Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 91.80 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.10 of 61.20 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.56 - - 254 - - - 2147 - -146.0 -58.92 - 2418 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.3 10 124 roll -1.56 13.48 0.175 2559 171.0 2.45 0.052 740 -574.3 -146.0 -17.70 - 3345 -52.4 - - - - - - - - - -
187 27.1 -20.7 27 194 done -1.29 0.32 0.110 2620 190.6 2.38 0.027 2162 597.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
532 86.7 -15.3 88 540 roll -1.16 0.15 0.103 2652 213.3 2.38 0.043 3551 583.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
602 96.0 -12.2 100 610 done -1.11 - - 2653 - 2.33 0.027 2141 -605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
947 132.6 -9.2 161 954 roll -1.11 - - 2652 - 2.42 0.041 3560 586.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1051 142.8 -9.0 179 1058 done -1.15 - - 2653 - 2.25 0.027 2189 -609.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1396 173.2 -7.8 240 1403 roll -1.23 - - 2653 - 2.33 0.042 3553 585.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1445 177.1 -8.3 248 1452 done -1.30 0.15 0.052 2610 -286.7 2.17 0.026 2223 -612.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1790 207.6 -8.9 309 1797 roll -1.30 - - 2609 - 2.28 0.042 3557 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1820 210.6 -10.0 314 1827 done -1.30 - - 2609 - 2.17 0.028 2234 -609.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2165 241.8 -8.7 375 2172 roll -1.30 - - 2609 - 2.58 0.046 750 -575.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2195 244.5 -8.9 380 2202 done -1.30 - - 2609 - 2.50 0.031 2240 596.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2525 273.0 -8.3 416 2526 done -1.30 - - 2609 - - - 2241 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2844 299.8 -8.6 446 2845 done -1.30 - - 2609 - - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3162 327.9 -9.3 476 3166 roll -1.30 - - 2609 - 2.25 0.048 3549 581.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3202 331.8 -9.7 479 3206 done -1.30 - - 2609 - 2.22 0.031 2218 -599.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3528 358.7 -8.1 509 3532 roll -1.30 - - 2609 - 2.33 0.047 3556 574.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3567 362.3 -8.8 512 3571 done -1.30 - - 2609 - 2.22 0.031 2230 -597.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3895 389.3 -8.2 542 3901 done -1.30 - - 2609 - - - 2228 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4222 416.5 -8.3 573 4226 roll -1.33 - - 2609 - 2.30 0.049 3546 573.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4267 420.7 -8.8 576 4274 done -1.37 - - 2609 - 2.17 0.032 2249 -597.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4594 446.0 -8.0 607 4595 done -1.40 - - 2609 - - - 2248 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4913 472.6 -7.9 637 4914 done -1.43 - - 2609 - - - 2248 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5231 496.9 -7.6 667 5232 done -1.47 0.12 0.059 2574 -291.7 - - 2248 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5539 524.7 -9.2 684 5543 roll -1.43 - - 2574 - 2.30 0.051 3555 568.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5566 527.6 -10.2 685 5571 done -1.39 0.15 0.107 2601 180.0 2.20 0.033 2253 -591.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5889 552.7 -7.5 701 5890 done -1.39 - - 2601 - - - 2252 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6197 576.1 -7.8 716 6198 done -1.39 - - 2602 - - - 2252 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6508 600.1 -8.0 731 6512 roll -1.39 - - 2602 - 2.67 0.056 755 -560.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6535 602.7 -8.5 732 6539 done -1.43 - - 2602 - 2.55 0.035 2244 583.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6851 628.8 -8.1 747 6855 roll -1.46 - - 2602 - 2.28 0.054 3545 570.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6901 633.2 -8.3 749 6905 done -1.46 - - 2602 - 2.15 0.035 2270 -593.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7222 657.4 -7.4 765 7226 roll -1.46 - - 2601 - 2.70 0.057 756 -560.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7256 660.1 -7.6 766 7264 done -1.52 0.12 0.059 2567 -283.3 2.58 0.035 2260 582.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7572 688.5 -9.0 782 7576 roll -1.48 - - 2568 - 2.28 0.055 3554 567.