SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.60 of 350.00 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 150 - - - 1099 - -126.5 -35.90 - 2450 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.7 2 108 done -1.05 12.00 0.366 2802 221.0 - - 1095 - -126.5 -29.50 - 3367 -31.1 - - - - - - - 14.49 - 14.91
402 46.6 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 89.6 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 133.9 -14.5 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 176.0 -13.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 211.2 -11.6 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 244.9 -11.4 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 285.0 -13.3 137 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 326.1 -13.7 147 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 366.7 -13.2 157 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 400.2 -10.5 167 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 432.1 -10.7 177 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 468.1 -13.1 187 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 513.0 -15.5 197 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4319 559.9 -15.4 207 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 600.6 -12.6 217 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 634.9 -11.0 227 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 668.5 -11.5 237 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 704.1 -12.0 247 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 741.5 -12.6 257 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 777.9 -11.9 267 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 812.9 -11.6 277 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 844.9 -10.1 287 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 873.4 -9.4 297 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 902.6 -9.8 307 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 933.2 -10.2 317 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 965.2 -11.0 327 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 991.9 -11.2 335 8280 done -0.28 0.85 0.185 3055 297.6 - - 1096 - - 110.65 2.038 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.69 - 13.43
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8284 995.6 - 338 8408 done 1.05 1.33 0.103 3491 327.8 - - 1096 - 126.5 119.20 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.32 - 13.33
8697 964.0 9.8 353 8699 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8998 932.3 11.0 363 8999 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9298 899.5 10.9 373 9299 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9598 865.7 11.6 383 9599 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9899 831.8 11.6 393 9900 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10197 799.1 10.5 403 10199 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10498 771.4 9.1 413 10499 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10798 745.2 8.6 423 10799 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11097 720.8 8.0 433 11099 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11397 695.9 8.3 443 11399 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11698 668.9 9.1 453 11699 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11999 642.6 8.6 463 12000 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12298 616.3 8.7 473 12299 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12598 591.3 8.1 483 12599 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12898 568.3 7.7 493 12899 done 1.06 - - 3491 - - - 1096 - 130.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13197 545.5 7.9 503 13199 done 1.06 - - 3491 - - - 1096 - 130.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13497 521.6 8.2 513 13499 done 1.06 - - 3491 - - - 1096 - 130.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13798 497.3 8.0 523 13799 done 1.06 - - 3491 - - - 1096 - 130.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14100 474.0 7.5 533 14111 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 139.4 9.43 1.313 2280 -3.5 0.233 - - - - - - - - 14.18
14398 452.7 7.0 543 14419 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 19.15 1.347 2199 -4.2 0.262 - - - - - - - - 14.15
14699 429.0 8.0 553 14700 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14998 404.0 8.6 563 14999 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15298 373.1 11.0 573 15299 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15599 338.4 11.6 583 15600 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15900 305.3 10.7 593 15901 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 159.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16199 280.6 7.3 603 16212 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 171.3 11.23 1.121 2151 -3.9 0.181 - - - - - - - - 14.28
16499 256.7 8.5 613 16500 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 171.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16798 227.9 10.3 630 16799 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17099 194.6 11.4 650 17100 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17398 160.1 11.2 670 17399 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17699 129.7 8.9 690 17700 done 1.13 - - 3491 - - - 1096 - 171.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17998 104.6 8.2 710 17999 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18299 82.4 6.6 730 18330 done 1.18 0.12 0.129 3542 425.0 - - 1097 - 200.2 25.45 0.874 2030 -4.6 0.081 - - - - - - 14.85 - 14.32
18629 44.8 12.8 752 18630 done 1.18 - - 3542 - - - 1097 - 200.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18929 7.9 12.5 772 18930 done 1.18 - - 3542 - - - 1097 - 200.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19004 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.30 9.68 0.061 139 14.4 - - 1098 - 300.00 47.35 0.085 1626 34.3 -0.100 - - - - - -