SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.41 of 350.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -51.88 - 2919 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.1 3 108 done -1.05 12.02 0.361 2805 222.4 - - 1097 - -126.5 -9.98 - 3367 -44.9 - - - - - - - 14.43 - 14.90
404 54.8 -14.5 25 406 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 96.0 -13.1 45 706 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 131.6 -11.5 65 1006 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 168.7 -12.4 85 1306 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 205.7 -12.6 105 1606 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1905 246.3 -14.3 125 1906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 291.0 -15.0 136 2206 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 335.0 -14.3 146 2506 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2805 372.3 -12.0 156 2806 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 408.2 -12.2 166 3106 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 446.7 -13.5 176 3406 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 488.0 -13.9 186 3706 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 526.0 -12.3 196 4006 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 561.1 -11.5 206 4306 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4606 596.9 -12.5 216 4607 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 637.6 -13.9 226 4906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 681.6 -14.6 236 5206 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 721.7 -13.0 246 5506 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5806 756.3 -11.0 256 5807 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6105 786.2 -9.4 266 6106 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 814.9 -9.7 276 6407 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6704 847.0 -11.1 286 6705 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7005 882.4 -11.8 296 7006 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 918.2 -12.0 306 7306 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7606 953.6 -11.4 316 7607 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7905 987.1 -11.1 326 7906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7932 begin apogee
7938 990.4 -11.2 327 8058 done -0.28 0.85 0.182 3058 297.6 - - 1098 - - 111.15 2.030 2847 -4.6 0.412 - - - - - - 14.68 - 13.42
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8062 993.5 - 330 8188 done 1.05 1.30 0.099 3488 330.8 - - 1098 - 126.5 119.40 1.998 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.33
8475 963.4 9.4 345 8476 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8775 937.4 8.2 355 8776 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9075 914.1 7.5 365 9085 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 7.80 1.687 2295 -3.2 0.320 - - - - - - - - 13.93
9375 890.1 8.6 375 9376 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9674 862.2 9.6 385 9676 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9975 828.6 12.1 395 9976 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10275 790.5 12.9 405 10276 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10576 755.8 10.8 415 10577 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 135.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10875 728.8 8.3 425 10876 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11175 705.8 7.5 435 11186 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 144.8 8.85 1.563 2258 -3.3 0.273 - - - - - - - - 14.08
11474 680.6 8.4 445 11476 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11775 653.3 9.3 455 11776 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12075 626.2 9.2 465 12076 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12375 596.9 9.6 475 12376 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12676 570.3 8.7 485 12677 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12975 545.9 8.1 495 12976 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13275 522.1 7.8 505 13276 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13575 498.6 8.2 515 13576 done 1.09 - - 3488 - - - 1099 - 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13875 474.7 8.0 525 13876 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14175 451.3 7.8 535 14177 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14475 427.0 8.0 545 14476 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14775 402.3 8.2 555 14776 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15075 377.7 8.3 565 15076 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15374 352.6 8.2 575 15376 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15675 325.7 9.4 585 15676 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15975 295.3 10.2 595 15976 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16275 263.9 10.3 605 16276 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16575 234.1 9.4 620 16577 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16877 209.9 7.5 640 16889 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 10.15 1.016 2217 -3.7 0.143 - - - - - - - - 14.28
17192 183.6 8.5 661 17193 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17490 159.7 8.5 681 17491 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17790 132.9 8.9 701 17791 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18090 105.5 9.3 721 18091 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18390 78.2 9.2 741 18391 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18690 51.6 8.5 761 18691 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18990 25.9 9.1 781 18991 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19273 begin surface coast
19290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19290 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.28 9.48 0.059 147 15.5 - - 1098 - 300.00 69.22 0.083 1626 23.5 -0.073 - - - - - -