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7615 692.8 -10.0 784 7620 done -1.43 0.12 0.114 2590 183.3 2.17 0.035 2270 -591.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7939 719.7 -8.7 800 7940 done -1.43 - - 2589 - - - 2268 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8246 747.0 -8.7 815 8247 done -1.43 - - 2589 - - - 2268 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8555 772.8 -8.0 830 8557 done -1.43 - - 2590 - - - 2269 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8864 797.0 -7.6 845 8869 roll -1.43 - - 2589 - 2.70 0.059 765 -557.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8906 800.3 -8.6 847 8910 done -1.47 - - 2590 - 2.58 0.038 2253 576.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9233 825.7 -8.2 863 9237 roll -1.47 - - 2590 - 2.28 0.056 3552 569.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9288 830.8 -9.1 865 9292 done -1.47 - - 2590 - 2.20 0.036 2275 -580.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9610 857.6 -8.5 881 9611 done -1.47 - - 2590 - - - 2274 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9919 883.0 -8.3 896 9920 done -1.47 - - 2589 - - - 2272 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10228 908.4 -8.3 911 10229 done -1.47 - - 2590 - - - 2273 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10538 933.0 -7.8 926 10539 done -1.47 - - 2590 - - - 2272 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10847 957.1 -8.0 941 10851 roll -1.47 - - 2590 - 2.72 0.060 760 -555.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10887 960.5 -8.9 943 10892 done -1.52 - - 2590 - 2.60 0.039 2257 575.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11216 986.9 -7.9 959 11220 roll -1.56 0.12 0.062 2558 -266.7 2.28 0.058 3544 564.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11247 begin apogee
11255 990.3 8.9 960 11382 done -0.35 1.30 0.101 2820 201.5 - - 2376 - - 122.62 1.391 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11383 begin climb
11385 995.3 - 967 11521 roll 1.56 1.95 0.058 3245 217.9 2.50 0.060 3719 537.2 146.0 127.60 1.345 2151 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11629 976.3 12.8 978 11635 done 1.27 0.35 0.136 3185 -171.4 2.35 0.041 2376 -571.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11951 942.7 10.4 994 11956 roll 1.15 0.15 0.129 3156 -193.3 2.58 0.060 962 -548.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12023 935.5 10.2 997 12028 done 1.06 - - 3156 - 2.45 0.041 2356 569.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12339 906.9 9.0 1012 12344 roll 0.99 0.17 0.123 3122 -200.0 2.53 0.058 971 -547.4 146.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12372 904.1 8.2 1013 12394 done 1.02 - - 3122 - 2.45 0.041 2359 566.5 164.9 16.23 1.346 2074 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12711 876.5 7.9 1030 12735 done 1.06 - - 3122 - - - 2359 - 189.9 21.95 1.325 1973 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13040 848.1 8.8 1046 13047 done 1.11 0.12 0.075 3150 233.3 - - 2359 - 194.7 4.38 1.315 1954 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13349 819.3 9.4 1061 13353 roll 1.11 - - 3150 - 2.55 0.060 966 -546.3 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13389 815.2 11.0 1063 13393 done 1.11 - - 3150 - 2.45 0.041 2353 566.1 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13716 783.2 9.8 1079 13721 roll 1.11 - - 3150 - 2.53 0.060 970 -546.6 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13767 777.9 9.7 1081 13771 done 1.08 - - 3150 - 2.40 0.041 2334 568.3 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14082 748.6 9.4 1096 14086 roll 1.08 - - 3150 - 2.50 0.061 964 -548.0 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14125 744.4 9.2 1098 14129 done 1.08 - - 3150 - 2.40 0.041 2330 569.2 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14453 714.0 9.2 1114 14454 done 1.08 - - 3150 - - - 2330 - 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14762 687.3 8.3 1129 14784 roll 1.10 - - 3150 - 2.55 0.060 971 -532.9 210.8 13.90 1.240 1888 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
14818 682.3 8.9 1131 14822 done 1.11 - - 3150 - 2.40 0.041 2327 565.0 212.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15135 655.3 8.6 1146 15150 roll 1.12 - - 3150 - 2.53 0.059 973 -535.2 222.2 10.15 1.218 1841 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
