Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.69 of 91.80 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.83 of 61.20 AH used of 10V (97.01% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 541.87 (SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 6.2 m at 850.0 m, depth 856 m (1461 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.38 - - 245 - - - 2236 - -146.0 -49.03 - 1946 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -10.1 10 124 roll -1.38 12.10 0.189 2250 165.7 2.50 0.056 820 -566.4 -146.0 -27.17 - 3348 -51.6 - - - - - - - - - -
148 21.4 -29.9 23 152 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.032 2217 594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
484 110.6 -26.5 84 491 done -1.38 - - 2250 - - - 2217 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
824 173.6 -15.6 145 828 done -1.38 - - 2250 - - - 2217 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1161 219.3 -13.8 206 1167 done -1.38 - - 2250 - - - 2217 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1502 267.3 -14.1 257 1511 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.058 3617 571.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1548 274.0 -14.4 261 1552 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.031 2211 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1876 319.7 -14.3 292 1880 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.058 3623 564.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1904 323.9 -15.5 294 1910 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.034 2217 -590.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2231 369.6 -13.9 325 2236 done -1.38 - - 2250 - - - 2215 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2556 413.9 -13.2 356 2560 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.060 3624 563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2601 419.8 -12.7 360 2605 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2218 -598.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2933 459.9 -11.7 391 2937 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.060 3622 561.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2979 465.9 -12.5 395 2988 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2218 -597.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3318 508.5 -12.5 424 3327 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.060 3620 567.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3344 512.2 -13.3 425 3349 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.034 2199 -597.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3670 553.1 -12.7 441 3674 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3617 560.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3710 558.5 -13.5 442 3714 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2213 -597.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4024 599.4 -13.1 458 4029 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.061 3618 562.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4045 602.3 -13.9 459 4049 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.034 2215 -597.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4377 644.3 -12.6 475 4381 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.061 3620 562.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4422 650.1 -12.4 477 4431 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2216 -597.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4752 690.3 -12.2 493 4756 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3615 559.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4786 694.4 -12.1 494 4790 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2217 -594.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5105 732.4 -12.0 510 5124 done -1.38 - - 2250 - - - 2215 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5434 773.0 -12.5 526 5439 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.062 3617 560.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5479 778.6 -13.2 528 5483 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2219 -594.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5812 819.4 -12.3 544 5820 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.063 3613 557.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5850 824.4 -12.3 545 5854 done -1.38 - - 2250 - 2.35 0.035 2215 -594.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6164 862.5 -12.2 561 6168 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.063 3614 559.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6191 866.2 -13.9 562 6196 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2216 -594.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6517 906.5 -12.6 578 6521 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.064 3621 555.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6545 910.1 -13.5 579 6549 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.035 2215 -590.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6870 951.5 -12.9 595 6874 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.064 3618 554.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6909 956.6 -13.3 596 6913 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.036 2213 -590.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7186 992.0 12.9 610 7323 done -0.28 1.25 0.113 2496 196.8 - - 2354 - - 115.30 1.318 2749 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7326 1000.4 - 617 7458 roll 1.38 1.65 0.054 2866 224.2 2.53 0.065 3715 537.9 146.0 120.28 1.284 2152 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7543 1011.0 -2.0 627 7763 done 1.38 - - 2866 - 2.35 0.036 2347 -582.1 400.3 209.95 1.262 1117 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8071 956.2 13.3 653 8090 done 1.70 0.28 0.052 2930 228.6 - - 2346 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8400 900.9 16.9 669 8404 roll 1.70 - - 2930 - 2.50 0.066 3719 549.2 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8445 893.0 18.0 671 8449 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.038 2354 -580.9 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8776 835.8 17.3 687 8795 done 1.70 - - 2930 - - - 2351 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9105 778.8 17.6 703 9109 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.066 3714 551.8 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9161 768.3 19.8 705 9165 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.039 2345 -582.6 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9481 712.4 17.2 721 9500 done 1.70 - - 2930 - - - 2343 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9810 658.0 16.1 737 9814 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.066 3713 554.7 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9844 652.6 16.8 738 9848 done 1.70 - - 2931 - 2.38 0.040 2350 -572.7 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10163 603.4 15.1 754 10182 done 1.70 - - 2930 - - - 2347 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10493 550.4 16.5 770 10497 roll 1.70 - - 2930 - 2.50 0.066 3713 546.4 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10521 545.7 17.9 771 10525 done 1.70 - - 2930 - 2.33 0.038 2349 -585.4 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10837 495.4 15.2 787 10845 done 1.70 - - 2930 - - - 2347 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11165 448.3 14.2 818 11169 roll 1.70 - - 2930 - 2.45 0.064 3713 557.6 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11200 443.0 16.7 821 11205 done 1.70 - - 2930 - 2.33 0.038 2348 -585.8 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11529 393.4 15.5 852 11533 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.063 3720 555.5 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11557 388.8 16.8 854 11563 done 1.70 - - 2930 - 2.38 0.037 2342 -579.0 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11884 336.6 16.4 885 11893 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.063 3716 556.3 400.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11916 330.6 18.2 888 11920 done 1.70 - - 2930 - 2.33 0.037 2349 -586.7 400.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12249 281.2 14.4 919 12254 done 1.70 - - 2931 - - - 2347 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12578 231.9 15.7 960 12585 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.061 3713 553.0 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12609 227.5 18.0 965 12613 done 1.70 - - 2931 - 2.33 0.037 2344 -587.6 400.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12946 175.9 11.2 1026 12952 done 1.70 - - 2930 - - - 2342 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13287 134.5 11.4 1087 13290 done 1.70 - - 2931 - - - 2342 - 400.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13623 102.2 8.5 1148 13650 done 1.70 - - 2931 - - - 2341 - 432.5 24.50 0.727 984 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
13983 77.5 6.0 1213 14056 roll 1.74 - - 2931 - 2.58 0.054 947 -540.3 517.4 63.70 0.648 638 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
14113 66.6 10.9 1237 14125 done 1.84 0.15 0.060 2967 240.0 2.40 0.035 2348 583.8 517.4 - - 638 - - - - - - - - - - -
14459 28.4 11.7 1299 14470 roll 1.84 - - 2968 - 2.50 0.052 939 -563.6 517.4 - - 639 - - - - - - - - - - -
14517 22.5 9.9 1309 14528 done 1.84 - - 2968 - 2.40 0.035 2350 587.9 519.5 1.95 0.704 630 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.65 - - - - -10.63 - - 250 - - - 2188 - 541.87 12.25 0.599 539 -7.4 0.002 - - - - - -