Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.86 of 91.80 AH used of 24V (51.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.68% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 252 - - - 2183 - -146.0 -61.62 - 2503 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.7 10 126 roll -1.56 13.38 0.170 2559 172.4 2.35 0.053 3533 574.5 -146.0 -15.70 - 3345 -53.6 - - - - - - - - - -
155 21.6 -25.1 21 163 done -1.17 0.47 0.120 2647 187.2 2.30 0.026 2136 -607.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
501 77.1 -13.2 82 508 roll -1.08 0.12 0.117 2669 183.3 2.40 0.040 3538 584.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
589 88.4 -12.9 97 596 done -1.04 - - 2669 - 2.25 0.025 2167 -609.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
934 124.9 -9.4 158 940 done -1.08 - - 2669 - - - 2166 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1278 155.3 -8.9 219 1285 roll -1.16 - - 2669 - 2.33 0.042 3530 585.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1382 164.7 -8.9 237 1390 done -1.24 0.17 0.050 2620 -288.2 2.22 0.028 2179 -608.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1728 196.9 -8.4 298 1735 roll -1.24 - - 2619 - 2.47 0.045 753 -577.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1770 200.6 -8.6 305 1777 done -1.24 - - 2619 - 2.38 0.030 2171 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2116 231.1 -8.9 366 2123 roll -1.24 - - 2619 - 2.38 0.045 3555 581.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2202 239.6 -9.5 381 2209 done -1.24 - - 2619 - 2.20 0.030 2229 -602.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2535 269.7 -8.6 422 2536 done -1.24 - - 2620 - - - 2228 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2854 297.7 -8.5 452 2858 roll -1.24 - - 2619 - 2.30 0.048 3554 576.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2882 300.4 -9.5 454 2886 done -1.24 - - 2619 - 2.17 0.031 2253 -599.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3209 329.1 -9.0 484 3213 roll -1.28 - - 2619 - 2.25 0.048 3550 576.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3233 331.4 -8.8 486 3237 done -1.31 - - 2619 - 2.17 0.031 2256 -596.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3560 358.2 -7.4 516 3561 done -1.35 - - 2619 - - - 2253 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3879 383.2 -8.8 546 3883 roll -1.39 - - 2619 - 2.25 0.050 3544 573.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3908 386.0 -8.7 548 3913 done -1.43 0.12 0.058 2583 -300.0 2.15 0.032 2268 -593.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4235 416.1 -8.7 578 4236 done -1.40 - - 2582 - - - 2266 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4553 443.9 -9.7 608 4558 roll -1.37 0.12 0.111 2605 191.7 2.70 0.052 753 -560.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4571 445.6 -9.4 609 4575 done -1.37 - - 2605 - 2.62 0.035 2276 581.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4897 476.6 -9.3 639 4901 roll -1.37 - - 2605 - 2.22 0.053 3545 571.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4941 481.1 -9.0 642 4948 done -1.37 - - 2605 - 2.12 0.033 2289 -592.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5276 509.9 -8.9 669 5277 done -1.37 - - 2605 - - - 2286 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5583 532.9 -6.6 684 5584 done -1.37 - - 2605 - - - 2286 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5893 555.1 -7.3 699 5894 done -1.37 - - 2605 - - - 2286 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6202 577.8 -7.6 714 6206 roll -1.37 - - 2605 - 2.22 0.054 3548 568.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6252 582.0 -8.8 716 6256 done -1.40 - - 2605 - 2.10 0.035 2300 -594.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6574 607.3 -8.2 732 6578 roll -1.44 - - 2605 - 2.75 0.056 765 -558.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6595 609.3 -8.5 733 6600 done -1.49 0.12 0.060 2570 -291.7 2.65 0.038 2292 576.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6919 635.8 -8.1 749 6923 roll -1.44 0.10 0.118 2587 170.0 2.20 0.055 3542 568.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6940 637.9 -8.7 750 6944 done -1.44 - - 2587 - 2.12 0.035 2283 -593.