prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.91 of 91.80 AH used of 24V (55.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.75 of 61.20 AH used of 10V (66.10% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 451 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 85 | VBD | -1.56 | - | - | 253 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | -61.28 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.8 | -8.7 | 9 | 126 | roll | -1.56 | 13.43 | 0.173 | 2561 | 171.9 | 2.53 | 0.054 | 3560 | 570.0 | -146.0 | -15.10 | - | 3346 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 28.5 | -23.0 | 25 | 191 | done | -1.23 | 0.40 | 0.121 | 2634 | 182.5 | 2.33 | 0.027 | 2155 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 84.4 | -14.7 | 86 | 536 | roll | -1.14 | 0.12 | 0.115 | 2657 | 191.7 | 2.42 | 0.042 | 755 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 92.3 | -11.2 | 97 | 600 | done | -1.14 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.028 | 2192 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 128.7 | -10.3 | 158 | 945 | roll | -1.14 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.046 | 3548 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 135.3 | -10.1 | 169 | 1009 | done | -1.14 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.027 | 2151 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 166.7 | -8.5 | 230 | 1355 | roll | -1.22 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.042 | 3552 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 172.3 | -8.2 | 241 | 1420 | done | -1.31 | 0.17 | 0.048 | 2606 | -300.0 | 2.20 | 0.027 | 2207 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 204.7 | -10.4 | 302 | 1764 | roll | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.045 | 749 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 207.2 | -10.4 | 306 | 1788 | done | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.030 | 2215 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 239.0 | -8.7 | 367 | 2133 | roll | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.046 | 3545 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 245.4 | -9.5 | 379 | 2203 | done | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.029 | 2202 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 273.8 | -8.6 | 415 | 2534 | roll | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.33 | 0.045 | 3554 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 278.6 | -9.3 | 419 | 2586 | done | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.030 | 2255 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 306.9 | -8.2 | 449 | 2909 | done | -1.31 | - | - | 2606 | - | - | - | 2253 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 333.6 | -8.5 | 479 | 3229 | roll | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.048 | 3554 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 337.8 | -9.0 | 482 | 3277 | done | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.17 | 0.031 | 2264 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 365.5 | -8.7 | 513 | 3602 | roll | -1.31 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.051 | 749 | -567.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 368.4 | -9.7 | 515 | 3631 | done | -1.35 | - | - | 2606 | - | 2.58 | 0.033 | 2267 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 397.6 | -8.8 | 545 | 3954 | done | -1.35 | - | - | 2606 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 425.2 | -8.6 | 575 | 4276 | roll | -1.35 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.051 | 752 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 427.5 | -8.8 | 576 | 4300 | done | -1.39 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.034 | 2248 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 455.9 | -8.9 | 607 | 4625 | roll | -1.39 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.050 | 3544 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 459.8 | -9.5 | 610 | 4666 | done | -1.39 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.033 | 2239 | -593.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 488.3 | -8.6 | 640 | 4993 | roll | -1.42 | - | - | 2606 | - | 2.62 | 0.053 | 759 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 491.3 | -8.7 | 642 | 5029 | done | -1.47 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.035 | 2237 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 517.0 | -8.4 | 663 | 5347 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.060 | 2570 | -300.0 | 2.30 | 0.051 | 3552 | 571.