Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.00 of 91.80 AH used of 24V (57.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.74 of 61.20 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2142 - -146.0 -60.30 - 2486 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -8.9 11 124 roll -1.56 13.50 0.174 2561 171.0 2.45 0.054 746 -569.8 -146.0 -15.48 - 3347 -55.6 - - - - - - - - - -
217 35.5 -20.9 33 224 done -1.31 0.30 0.112 2617 186.7 2.38 0.027 2167 597.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
563 98.4 -17.8 94 570 done -1.15 0.15 0.108 2649 213.3 - - 2168 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
908 138.7 -10.1 155 914 roll -1.15 - - 2650 - 2.38 0.044 3552 581.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
983 146.5 -10.2 168 990 done -1.20 - - 2649 - 2.30 0.027 2157 -606.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1328 177.2 -8.3 229 1336 roll -1.29 0.12 0.055 2610 -325.0 2.40 0.042 3555 582.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1410 185.3 -10.1 243 1417 done -1.29 - - 2609 - 2.25 0.028 2196 -604.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1754 216.5 -9.1 304 1761 roll -1.29 - - 2609 - 2.50 0.045 755 -576.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1790 220.0 -10.1 310 1797 done -1.29 - - 2609 - 2.45 0.030 2214 595.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2138 253.1 -8.8 369 2142 roll -1.29 - - 2609 - 2.30 0.046 3553 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2178 256.8 -8.9 372 2182 done -1.29 - - 2609 - 2.28 0.029 2187 -599.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2505 285.5 -8.9 402 2509 roll -1.29 - - 2609 - 2.53 0.048 745 -570.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2533 288.2 -9.0 404 2537 done -1.33 - - 2609 - 2.45 0.031 2193 591.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2861 316.7 -8.4 434 2865 roll -1.33 - - 2609 - 2.35 0.048 3551 577.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2915 322.1 -9.3 438 2923 done -1.33 - - 2609 - 2.30 0.031 2176 -597.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3242 350.6 -8.7 469 3244 done -1.33 - - 2609 - - - 2174 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3559 379.3 -9.1 499 3563 roll -1.33 - - 2609 - 2.40 0.048 3549 572.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3621 385.3 -9.9 504 3625 done -1.33 - - 2609 - 2.25 0.032 2208 -596.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3953 414.2 -8.3 535 3954 done -1.36 - - 2609 - - - 2205 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4271 441.3 -8.9 565 4272 done -1.40 - - 2609 - - - 2204 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4589 469.2 -8.5 595 4593 roll -1.43 - - 2609 - 2.60 0.053 746 -560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4610 471.4 -9.0 596 4618 done -1.48 0.12 0.057 2572 -308.3 2.53 0.034 2220 582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4934 502.2 -9.6 626 4938 roll -1.43 - - 2572 - 2.33 0.051 3551 571.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4967 505.6 -9.6 627 4975 done -1.39 0.15 0.104 2599 180.0 2.22 0.033 2232 -594.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5285 532.3 -8.7 643 5286 done -1.39 - - 2599 - - - 2231 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5592 559.8 -9.1 658 5593 done -1.39 - - 2599 - - - 2231 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5902 587.1 -8.8 673 5906 roll -1.39 - - 2599 - 2.33 0.052 3549 565.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5923 589.2 -8.9 674 5927 done -1.39 - - 2599 - 2.22 0.034 2239 -590.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6250 616.6 -8.4 690 6251 done -1.39 - - 2599 - - - 2237 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6561 640.8 -7.8 705 6565 roll -1.39 - - 2599 - 2.65 0.056 753 -560.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6600 644.5 -9.1 707 6605 done -1.43 - - 2599 - 2.60 0.036 2259 579.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6930 671.5 -8.3 723 6931 done -1.43 - - 2599 - - - 2260 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7236 696.8 -8.3 738 7241 roll -1.43 - - 2599 - 2.70 0.056 751 -558.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7280 700.8 -8.7 740 7285 done -1.49 - - 2599 - 2.58 0.037 2243 578.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7602 725.2 -7.8 756 7604 done -1.52 0.12 0.060 2566 -275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7911 753.3 -9.4 771 7915 roll -1.48 - - 2566 - 2.67 0.057 750 -559.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7943 756.6 -9.6 772 7951 done -1.45 0.12 0.115 2588 183.3 2.55 0.038 2228 579.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8259 783.0 -8.7 788 8260 done -1.45 - - 2588 - - - 2229 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8318 begin apogee
8324 788.4 8.6 791 8448 done -0.35 1.17 0.096 2825 202.6 - - 2381 - - 119.97 1.216 2748 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8449 begin climb
8451 792.9 - 797 8584 roll 1.56 1.92 0.056 3248 220.3 2.53 0.059 3719 528.9 146.0 123.55 1.175 2152 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8617 785.7 12.5 804 8622 done 1.26 0.38 0.134 3183 -171.1 2.33 0.039 2385 -572.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8933 756.5 8.9 819 8938 roll 1.14 0.15 0.126 3153 -200.0 2.58 0.059 969 -548.8 147.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8978 752.5 8.4 821 8996 done 1.09 - - 3153 - 2.45 0.039 2365 569.8 162.3 13.35 1.191 2086 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
