Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.08 of 91.80 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.11 of 61.20 AH used of 10V (96.55% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.1 m at 850.6 m, depth 857 m (3199 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 519
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.38 - - 250 - - - 2188 - -146.0 -48.67 - 1944 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -9.8 10 124 roll -1.38 12.07 0.190 2252 165.9 2.58 0.060 3664 572.1 -146.0 -24.88 - 3231 -51.7 - - - - - - - - - -
150 23.2 -29.2 24 157 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.029 2269 -593.6 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
492 109.6 -22.0 85 503 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.048 842 -577.7 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
548 119.6 -16.2 95 560 done -1.38 - - 2251 - 2.40 0.035 2264 592.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
894 178.9 -15.8 157 905 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.049 844 -574.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
939 184.9 -12.6 165 943 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2251 591.2 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1276 227.9 -12.5 226 1282 done -1.38 - - 2251 - - - 2251 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1607 272.0 -13.5 272 1618 done -1.38 - - 2251 - - - 2252 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1939 314.1 -12.3 303 1947 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.062 3650 566.0 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1962 317.1 -13.2 305 1971 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.032 2236 -601.7 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2290 359.7 -13.1 336 2301 done -1.38 - - 2251 - - - 2234 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2621 404.0 -13.2 367 2627 done -1.38 - - 2251 - - - 2234 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2947 445.4 -12.4 398 2951 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3656 562.1 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2993 450.8 -12.4 402 3004 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.033 2243 -601.3 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3325 489.2 -12.3 433 3330 done -1.38 - - 2251 - - - 2241 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3643 531.4 -13.2 453 3662 done -1.38 - - 2251 - - - 2241 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3972 571.7 -11.4 469 3976 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3649 563.2 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4000 574.9 -11.1 470 4004 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.034 2244 -597.9 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4326 610.2 -10.9 486 4344 done -1.38 - - 2251 - - - 2242 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4655 646.8 -11.4 502 4673 done -1.38 - - 2251 - - - 2243 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4984 685.3 -11.8 518 4989 roll -1.38 - - 2251 - 2.55 0.063 3653 552.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5023 690.1 -12.8 519 5028 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2255 -594.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5337 727.1 -11.8 535 5356 done -1.38 - - 2251 - - - 2253 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5667 766.7 -12.1 551 5685 done -1.38 - - 2251 - - - 2253 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5996 807.7 -12.4 567 6015 done -1.38 - - 2251 - - - 2252 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6325 849.3 -12.7 583 6330 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.064 3649 552.2 -146.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6364 854.5 -13.4 584 6368 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2240 -592.0 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6678 894.1 -12.5 600 6697 done -1.38 - - 2251 - - - 2238 - -146.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7008 934.8 -12.4 616 7012 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.064 3649 557.7 -146.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7029 937.7 -13.6 617 7034 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.036 2238 -592.9 -146.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7362 977.3 -11.7 633 7379 done -1.38 - - 2251 - - - 2236 - -146.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7488 991.7 11.5 639 7624 done -0.28 1.23 0.108 2495 198.4 - - 2339 - - 116.18 1.322 2634 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7627 998.1 - 646 7757 roll 1.38 1.67 0.054 2866 222.2 2.58 0.065 3708 530.6 146.0 120.35 1.285 2038 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8009 991.1 5.6 663 8095 done 1.38 - - 2866 - 2.38 0.037 2325 -581.1 240.2 76.97 1.276 1654 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