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7267 662.6 -7.8 766 7269 done -1.44 - - 2587 - - - 2281 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7576 687.6 -8.0 781 7577 done -1.44 - - 2587 - - - 2281 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7885 713.0 -8.7 796 7887 done -1.44 - - 2587 - - - 2281 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8195 738.9 -8.4 811 8199 roll -1.44 - - 2587 - 2.22 0.057 3543 568.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8241 742.8 -8.5 813 8245 done -1.44 - - 2587 - 2.10 0.036 2313 -585.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8575 770.5 -8.4 829 8580 roll -1.44 - - 2587 - 2.80 0.059 760 -554.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8597 772.7 -8.3 830 8601 done -1.44 - - 2587 - 2.70 0.038 2309 573.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8919 798.2 -8.0 846 8923 roll -1.44 - - 2587 - 2.20 0.059 3548 563.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8942 800.1 -7.9 847 8945 done -1.44 - - 2587 - 2.08 0.036 2324 -588.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9269 824.3 -7.5 863 9273 roll -1.44 - - 2587 - 2.83 0.060 759 -553.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9313 827.8 -7.9 865 9317 done -1.47 - - 2587 - 2.65 0.039 2284 575.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9634 849.5 -6.8 881 9638 roll -1.47 - - 2587 - 2.22 0.061 3543 567.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9680 852.9 -7.6 883 9684 done -1.47 - - 2587 - 2.10 0.038 2316 -584.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10013 876.3 -7.5 899 10018 roll -1.47 - - 2587 - 2.83 0.061 758 -550.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10059 880.3 -9.2 901 10063 done -1.50 - - 2587 - 2.65 0.038 2281 574.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10380 905.3 -7.0 917 10381 done -1.50 - - 2587 - - - 2281 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10418 begin apogee
10424 908.2 6.9 919 10547 done -0.35 1.20 0.106 2824 197.5 - - 2375 - - 118.70 1.315 2748 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin climb
10550 911.3 - 925 10685 roll 1.56 1.92 0.057 3245 219.3 2.53 0.063 3721 532.0 146.0 126.12 1.272 2152 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10731 899.1 13.3 933 10737 done 1.27 0.35 0.132 3185 -171.4 2.33 0.040 2397 -568.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11053 866.1 10.0 949 11058 roll 1.14 0.15 0.128 3155 -200.0 2.62 0.061 961 -548.1 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11120 859.6 10.0 952 11125 done 1.04 0.12 0.127 3134 -175.0 2.47 0.041 2369 570.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11441 833.8 7.7 968 11472 roll 1.09 - - 3134 - 2.67 0.061 972 -523.2 175.4 24.77 1.271 2032 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11534 826.1 8.5 972 11552 done 1.11 - - 3134 - 2.45 0.041 2354 564.1 186.7 9.98 1.269 1986 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11860 799.4 7.9 988 11887 roll 1.15 0.10 0.080 3157 230.0 2.62 0.061 960 -532.1 211.4 21.45 1.255 1886 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11928 793.4 9.6 991 11932 done 1.11 - - 3157 - 2.47 0.041 2344 560.3 211.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12255 763.6 9.2 1007 12259 roll 1.11 - - 3157 - 2.53 0.061 967 -544.3 211.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12310 758.2 9.6 1009 12316 done 1.07 - - 3157 - 2.40 0.041 2325 565.8 211.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12626 728.7 9.5 1025 12630 roll 1.07 - - 3157 - 2.47 0.061 970 -548.6 211.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12681 723.1 10.5 1027 12688 done 1.03 0.15 0.117 3131 -173.3 2.33 0.040 2292 567.4 211.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12997 694.6 9.4 1043 12998 done 1.07 - - 3131 - - - 2292 - 211.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13307 667.1 8.6 1058 13321 roll 1.12 - - 3131 - 2.53 0.060 964 -524.9 220.0 7.07 1.222 1851 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
13360 661.9 9.0 1060 13364 done 1.12 - - 3130 - 2.35 0.040 2292 565.1 220.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13682 632.7 9.1 1076 13687 roll 1.16 0.12 0.074 3159 241.7 2.42 0.059 964 -548.8 220.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13722 628.6 10.3 1078 13726 done 1.16 - - 3159 - 2.30 0.039 2274 569.6 220.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14049 599.0 8.7 1094 14056 done 1.17 - - 3159 - - - 2274 - 226.6 6.03 1.183 1824 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14358 572.4 8.5 1109 14373 roll 1.19 - - 3159 - 2.42 0.059 970 -538.8 238.4 10.48 1.152 1775 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