9304 723.4 9.0 837 9308 roll 1.04 - - 3154 - 2.55 0.058 960 -551.0 163.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9344 719.6 9.6 839 9349 done 0.99 0.17 0.114 3122 -188.2 2.50 0.039 2384 569.6 163.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9671 693.5 7.7 855 9699 done 1.04 - - 3122 - - - 2384 - 193.1 25.90 1.172 1960 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
10002 666.8 7.9 871 10029 roll 1.13 0.12 0.075 3150 233.3 2.67 0.058 975 -527.7 217.0 20.05 1.159 1863 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
10085 658.8 10.1 874 10092 done 1.13 - - 3151 - 2.47 0.038 2385 570.9 217.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10401 627.9 10.1 890 10405 roll 1.13 - - 3151 - 2.58 0.058 966 -550.0 217.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10434 624.4 10.3 891 10441 done 1.13 - - 3151 - 2.45 0.039 2361 569.4 217.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10750 592.9 9.9 907 10754 roll 1.13 - - 3151 - 2.53 0.058 970 -549.8 217.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10789 589.1 10.2 909 10793 done 1.13 - - 3151 - 2.40 0.038 2342 571.7 217.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11116 557.9 9.3 925 11121 roll 1.13 - - 3151 - 2.50 0.058 966 -550.4 217.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11171 552.5 10.0 927 11179 done 1.13 - - 3151 - 2.35 0.038 2310 571.9 217.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11488 525.8 8.3 943 11511 roll 1.15 - - 3151 - 2.53 0.058 972 -528.9 233.5 13.23 1.102 1796 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
11534 521.7 9.9 945 11538 done 1.15 - - 3150 - 2.33 0.038 2296 568.2 233.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11852 493.5 8.9 963 11865 roll 1.16 - - 3150 - 2.62 0.058 3726 545.8 236.9 3.20 1.082 1782 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
11888 490.1 10.2 966 11892 done 1.16 - - 3151 - 2.50 0.038 2288 -575.2 236.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12216 463.5 7.3 996 12255 roll 1.26 0.12 0.068 3182 258.3 2.45 0.058 969 -538.4 275.9 33.30 1.019 1623 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
12277 457.6 10.0 1001 12284 done 1.26 - - 3182 - 2.30 0.037 2278 569.1 275.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12605 427.3 9.8 1032 12609 roll 1.26 - - 3182 - 2.38 0.058 966 -551.3 275.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12660 421.5 10.1 1036 12667 done 1.26 - - 3181 - 2.22 0.037 2248 577.5 275.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12986 390.0 9.6 1067 12991 roll 1.26 - - 3182 - 2.65 0.057 3732 560.0 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13026 385.6 9.9 1070 13030 done 1.26 - - 3182 - 2.60 0.038 2233 -576.5 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13350 353.4 10.2 1100 13354 roll 1.26 - - 3182 - 2.28 0.057 961 -557.9 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13390 349.3 10.4 1103 13394 done 1.26 - - 3182 - 2.20 0.037 2230 576.8 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13714 318.1 9.2 1133 13719 roll 1.26 - - 3182 - 2.65 0.054 3726 564.5 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13742 315.4 9.6 1135 13746 done 1.26 - - 3182 - 2.60 0.038 2223 -578.1 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14066 285.2 9.2 1165 14070 roll 1.26 - - 3182 - 2.25 0.057 962 -560.4 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14099 282.1 9.6 1167 14106 done 1.26 - - 3182 - 2.22 0.035 2237 574.3 275.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14426 253.1 8.6 1198 14439 roll 1.27 - - 3182 - 2.38 0.054 962 -535.7 284.9 7.10 0.912 1585 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
14468 249.0 9.8 1202 14475 done 1.27 - - 3182 - 2.17 0.035 2215 577.4 284.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14813 219.1 8.7 1263 14827 roll 1.33 - - 3182 - 2.72 0.054 3729 556.6 291.4 5.70 0.883 1560 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
14890 211.8 9.6 1276 14897 done 1.36 - - 3182 - 2.62 0.037 2213 -578.6 291.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15235 181.7 8.8 1337 15250 roll 1.43 0.15 0.061 3222 266.7 2.30 0.054 963 -543.5 295.9 4.00 0.853 1540 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
15262 179.1 9.8 1341 15269 done 1.43 - - 3223 - 2.25 0.035 2263 577.8 295.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15608 149.2 7.2 1402 15647 done 1.50 - - 3222 - - - 2264 - 336.8 33.47 0.755 1374 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
15984 120.4 8.4 1468 16005 roll 1.60 0.15 0.061 3264 280.0 2.65 0.050 3720 549.4 351.4 11.43 0.752 1315 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
16157 103.6 9.3 1498 16165 done 1.60 - - 3265 - 2.55 0.034 2234 -582.7 351.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16503 79.8 7.3 1559 16537 done 1.73 - - 3264 - - - 2232 - 388.9 30.15 0.668 1161 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
16874 50.6 7.4 1624 16910 roll 1.86 0.17 0.055 3317 311.8 2.35 0.049 957 -542.6 425.7 29.73 0.626 1011 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
16967 42.0 9.6 1639 16974 done 1.86 - - 3317 - 2.33 0.031 2319 584.5 425.7 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17312 12.5 8.5 1700 17326 roll 1.92 - - 3317 - 2.47 0.045 960 -550.2 437.5 8.77 0.604 964 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
17418 2.8 9.1 1718 17425 done 1.96 - - 3317 - 2.17 0.028 2251 594.9 437.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
17429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17429 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2106 - 475.15 18.73 0.572 811 -8.1 0.001 - - - - - -