8405 952.8 10.5 683 8409 roll 1.50 - - 2866 - 2.53 0.064 3712 548.2 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8651 924.1 12.2 694 8656 done 1.50 - - 2866 - 2.38 0.038 2326 -582.4 240.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8983 889.0 10.7 710 8987 roll 1.50 - - 2866 - 2.53 0.064 3717 549.8 240.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9021 884.5 11.9 711 9026 done 1.50 - - 2866 - 2.40 0.038 2319 -582.5 240.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9336 851.4 10.5 727 9340 roll 1.50 - - 2866 - 2.53 0.064 3712 550.6 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9375 847.1 11.7 728 9379 done 1.50 - - 2866 - 2.38 0.037 2324 -583.2 240.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9689 814.4 10.3 744 9693 roll 1.50 - - 2866 - 2.53 0.065 3720 551.8 240.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9750 807.6 11.6 746 9755 done 1.50 - - 2866 - 2.40 0.038 2316 -585.0 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10065 774.6 10.3 762 10083 done 1.50 - - 2866 - - - 2315 - 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10394 741.2 10.1 778 10398 roll 1.50 - - 2866 - 2.53 0.064 3711 551.8 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10467 733.2 11.0 781 10471 done 1.50 - - 2866 - 2.38 0.038 2321 -584.0 240.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10792 701.2 9.7 797 10811 done 1.50 - - 2866 - - - 2319 - 247.5 5.60 1.252 1624 -5.2 0.303 - - - - - - - - -
11122 667.8 10.3 813 11127 roll 1.51 0.10 0.077 2890 240.0 2.53 0.064 3720 553.8 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11166 662.7 12.6 815 11171 done 1.51 - - 2890 - 2.42 0.038 2324 -576.9 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11497 626.2 10.9 831 11501 roll 1.51 - - 2890 - 2.53 0.064 3722 552.6 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11576 617.0 11.9 834 11580 done 1.51 - - 2891 - 2.42 0.038 2319 -579.8 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11895 583.1 10.3 850 11900 roll 1.51 - - 2890 - 2.53 0.064 3718 553.0 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11945 577.4 11.4 852 11950 done 1.51 - - 2891 - 2.38 0.038 2323 -586.1 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12271 544.7 10.2 868 12275 roll 1.51 - - 2891 - 2.53 0.061 916 -556.1 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12304 541.4 10.4 869 12309 done 1.51 - - 2891 - 2.42 0.039 2321 580.6 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12624 508.6 10.1 885 12628 roll 1.51 - - 2891 - 2.53 0.068 3722 553.8 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12748 495.3 11.5 892 12752 done 1.51 - - 2891 - 2.38 0.037 2319 -589.5 247.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13079 461.6 9.7 923 13089 roll 1.51 - - 2890 - 2.58 0.064 3731 547.3 253.3 4.25 1.116 1601 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
13125 456.6 11.3 927 13129 done 1.52 - - 2891 - 2.40 0.036 2320 -587.9 253.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13455 424.8 9.2 958 13475 roll 1.52 - - 2890 - 2.62 0.062 3728 537.4 269.7 12.70 1.022 1534 -5.3 0.229 - - - - - - - - -
13533 416.8 10.9 965 13542 done 1.54 - - 2891 - 2.40 0.037 2323 -585.4 269.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13863 383.3 10.5 996 13874 roll 1.54 - - 2891 - 2.53 0.062 3723 553.4 269.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13912 377.5 12.3 1000 13919 done 1.54 - - 2891 - 2.40 0.036 2326 -582.1 269.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14240 345.4 8.9 1031 14264 roll 1.54 - - 2891 - 2.55 0.062 3726 549.0 293.7 18.40 0.930 1435 -5.4 0.209 - - - - - - - - -
14298 339.2 11.7 1036 14302 done 1.57 - - 2891 - 2.42 0.036 2329 -577.3 293.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14625 307.2 10.2 1067 14634 roll 1.57 - - 2891 - 2.50 0.061 3722 557.2 293.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14693 299.4 11.1 1073 14701 done 1.57 - - 2891 - 2.40 0.035 2313 -587.1 293.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15022 261.0 11.2 1104 15032 done 1.57 - - 2890 - - - 2312 - 293.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15358 226.2 11.5 1156 15365 roll 1.57 - - 2890 - 2.55 0.061 3716 550.6 293.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15493 210.1 11.3 1180 15499 done 1.57 - - 2891 - 2.40 0.035 2321 -581.2 293.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15832 174.4 9.5 1241 15843 done 1.57 - - 2890 - - - 2319 - 304.0 7.70 0.852 1393 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
16177 142.9 8.6 1303 16209 roll 1.58 - - 2891 - 2.60 0.057 924 -536.5 333.9 22.35 0.757 1272 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
16233 138.7 8.5 1313 16265 done 1.61 - - 2891 - 2.42 0.037 2326 579.3 365.4 23.55 0.731 1144 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
16600 111.4 6.1 1379 16674 roll 1.65 0.12 0.146 2923 266.7 2.60 0.055 926 -538.5 447.3 63.40 0.677 810 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
16722 100.1 10.1 1401 16733 done 1.75 - - 2924 - 2.42 0.035 2330 580.2 447.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
17066 69.9 8.5 1463 17097 done 1.75 - - 2924 - - - 2330 - 479.5 23.85 0.655 679 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
17432 36.0 8.6 1529 17464 roll 1.79 0.12 0.057 2960 300.0 2.60 0.052 921 -541.9 508.9 22.23 0.614 559 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
17511 28.2 10.0 1543 17522 done 1.83 - - 2960 - 2.42 0.034 2334 583.9 509.7 - - 558 - - - - - - - - - - -
SM 1.81 - - - - -10.63 - - 249 - - - 2213 - 513.66 - - 540 - - - - - - - -