Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.88 of 91.80 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 61.20 AH used of 10V (68.72% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 80 VBD -1.56 - - 250 - - - 2110 - -146.0 -57.42 - 2388 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -7.7 9 121 roll -1.56 13.52 0.176 2559 170.8 2.58 0.052 3564 563.6 -146.0 -18.12 - 3347 -52.9 - - - - - - - - - -
236 40.7 -23.4 35 244 done -1.22 0.43 0.120 2638 183.7 2.33 0.028 2164 -600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
581 95.6 -13.8 96 588 roll -1.13 - - 2638 - 2.42 0.042 3573 582.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
685 109.6 -12.6 114 692 done -1.07 0.17 0.101 2671 194.1 2.33 0.027 2169 -602.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1030 143.5 -8.6 175 1037 roll -1.16 - - 2671 - 2.45 0.044 752 -578.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1073 147.5 -9.3 182 1081 done -1.29 0.22 0.041 2603 -309.1 2.38 0.028 2176 598.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1418 184.3 -8.8 243 1425 done -1.29 0.10 0.105 2622 190.0 - - 2178 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1763 215.3 -9.6 304 1769 done -1.33 - - 2622 - - - 2178 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2107 243.9 -8.0 365 2114 roll -1.37 - - 2621 - 2.38 0.048 3552 577.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2161 248.3 -8.4 374 2168 done -1.42 0.12 0.058 2585 -300.0 2.38 0.030 2129 -597.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2488 279.6 -10.6 406 2493 roll -1.38 - - 2585 - 2.45 0.044 3549 579.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2544 286.0 -10.6 410 2552 done -1.34 0.15 0.100 2614 193.3 2.33 0.030 2156 -597.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2869 314.2 -7.8 441 2871 done -1.37 - - 2614 - - - 2155 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3189 339.6 -8.1 471 3194 roll -1.41 - - 2614 - 2.42 0.047 3552 577.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3223 342.7 -8.6 473 3230 done -1.44 0.12 0.060 2580 -283.3 2.35 0.031 2156 -594.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3548 373.2 -9.7 504 3552 roll -1.41 - - 2580 - 2.42 0.047 3546 574.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3621 380.4 -9.5 510 3626 done -1.37 0.15 0.103 2608 186.7 2.30 0.032 2186 -591.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3946 406.9 -8.1 540 3950 roll -1.37 - - 2608 - 2.38 0.048 3542 569.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3979 409.9 -8.7 542 3986 done -1.37 - - 2608 - 2.28 0.032 2196 -590.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4306 437.9 -9.1 573 4310 roll -1.40 - - 2608 - 2.38 0.049 3550 568.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4369 444.0 -9.7 578 4373 done -1.43 - - 2608 - 2.25 0.033 2223 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4696 473.5 -9.2 608 4700 roll -1.47 - - 2608 - 2.33 0.050 3544 567.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4736 477.5 -9.8 611 4741 done -1.50 0.15 0.058 2568 -266.7 2.22 0.033 2232 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5071 510.2 -9.6 637 5076 roll -1.44 0.12 0.114 2590 183.3 2.33 0.050 3551 566.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5110 514.1 -9.2 639 5114 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.033 2254 -589.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5440 541.5 -8.3 655 5441 done -1.44 - - 2591 - - - 2252 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5746 568.4 -8.9 670 5748 done -1.44 - - 2590 - - - 2253 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6056 595.9 -8.9 685 6057 done -1.44 - - 2590 - - - 2253 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6366 621.7 -8.4 700 6370 roll -1.44 - - 2590 - 2.28 0.054 3541 564.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6405 625.2 -9.2 702 6409 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.035 2248 -587.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6732 655.3 -9.6 718 6733 done -1.44 - - 2590 - - - 2248 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7042 683.3 -8.5 733 7043 done -1.44 - - 2590 - - - 2247 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7351 709.7 -8.2 748 7352 done -1.44 - - 2590 - - - 2247 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7660 736.0 -8.9 763 7661 done -1.44 - - 2590 - - - 2247 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7969 763.5 -9.1 778 7973 roll -1.44 - - 2590 - 2.28 0.054 3541 567.