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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.67 of 91.80 AH used of 24V (96.00% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.91% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.29 | - | - | 250 | - | - | - | 1809 | - | -146.6 | -61.50 | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -7.8 | 11 | 155 | roll | -1.29 | 13.77 | 0.185 | 2561 | 167.8 | 3.25 | 0.079 | 3545 | 534.2 | -146.6 | -49.30 | - | 3760 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 7.8 | 1.0 | 144 | 836 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.12 | 0.052 | 1793 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 7.9 | 0.3 | 157 | 910 | roll | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.25 | 0.068 | 3560 | 543.7 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 7.9 | 0.1 | 278 | 1591 | done | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.12 | 0.052 | 1800 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 7.9 | 0.2 | 291 | 1665 | roll | -1.29 | - | - | 2562 | - | 3.22 | 0.067 | 3563 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 7.9 | -0.1 | 398 | 2370 | done | -0.28 | 1.02 | 0.069 | 2784 | 217.6 | - | - | 1796 | - | - | 98.20 | 0.713 | 3239 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | 7.9 | - | 417 | 2495 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.072 | 3127 | 211.7 | 3.15 | 0.082 | 182 | -512.4 | 146.6 | 111.50 | 0.667 | 2642 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.92 | 13.07 | 0.047 | 251 | -220.0 | - | - | 1807 | - | 693.95 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||