - 2610 - 2.50 0.032 2233 591.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2758 301.8 -8.1 430 2761 roll -1.35 - - 2609 - 2.25 0.048 3532 577.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2826 308.0 -8.7 436 2830 done -1.35 - - 2610 - 2.10 0.031 2273 -599.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3152 335.0 -8.6 466 3153 done -1.35 - - 2610 - - - 2270 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3470 362.0 -8.4 496 3471 done -1.35 - - 2610 - - - 2270 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3788 390.9 -9.3 526 3791 roll -1.35 - - 2610 - 2.20 0.050 3528 571.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3820 394.2 -9.9 528 3827 done -1.35 - - 2610 - 2.10 0.032 2280 -594.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4147 424.5 -9.1 559 4151 roll -1.38 - - 2610 - 2.70 0.053 759 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4191 428.7 -9.5 562 4198 done -1.43 - - 2610 - 2.53 0.034 2241 585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4518 455.4 -8.6 593 4523 roll -1.47 0.12 0.058 2574 -300.0 2.25 0.051 3529 572.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4580 461.5 -9.7 598 4584 done -1.42 - - 2574 - 2.10 0.033 2283 -593.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4907 494.0 -10.3 628 4909 done -1.39 0.15 0.109 2600 173.3 - - 2278 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5227 524.3 -9.6 647 5231 roll -1.39 - - 2601 - 2.70 0.054 760 -562.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5259 527.5 -9.2 648 5267 done -1.43 - - 2601 - 2.58 0.035 2261 581.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5576 557.4 -9.4 664 5577 done -1.46 - - 2601 - - - 2262 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5885 583.9 -8.3 679 5887 done -1.49 - - 2601 - - - 2262 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6195 610.3 -8.9 694 6197 done -1.53 0.15 0.056 2560 -273.3 - - 2262 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6504 643.3 -10.5 709 6506 done -1.47 0.12 0.115 2581 175.0 - - 2262 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6812 672.7 -9.5 724 6816 roll -1.47 - - 2581 - 2.67 0.058 761 -562.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6844 676.0 -9.6 725 6852 done -1.47 - - 2582 - 2.55 0.038 2239 579.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7161 703.9 -8.5 741 7162 done -1.47 - - 2582 - - - 2239 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7470 727.9 -7.8 756 7471 done -1.47 - - 2581 - - - 2239 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7779 752.1 -7.8 771 7780 done -1.47 - - 2582 - - - 2239 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8088 779.4 -9.5 786 8089 done -1.47 - - 2582 - - - 2239 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8397 807.6 -9.1 801 8398 done -1.47 - - 2582 - - - 2239 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8707 834.3 -8.4 816 8708 done -1.47 - - 2582 - - - 2239 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8828 begin apogee
8833 844.5 8.2 822 8958 done -0.35 1.23 0.101 2827 199.2 - - 2360 - - 120.72 1.260 2748 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8959 begin climb
8961 848.9 - 828 9094 roll 1.56 1.92 0.055 3251 220.8 2.58 0.062 3716 525.6 146.0 124.45 1.221 2152 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9189 834.7 11.5 838 9195 done 1.26 0.40 0.137 3182 -172.5 2.33 0.041 2383 -572.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9511 806.6 8.4 854 9534 roll 1.16 0.12 0.131 3161 -175.0 2.67 0.060 972 -528.5 159.9 11.40 1.236 2096 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9607 798.7 8.3 858 9628 done 1.08 0.12 0.122 3140 -175.0 2.42 0.040 2346 567.8 175.9 14.32 1.227 2030 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9957 774.3 7.2 875 10002 roll 1.15 - - 3140 - 2.62 0.060 967 -526.3 216.2 34.15 1.206 1865 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10029 767.9 9.8 878 10033 done 1.15 - - 3140 - 2.42 0.041 2337 566.1 216.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10356 738.1 9.2 894 10361 roll 1.15 - - 3140 - 2.50 0.060 965 -548.8 216.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10411 732.7 9.6 896 10419 done 1.15 - - 3140 - 2.35 0.040 2312 573.2 216.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10728 704.4 9.7 912 10732 roll 1.15 - - 3140 - 2.45 0.059 965 -549.8 216.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10805 695.5 11.0 915 10813 done 1.15 - - 3140 - 2.33 0.039 2295 570.8 216.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11121 666.5 9.2 931 11125 roll 1.15 - - 3140 - 2.40 0.060 972 -551.2 216.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11164 662.1 10.3 933 11168 done 1.15 - - 3140 - 2.28 0.039 2279 573.2 216.