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 523.0 | -10.6 | 665 | 5405 | done | -1.45 | - | - | 2570 | - | 2.20 | 0.034 | 2248 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | 535.9 | 10.1 | 672 | 5652 | done | -0.35 | 1.27 | 0.096 | 2826 | 201.6 | - | - | 2391 | - | - | 117.85 | 0.986 | 2748 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | 541.4 | - | 678 | 5787 | roll | 1.56 | 1.90 | 0.054 | 3247 | 221.6 | 2.45 | 0.053 | 3712 | 539.2 | 146.0 | 118.10 | 0.957 | 2152 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 529.8 | 11.2 | 687 | 5879 | done | 1.31 | 0.32 | 0.126 | 3190 | -178.1 | 2.28 | 0.036 | 2386 | -581.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 502.5 | 8.7 | 703 | 6198 | roll | 1.21 | - | - | 3190 | - | 2.58 | 0.054 | 966 | -550.4 | 153.8 | 5.53 | 0.994 | 2121 | -5.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 495.2 | 9.3 | 708 | 6273 | done | 1.08 | 0.25 | 0.112 | 3145 | -180.0 | 2.42 | 0.037 | 2359 | 575.6 | 153.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 470.6 | 7.7 | 739 | 6619 | roll | 1.13 | - | - | 3144 | - | 2.55 | 0.054 | 973 | -543.5 | 182.7 | 23.35 | 0.966 | 2002 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 463.1 | 8.2 | 747 | 6711 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.036 | 2354 | 575.4 | 201.3 | 15.07 | 0.966 | 1926 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 438.5 | 7.7 | 779 | 7057 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.071 | 3173 | 241.7 | 2.55 | 0.054 | 969 | -543.1 | 230.3 | 23.10 | 0.953 | 1808 | -5.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 425.7 | 10.2 | 790 | 7164 | done | 1.21 | - | - | 3173 | - | 2.35 | 0.036 | 2323 | 576.2 | 230.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 394.8 | 9.1 | 821 | 7497 | roll | 1.21 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.054 | 970 | -559.1 | 230.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 390.6 | 9.2 | 824 | 7544 | done | 1.21 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.037 | 2280 | 569.6 | 230.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 362.4 | 8.4 | 855 | 7882 | done | 1.23 | - | - | 3173 | - | - | - | 2281 | - | 243.3 | 10.12 | 0.948 | 1756 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 332.0 | 8.9 | 887 | 8214 | roll | 1.24 | - | - | 3173 | - | 2.40 | 0.054 | 973 | -545.0 | 246.1 | 2.62 | 0.941 | 1744 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 327.0 | 9.2 | 891 | 8260 | done | 1.24 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.036 | 2273 | 577.8 | 246.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 297.9 | 8.7 | 922 | 8589 | done | 1.25 | - | - | 3173 | - | - | - | 2274 | - | 253.6 | 6.28 | 0.920 | 1714 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 270.3 | 7.6 | 953 | 8937 | done | 1.31 | - | - | 3173 | - | - | - | 2274 | - | 286.1 | 26.75 | 0.852 | 1580 | -5.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 240.1 | 8.8 | 996 | 9270 | done | 1.37 | 0.12 | 0.068 | 3204 | 258.3 | - | - | 2274 | - | 290.8 | 3.42 | 0.882 | 1562 | -5.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 207.1 | 9.2 | 1057 | 9614 | roll | 1.37 | - | - | 3205 | - | 2.33 | 0.053 | 971 | -559.2 | 290.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 202.5 | 10.0 | 1065 | 9661 | done | 1.37 | - | - | 3205 | - | 2.22 | 0.035 | 2266 | 583.3 | 290.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 169.8 | 9.4 | 1126 | 10005 | roll | 1.37 | - | - | 3205 | - | 2.30 | 0.051 | 971 | -563.0 | 290.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 165.2 | 9.9 | 1134 | 10051 | done | 1.37 | - | - | 3205 | - | 2.20 | 0.035 | 2255 | 583.6 | 290.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 138.3 | 7.5 | 1195 | 10424 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.070 | 3233 | 280.0 | 2.40 | 0.051 | 970 | -535.4 | 325.7 | 27.58 | 0.745 | 1420 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 132.4 | 7.7 | 1207 | 10497 | done | 1.54 | - | - | 3233 | - | 2.28 | 0.035 | 2285 | 576.8 | 355.6 | 24.45 | 0.729 | 1297 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 104.3 | 7.3 | 1272 | 10878 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.055 | 3278 | 300.0 | 2.62 | 0.050 | 3724 | 549.2 | 393.0 | 30.02 | 0.693 | 1144 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 90.9 | 10.3 | 1295 | 10983 | done | 1.68 | - | - | 3278 | - | 2.45 | 0.034 | 2291 | -584.9 | 393.0 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 62.6 | 7.9 | 1356 | 11348 | roll | 1.78 | - | - | 3278 | - | 2.38 | 0.049 | 970 | -555.0 | 418.2 | 19.75 | 0.655 | 1042 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 49.0 | 7.5 | 1385 | 11525 | done | 1.89 | 0.17 | 0.048 | 3329 | 300.0 | 2.15 | 0.031 | 2239 | 590.2 | 452.8 | 27.88 | 0.627 | 901 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 12.2 | 10.4 | 1450 | 11871 | roll | 1.89 | - | - | 3328 | - | 2.22 | 0.046 | 970 | -571.6 | 452.8 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 248 | - | - | - | 2171 | - | 475.15 | 11.57 | 0.597 | 811 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||