14442 564.7 9.2 1112 14446 done 1.19 - - 3159 - 2.28 0.039 2261 566.2 238.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14770 533.9 10.0 1128 14771 done 1.19 - - 3159 - - - 2262 - 238.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15078 505.7 8.2 1143 15102 roll 1.22 - - 3159 - 2.75 0.058 3726 532.4 257.5 16.48 1.084 1697 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
15112 502.7 8.6 1144 15128 done 1.23 - - 3159 - 2.62 0.038 2236 -568.7 266.9 8.73 1.065 1658 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
15455 474.4 8.9 1175 15459 roll 1.24 - - 3159 - 2.30 0.058 961 -554.3 269.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15487 471.2 9.8 1177 15495 done 1.24 - - 3159 - 2.25 0.038 2254 574.7 269.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15815 441.8 8.7 1208 15828 roll 1.25 - - 3160 - 2.38 0.057 968 -540.3 277.2 8.93 1.056 1616 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
15852 438.3 9.1 1211 15856 done 1.25 - - 3159 - 2.17 0.037 2209 571.9 277.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16177 410.2 8.7 1241 16190 roll 1.30 0.12 0.067 3190 258.3 2.28 0.056 967 -544.7 283.2 5.38 1.037 1592 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
16241 403.3 10.4 1246 16248 done 1.26 - - 3190 - 2.10 0.037 2175 575.2 283.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16567 371.2 9.8 1277 16569 done 1.26 - - 3190 - - - 2176 - 283.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16885 340.7 9.4 1307 16889 roll 1.26 - - 3190 - 2.75 0.054 3728 564.4 283.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16947 334.3 8.9 1312 16959 done 1.27 - - 3190 - 2.72 0.038 2155 -578.3 286.9 3.42 0.984 1577 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
17277 304.5 7.7 1343 17307 done 1.32 - - 3190 - - - 2155 - 316.0 24.85 0.907 1457 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
17625 271.5 10.0 1376 17629 roll 1.32 - - 3190 - 2.80 0.051 3730 562.5 316.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17676 266.1 10.4 1380 17680 done 1.32 - - 3190 - 2.70 0.037 2172 -577.0 316.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18010 232.8 8.8 1425 18024 roll 1.33 - - 3190 - 2.83 0.049 3729 550.2 321.4 4.10 0.896 1437 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
18036 230.2 9.5 1429 18043 done 1.33 - - 3190 - 2.65 0.036 2199 -577.4 321.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18380 197.6 10.4 1490 18387 roll 1.33 - - 3190 - 2.20 0.054 964 -561.4 321.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18411 194.5 10.7 1495 18418 done 1.36 - - 3190 - 2.22 0.035 2255 581.5 321.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18756 163.0 9.6 1556 18763 roll 1.39 - - 3191 - 2.30 0.052 966 -560.4 321.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18859 153.2 8.9 1574 18867 done 1.40 - - 3190 - 2.12 0.035 2207 585.4 324.3 2.70 0.828 1425 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
19205 125.4 7.3 1635 19245 roll 1.59 0.22 0.046 3254 290.9 2.80 0.050 3730 543.9 362.9 31.98 0.729 1267 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
19339 113.2 9.7 1657 19346 done 1.59 - - 3254 - 2.55 0.035 2248 -581.2 362.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19684 88.0 6.6 1718 19736 roll 1.71 0.10 0.067 3283 290.0 2.67 0.048 3729 554.7 415.9 42.92 0.668 1051 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
19844 73.7 9.1 1745 19851 done 1.71 - - 3283 - 2.65 0.033 2183 -583.4 415.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
20189 47.1 6.7 1806 20237 roll 1.88 0.15 0.054 3330 313.3 2.25 0.049 963 -542.2 468.1 42.08 0.607 838 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
20306 36.5 8.9 1825 20313 done 1.89 - - 3330 - 2.10 0.030 2204 591.0 470.1 - - 835 - - - - - - - - - - -
20650 3.0 10.4 1886 20657 roll 1.89 - - 3330 - 2.65 0.043 3740 579.6 470.1 - - 835 - - - - - - - - - - -
20662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20662 begin surface coast
20685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20685 begin surface
SM 1.32 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2138 - 475.15 3.45 0.616 811 -7.0 0.002 - - - - - -