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8024 768.8 -9.7 780 8028 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.036 2255 -584.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8345 797.3 -8.6 796 8347 done -1.44 - - 2590 - - - 2252 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8655 824.5 -8.7 811 8656 done -1.44 - - 2590 - - - 2253 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8965 851.3 -8.9 826 8969 roll -1.44 - - 2590 - 2.30 0.056 3548 563.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9009 855.7 -10.1 828 9013 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.037 2261 -585.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9336 884.3 -8.7 844 9337 done -1.44 - - 2590 - - - 2260 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9645 909.8 -8.1 859 9653 roll -1.44 - - 2590 - 2.30 0.057 3548 560.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9681 913.0 -8.5 860 9685 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.037 2261 -585.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9996 939.5 -8.8 875 9997 done -1.44 - - 2590 - - - 2260 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10306 965.5 -8.5 890 10307 done -1.44 - - 2590 - - - 2259 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10593 begin apogee
10598 990.0 8.6 904 10725 done -0.35 1.17 0.100 2826 201.7 - - 2378 - - 122.88 1.391 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10725 begin climb
10728 994.9 - 910 10864 roll 1.56 1.92 0.056 3246 218.8 2.50 0.061 3717 535.6 146.0 127.53 1.345 2152 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
10954 979.7 13.2 920 10960 done 1.27 0.35 0.136 3186 -171.4 2.35 0.041 2378 -569.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11271 947.4 10.6 935 11273 done 1.14 0.17 0.123 3156 -176.5 - - 2377 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11580 918.0 9.1 950 11584 roll 1.07 - - 3156 - 2.58 0.061 968 -546.1 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11635 912.4 10.4 952 11643 done 0.97 0.20 0.119 3120 -180.0 2.45 0.040 2359 567.8 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11950 886.2 8.6 968 11960 done 0.99 - - 3120 - - - 2359 - 154.8 7.43 1.358 2116 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12260 859.0 8.4 983 12282 roll 1.01 - - 3120 - 2.60 0.062 3731 527.7 168.2 11.77 1.345 2062 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12310 854.1 11.0 985 12314 done 1.01 - - 3120 - 2.40 0.039 2365 -569.2 168.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12637 824.6 8.8 1001 12646 roll 1.02 - - 3120 - 2.60 0.061 976 -534.2 171.9 3.60 1.302 2047 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
12696 819.1 9.8 1003 12704 done 1.02 - - 3120 - 2.47 0.041 2370 564.4 171.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13013 796.3 6.7 1019 13061 done 1.14 0.15 0.071 3153 220.0 - - 2370 - 224.0 45.30 1.273 1834 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
13362 763.0 10.2 1036 13366 roll 1.14 - - 3153 - 2.58 0.061 967 -543.8 224.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13433 755.1 9.9 1039 13437 done 1.14 - - 3153 - 2.45 0.040 2354 566.1 224.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13749 724.4 9.6 1054 13750 done 1.14 - - 3153 - - - 2354 - 224.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14058 693.6 10.1 1069 14062 roll 1.14 - - 3153 - 2.53 0.060 972 -546.2 224.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14112 687.9 10.3 1071 14120 done 1.14 - - 3153 - 2.42 0.040 2349 569.0 224.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14428 657.3 9.5 1087 14429 done 1.14 - - 3153 - - - 2349 - 224.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14738 628.8 8.9 1102 14742 roll 1.14 - - 3153 - 2.53 0.060 966 -546.6 227.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14787 624.2 8.9 1104 14800 done 1.15 - - 3153 - 2.42 0.039 2345 569.8 229.9 4.65 1.208 1810 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
15108 595.6 8.8 1120 15117 roll 1.15 - - 3153 - 2.55 0.059 970 -539.2 234.7 4.43 1.183 1791 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
