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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.70 of 350.00 AH used of 24V (95.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.0 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.381 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -1.30 | - | - | 128 | - | - | - | 2210 | - | -146.1 | -73.32 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.5 | -2.7 | 7 | 146 | roll | -1.30 | 9.68 | 0.362 | 2267 | 221.0 | 1.88 | 0.096 | 1139 | -569.7 | -146.1 | -30.70 | - | 3307 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.49 | 14.70 |
| 374 | 43.2 | -15.1 | 34 | 379 | done | -1.28 | - | - | 2262 | - | 1.80 | 0.049 | 2201 | 590.0 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 686 | 91.9 | -15.9 | 52 | 692 | roll | -1.28 | - | - | 2262 | - | 1.85 | 0.067 | 1138 | -574.6 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 843 | 113.6 | -15.0 | 59 | 849 | done | -1.28 | - | - | 2254 | - | 1.80 | 0.050 | 2202 | 591.1 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1149 | 157.5 | -13.3 | 75 | 1154 | roll | -1.28 | - | - | 2254 | - | 1.83 | 0.066 | 1141 | -579.8 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1234 | 169.1 | -14.1 | 79 | 1241 | done | -1.28 | 0.08 | 0.219 | 2277 | 287.5 | 1.83 | 0.050 | 2198 | 577.6 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.70 | - |
| 1553 | 210.9 | -13.4 | 95 | 1555 | done | -1.31 | - | - | 2276 | - | - | - | 2198 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 250.6 | -13.0 | 110 | 1856 | done | -1.35 | - | - | 2276 | - | - | - | 2199 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 289.6 | -13.1 | 125 | 2155 | done | -1.39 | - | - | 2276 | - | - | - | 2198 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 328.9 | -12.6 | 137 | 2470 | roll | -1.44 | 0.15 | 0.119 | 2191 | -566.7 | 1.80 | 0.071 | 3248 | 583.3 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | - |
| 2527 | 338.4 | -13.6 | 139 | 2534 | done | -1.46 | - | - | 2191 | - | 1.77 | 0.050 | 2189 | -598.3 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2861 | 390.0 | -15.5 | 150 | 2862 | done | -1.46 | - | - | 2191 | - | - | - | 2189 | - | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 437.0 | -15.5 | 160 | 3166 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 1.88 | 0.073 | 3257 | 568.1 | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3306 | 456.8 | -16.2 | 164 | 3313 | done | -1.46 | 0.15 | 0.246 | 2217 | 226.7 | 1.77 | 0.051 | 2199 | -597.7 | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.84 | - |
| 3613 | 503.8 | -13.7 | 175 | 3615 | done | -1.48 | - | - | 2217 | - | - | - | 2199 | - | -146.1 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3734 | 520.5 | -13.9 | 179 | 3888 | done | -0.25 | 1.33 | 0.194 | 2606 | 292.5 | - | - | 2194 | - | - | 146.07 | 1.711 | 2706 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.19 |
| 3890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | 526.2 | - | 184 | 4043 | done | 1.30 | 1.52 | 0.080 | 3113 | 333.6 | - | - | 2193 | - | 146.1 | 147.43 | 1.675 | 2112 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 13.09 |
| 4333 | 490.6 | 12.6 | 199 | 4334 | done | 1.26 | - | - | 3113 | - | - | - | 2193 | - | 146.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 455.7 | 11.0 | 209 | 4663 | done | 1.25 | - | - | 3113 | - | - | - | 2193 | - | 169.7 | 22.48 | 1.567 | 2014 | -3.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 4964 | 417.3 | 11.6 | 220 | 4986 | roll | 1.23 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.072 | 3207 | 539.4 | 183.3 | 14.48 | 1.492 | 1958 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.64 |
| 5214 | 386.5 | 13.1 | 228 | 5220 | done | 1.19 | 0.17 | 0.286 | 3075 | -223.5 | 1.80 | 0.054 | 2168 | -577.2 | 183.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.64 | - |
| 5537 | 349.1 | 10.9 | 239 | 5569 | roll | 1.23 | - | - | 3075 | - | 1.92 | 0.071 | 3215 | 545.3 | 208.6 | 25.40 | 1.499 | 1856 | -3.8 | 0.167 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.53 | 13.67 |
| 5675 | 334.4 | 12.0 | 243 | 5693 | done | 1.24 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.055 | 2145 | -578.4 | 216.1 | 8.48 | 1.326 | 1826 | -3.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.68 |
| 6001 | 294.4 | 11.9 | 255 | 6021 | roll | 1.26 | - | - | 3075 | - | 1.95 | 0.070 | 3211 | 546.7 | 225.2 | 10.32 | 1.354 | 1789 | -3.6 | 0.146 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.60 | 13.74 |
| 6083 | 283.9 | 12.8 | 259 | 6090 | done | 1.26 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.054 | 2165 | -565.4 | 225.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6407 | 243.1 | 12.3 | 275 | 6408 | done | 1.26 | - | - | 3075 | - | - | - | 2165 | - | 226.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 207.6 | 11.6 | 290 | 6727 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2165 | - | 238.9 | 14.95 | 1.344 | 1735 | -3.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 7026 | 166.2 | 13.6 | 306 | 7028 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2165 | - | 238.9 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 126.9 | 12.4 | 321 | 7333 | roll | 1.30 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.070 | 3214 | 567.0 | 238.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7379 | 121.6 | 12.1 | 323 | 7392 | done | 1.30 | 0.12 | 0.155 | 3120 | 375.0 | 1.83 | 0.054 | 2149 | -582.0 | 243.4 | 5.57 | 1.069 | 1715 | -2.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 13.84 |
| 7690 | 76.6 | 15.9 | 339 | 7696 | roll | 1.30 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.076 | 1107 | -578.9 | 243.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7732 | 69.5 | 16.5 | 341 | 7739 | done | 1.30 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.051 | 2174 | 592.8 | 243.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8046 | 29.4 | 9.8 | 365 | 8076 | done | 1.38 | - | - | 3120 | - | - | - | 2174 | - | 287.8 | 28.23 | 1.179 | 1534 | -6.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 8285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.87 | 8.77 | 0.074 | 133 | -340.6 | - | - | 2181 | - | 550.21 | 128.48 | 0.105 | 464 | -8.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||