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11492 635.1 7.7 949 11524 roll 1.20 0.12 0.073 3170 250.0 2.50 0.059 970 -523.6 245.5 24.08 1.156 1747 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11616 623.4 10.1 954 11620 done 1.15 - - 3170 - 2.25 0.039 2258 572.4 245.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11932 592.5 9.8 969 11936 roll 1.15 - - 3170 - 2.35 0.059 963 -551.1 245.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11976 587.8 10.4 971 11980 done 1.10 0.12 0.115 3149 -175.0 2.22 0.038 2242 576.1 245.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12297 560.0 8.6 987 12307 done 1.12 - - 3149 - - - 2242 - 254.9 8.57 1.139 1708 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
12607 531.5 9.2 1002 12611 roll 1.15 - - 3149 - 2.30 0.059 971 -552.6 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12661 526.1 9.6 1004 12669 done 1.15 - - 3149 - 2.20 0.038 2236 575.0 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12978 496.4 9.3 1021 12982 roll 1.15 - - 3149 - 2.30 0.058 963 -553.5 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13045 489.6 10.1 1026 13052 done 1.15 - - 3149 - 2.15 0.037 2208 579.1 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13372 458.8 9.2 1057 13376 roll 1.19 - - 3149 - 2.72 0.058 3736 561.8 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13401 456.1 9.2 1059 13406 done 1.19 - - 3149 - 2.65 0.038 2202 -578.9 254.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13726 427.7 7.9 1089 13753 roll 1.23 0.12 0.069 3179 250.0 2.33 0.058 969 -529.2 280.0 21.08 1.012 1605 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
13815 419.1 9.6 1096 13821 done 1.23 - - 3179 - 2.15 0.037 2209 576.7 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14141 387.0 10.5 1127 14145 roll 1.23 - - 3179 - 2.22 0.056 969 -558.6 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14214 378.6 10.9 1133 14218 done 1.23 - - 3179 - 2.05 0.035 2159 580.5 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14546 344.5 10.0 1164 14551 roll 1.23 - - 3180 - 2.78 0.054 3732 565.8 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14585 340.0 10.4 1167 14590 done 1.23 - - 3179 - 2.72 0.038 2150 -581.6 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14910 309.1 9.0 1197 14914 roll 1.23 - - 3179 - 2.10 0.056 966 -563.8 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14960 304.4 9.6 1201 14967 done 1.23 - - 3179 - 2.08 0.035 2161 574.5 280.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15287 278.1 8.0 1232 15309 done 1.27 - - 3179 - - - 2161 - 303.5 19.67 0.888 1510 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
15624 246.3 9.6 1267 15631 roll 1.27 - - 3179 - 2.15 0.054 958 -559.5 303.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15666 242.0 10.5 1274 15673 done 1.27 - - 3179 - 2.03 0.035 2141 582.8 303.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16011 209.4 9.1 1335 16018 roll 1.30 - - 3179 - 2.80 0.051 3729 567.1 303.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16058 205.2 9.1 1343 16066 done 1.30 - - 3179 - 2.75 0.036 2128 -582.2 303.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16404 175.6 8.7 1404 16418 roll 1.36 - - 3180 - 2.10 0.054 958 -557.1 311.4 6.35 0.837 1477 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
16442 172.1 9.9 1410 16449 done 1.41 0.15 0.056 3216 240.0 2.03 0.033 2141 582.8 311.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16788 141.5 8.9 1471 16796 roll 1.42 - - 3216 - 2.85 0.048 3728 556.8 314.5 2.67 0.818 1466 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
16820 138.5 9.5 1476 16827 done 1.42 - - 3216 - 2.85 0.035 2070 -581.8 314.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17165 112.3 6.0 1537 17231 roll 1.53 0.10 0.071 3242 260.0 3.03 0.047 3727 546.9 382.3 55.47 0.691 1188 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
17296 101.8 8.9 1558 17303 done 1.58 - - 3242 - 2.75 0.034 2128 -581.5 384.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
17642 73.9 7.1 1619 17683 roll 1.74 0.15 0.058 3287 300.0 2.15 0.050 963 -541.9 427.6 36.47 0.643 1003 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
17791 59.9 9.6 1644 17798 done 1.74 - - 3287 - 1.92 0.028 2115 600.0 427.6 - - 1000 - - - - - - - - - - -
18136 31.8 7.7 1705 18169 roll 1.86 0.10 0.064 3318 310.0 2.85 0.044 3729 566.3 457.9 23.73 0.593 880 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
18193 26.8 9.9 1714 18200 done 1.86 - - 3317 - 2.83 0.031 2072 -585.5 457.9 - - 879 - - - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18451 begin surface coast
18474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18474 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2200 - 475.15 8.85 0.588 811 -7.7 0.001 - - - - - -