15145 591.8 10.2 1121 15152 done 1.15 - - 3153 - 2.40 0.039 2329 566.2 234.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15462 563.6 8.6 1137 15472 done 1.17 - - 3153 - - - 2329 - 244.0 8.80 1.157 1753 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
15771 535.5 9.3 1152 15772 done 1.20 - - 3153 - - - 2328 - 244.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16080 506.9 9.1 1167 16084 roll 1.23 - - 3153 - 2.47 0.058 967 -551.0 244.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16129 502.1 9.5 1169 16134 done 1.23 - - 3153 - 2.40 0.038 2321 564.2 244.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16462 472.9 8.8 1199 16475 roll 1.27 0.12 0.067 3185 266.7 2.55 0.059 3726 551.0 248.7 4.35 1.095 1734 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
16491 469.5 11.5 1201 16499 done 1.24 - - 3185 - 2.47 0.038 2301 -576.9 248.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16819 436.9 9.8 1232 16823 roll 1.24 - - 3185 - 2.40 0.058 967 -555.8 248.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16852 433.5 9.9 1234 16859 done 1.20 - - 3185 - 2.35 0.038 2320 575.7 248.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17178 404.8 8.8 1265 17190 roll 1.21 - - 3185 - 2.47 0.057 969 -547.0 253.2 4.47 1.049 1715 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
17218 401.0 10.2 1268 17226 done 1.17 0.12 0.119 3164 -175.0 2.38 0.038 2321 568.1 253.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17543 374.5 8.7 1299 17554 done 1.22 - - 3164 - - - 2320 - 261.3 7.20 1.020 1682 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
17873 343.9 9.6 1330 17874 done 1.25 - - 3164 - - - 2319 - 261.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18191 316.0 8.5 1360 18203 done 1.32 0.12 0.070 3195 258.3 - - 2320 - 272.5 9.70 0.965 1637 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
18517 284.8 9.0 1391 18521 roll 1.32 - - 3195 - 2.45 0.055 963 -553.9 272.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18579 278.6 9.9 1396 18583 done 1.32 - - 3195 - 2.33 0.036 2299 573.4 272.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18904 248.3 9.3 1427 18911 roll 1.32 - - 3195 - 2.40 0.054 962 -557.1 272.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18956 243.3 9.0 1436 18963 done 1.32 - - 3195 - 2.28 0.036 2276 576.3 272.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19301 213.5 8.2 1497 19321 roll 1.35 - - 3195 - 2.45 0.053 970 -533.1 289.9 14.68 0.852 1565 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
19372 207.0 9.1 1509 19379 done 1.35 - - 3195 - 2.25 0.035 2265 575.6 289.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19717 176.4 9.8 1570 19723 done 1.39 - - 3195 - - - 2264 - 289.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20061 148.1 7.2 1631 20102 roll 1.52 0.15 0.061 3239 293.3 2.38 0.052 970 -543.7 330.0 32.28 0.755 1401 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
20171 139.0 8.9 1649 20178 done 1.53 - - 3239 - 2.20 0.034 2242 578.2 332.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20516 112.7 8.1 1710 20542 roll 1.62 - - 3239 - 2.33 0.050 965 -548.1 353.6 18.98 0.724 1305 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
20599 105.5 9.1 1724 20607 done 1.67 0.12 0.060 3274 291.7 2.10 0.032 2188 582.4 353.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20945 79.2 7.0 1785 20991 roll 1.75 - - 3274 - 2.80 0.048 3724 548.6 398.8 36.20 0.662 1121 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21049 70.8 8.9 1802 21058 done 1.82 0.12 0.063 3306 266.7 2.58 0.031 2219 -583.3 402.3 2.75 0.716 1107 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
21396 42.0 9.0 1863 21403 roll 1.85 - - 3306 - 2.20 0.048 967 -569.1 402.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
21471 35.0 8.8 1876 21480 done 1.86 - - 3306 - 2.17 0.029 2257 594.5 407.3 3.65 0.654 1087 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
21819 6.6 8.0 1937 21845 roll 1.94 - - 3306 - 2.62 0.046 3738 565.3 428.9 17.55 0.581 998 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
21872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21872 begin surface coast
21895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21895 begin surface
SM 0.94 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2143 - 475.15 22.67 0.561 810 -8.3 0.001 - - - - - -