15183 651.1 8.4 1147 15201 done 1.15 - - 3150 - 2.38 0.040 2312 562.6 236.7 12.70 1.192 1782 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
15523 620.8 9.4 1164 15524 done 1.15 - - 3150 - - - 2311 - 236.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15832 593.5 8.4 1179 15854 roll 1.17 - - 3150 - 2.55 0.059 972 -525.1 251.0 12.80 1.164 1723 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15904 586.6 9.5 1182 15908 done 1.17 - - 3150 - 2.33 0.039 2288 564.8 251.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16232 555.7 9.2 1198 16234 done 1.21 - - 3150 - - - 2288 - 251.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16541 529.0 8.6 1213 16556 roll 1.27 0.15 0.064 3187 246.7 2.47 0.058 976 -531.2 260.1 8.12 1.133 1686 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
16618 520.9 11.5 1216 16622 done 1.24 - - 3187 - 2.28 0.038 2277 570.6 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16937 487.5 10.8 1236 16938 done 1.24 - - 3187 - - - 2277 - 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17256 454.2 9.6 1266 17260 roll 1.24 - - 3187 - 2.38 0.058 966 -550.8 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17284 451.4 10.5 1268 17288 done 1.24 - - 3187 - 2.28 0.038 2273 573.2 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17610 421.1 9.3 1298 17611 done 1.24 - - 3187 - - - 2273 - 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17927 391.5 9.3 1328 17931 roll 1.24 - - 3187 - 2.35 0.057 961 -558.3 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17954 388.5 10.6 1330 17961 done 1.24 - - 3187 - 2.28 0.038 2271 574.6 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18282 357.8 8.9 1361 18294 roll 1.24 - - 3187 - 2.40 0.056 970 -542.1 263.5 3.15 1.004 1673 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
18328 352.9 10.3 1365 18332 done 1.24 - - 3186 - 2.22 0.038 2246 574.8 263.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18655 324.1 9.2 1395 18659 roll 1.24 - - 3187 - 2.62 0.055 3727 565.3 263.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18698 319.5 10.5 1398 18705 done 1.24 - - 3187 - 2.55 0.038 2251 -578.8 263.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19026 290.4 8.4 1429 19044 done 1.26 - - 3187 - - - 2251 - 276.3 11.43 0.934 1620 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
19363 260.5 9.1 1461 19368 roll 1.26 - - 3187 - 2.62 0.052 3729 564.1 276.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19385 258.3 8.8 1462 19393 done 1.27 - - 3187 - 2.50 0.037 2272 -582.8 280.4 3.60 0.930 1604 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
19723 228.6 8.6 1514 19736 done 1.29 - - 3187 - - - 2272 - 289.1 7.62 0.889 1568 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
20074 199.0 7.9 1576 20099 done 1.37 - - 3187 - - - 2272 - 314.6 20.88 0.821 1464 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
20437 168.0 8.4 1640 20458 roll 1.47 0.15 0.058 3230 286.7 2.65 0.051 3734 551.7 329.2 11.77 0.805 1406 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
20487 163.1 10.2 1648 20494 done 1.47 - - 3230 - 2.55 0.035 2262 -577.3 329.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
20833 134.2 7.0 1709 20879 roll 1.59 - - 3230 - 2.40 0.052 967 -539.6 374.0 37.05 0.734 1222 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
20983 122.5 7.4 1734 21018 done 1.71 0.22 0.052 3285 250.0 2.22 0.033 2263 583.8 409.3 29.15 0.718 1079 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
21358 87.0 8.7 1799 21371 roll 1.72 - - 3285 - 2.62 0.050 3737 562.6 416.6 5.38 0.732 1049 -5.6 0.070 - - - - - - - - -
21395 83.2 10.5 1805 21402 done 1.75 - - 3285 - 2.58 0.033 2236 -581.8 416.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
21740 53.4 7.0 1866 21784 done 1.88 0.12 0.062 3318 275.0 - - 2234 - 461.7 36.97 0.634 865 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
22124 19.6 8.2 1933 22145 roll 1.98 - - 3318 - 2.70 0.044 3730 554.1 480.8 14.62 0.610 788 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
22169 15.5 9.3 1940 22177 done 2.06 0.15 0.052 3360 280.0 2.60 0.031 2205 -586.5 480.8 - - 787 - - - - - - - - - - -
22299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22299 begin surface coast
22317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22317 begin surface
SM 0.87 - - - - -12.18 13.82 0.043 251 -225.0 - - 2119 - 482.51 - - 781 - - - - - - - -