SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.67 of 350.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 58 VBD -1.05 - - 138 - - - 1101 - -126.5 -33.22 - 2377 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.7 2 110 done -1.05 11.95 0.360 2803 223.0 - - 1098 - -126.5 -33.40 - 3368 -29.7 - - - - - - - 14.45 - 14.91
404 46.6 -14.4 25 405 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 86.1 -12.8 45 705 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 125.6 -13.6 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 171.2 -15.3 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 215.8 -14.2 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 253.4 -11.3 124 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 284.2 -10.0 134 2207 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 314.8 -10.6 144 2505 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2805 351.0 -13.1 154 2806 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 394.4 -14.4 164 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 436.1 -13.8 174 3405 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3704 473.2 -11.8 184 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4005 508.9 -11.8 194 4007 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 546.0 -12.8 204 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 584.8 -13.0 214 4606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4904 625.2 -13.3 224 4905 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 663.0 -12.1 234 5205 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5504 697.0 -11.0 244 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5805 730.1 -11.1 254 5807 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6104 764.5 -11.6 264 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6405 799.4 -11.6 274 6406 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6704 831.4 -10.3 284 6705 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7004 860.0 -9.2 294 7005 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 888.0 -9.4 304 7305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7606 918.7 -10.7 314 7607 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 956.6 -13.5 324 7905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8142 begin apogee
8147 990.5 -14.1 332 8263 done -0.28 0.85 0.185 3055 297.6 - - 1098 - - 110.78 2.039 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.67 - 13.41
8265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8265 begin climb
8268 998.3 - 335 8392 done 1.05 1.33 0.100 3493 329.3 - - 1099 - 126.5 119.68 2.013 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.32 - 13.33
8684 987.3 5.6 350 8735 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 49.22 1.984 2119 -4.3 0.399 - - - - - - - - 13.52
9015 956.3 10.7 361 9016 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9314 918.7 13.0 371 9315 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9615 876.1 14.6 381 9616 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9915 831.8 14.5 391 9916 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10215 791.0 13.1 401 10216 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10514 756.4 10.8 411 10515 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10815 727.2 9.0 421 10816 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11114 702.0 8.4 431 11115 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11415 674.7 9.8 441 11416 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11714 642.2 11.4 451 11715 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12014 604.8 12.5 461 12016 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12314 568.4 11.5 471 12315 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12615 536.7 10.1 481 12616 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12916 510.2 8.4 491 12917 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13215 481.3 10.6 501 13216 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13514 446.3 12.1 511 13515 done 1.14 - - 3493 - - - 1097 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13814 407.9 12.9 521 13816 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14114 373.7 10.5 531 14115 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14414 344.5 9.5 541 14416 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14715 313.9 10.7 551 14716 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15015 280.0 11.4 561 15016 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15319 248.6 10.0 571 15320 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15614 219.8 9.6 591 15615 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15914 189.2 10.8 611 15915 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16215 151.1 13.0 631 16216 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16514 114.7 10.9 651 16515 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16814 85.4 9.1 671 16815 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17114 57.8 9.4 691 17115 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17414 29.1 9.6 711 17415 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17714 3.0 8.6 731 17715 done 1.14 - - 3493 - - - 1099 - 179.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17744 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.30 9.48 0.056 135 14.2 - - 1099 - 300.00 56.97 0.083 1626 28.5 -0.087 - - - - - -