SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.05 of 350.00 AH used of 24V (83.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 149 - - - 1100 - -126.5 -52.75 - 2930 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 107 done -1.05 11.90 0.362 2801 222.9 - - 1096 - -126.5 -9.65 - 3368 -45.4 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 56.8 -16.5 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 105.4 -15.5 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 148.6 -13.4 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 181.9 -11.6 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 223.1 -15.2 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 272.5 -17.0 121 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 318.9 -14.6 131 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 355.1 -11.1 141 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 384.2 -9.2 151 2804 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 415.4 -11.3 161 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 456.4 -14.6 171 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 505.8 -16.7 181 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 553.5 -15.4 191 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 592.9 -11.9 201 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 623.0 -9.3 211 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4902 647.4 -7.9 221 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 676.4 -10.7 231 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 715.7 -13.9 241 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 761.4 -15.7 251 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 806.4 -14.5 261 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 844.9 -12.0 271 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 879.4 -11.3 281 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 913.6 -11.4 291 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 949.7 -12.2 301 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 989.0 -13.3 311 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7631 begin apogee
7636 992.8 -13.3 312 7754 done -0.28 0.85 0.185 3054 296.5 - - 1097 - - 111.18 2.037 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.72 - 13.42
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7758 998.8 - 315 7881 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1097 - 126.5 118.90 2.008 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.34
8173 973.6 9.0 330 8174 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8472 944.4 10.0 340 8474 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8772 913.2 10.5 350 8774 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9073 883.7 9.6 360 9074 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9374 855.6 9.0 370 9375 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9673 832.4 7.1 380 9690 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 14.43 1.763 2263 -3.7 0.326 - - - - - - - - 14.04
9973 808.3 8.4 390 9974 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10272 779.7 9.8 400 10274 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10572 749.3 10.3 410 10574 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10873 718.9 10.0 420 10874 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11174 689.8 9.5 430 11175 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11473 662.0 9.2 440 11474 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11773 633.4 9.9 450 11774 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12072 602.8 10.5 460 12074 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12372 572.2 9.8 470 12374 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12673 546.6 7.9 480 12674 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 143.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12974 525.4 6.9 490 13002 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 21.10 1.443 2167 -4.2 0.283 - - - - - - - - 14.15
13303 497.7 8.8 501 13304 done 1.12 - - 3491 - - - 1096 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13602 469.6 9.6 511 13604 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13903 438.5 10.4 521 13904 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14203 407.4 10.4 531 14204 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14504 376.6 9.9 541 14505 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14802 348.9 8.8 551 14804 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15103 319.6 9.9 561 15104 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15403 291.4 9.5 571 15404 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15704 263.2 9.8 581 15705 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16002 233.8 10.0 596 16004 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16302 203.6 10.1 616 16304 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16603 175.4 9.2 636 16604 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16902 149.3 8.6 656 16904 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17203 120.8 10.6 676 17204 done 1.12 - - 3491 - - - 1096 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17502 91.8 8.6 696 17504 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17803 67.3 9.1 716 17804 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18102 38.3 9.7 736 18104 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18403 10.5 7.9 756 18404 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18505 begin surface coast
18521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18522 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.30 9.45 0.056 139 14.7 - - 1097 - 300.00 63.62 0.084 1626 25.6 -0.079 - - - - - -