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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.99 of 91.80 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 682.42 (SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -1.29 | - | - | 252 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | -87.28 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.5 | -5.8 | 16 | 176 | roll | -1.29 | 12.77 | 0.172 | 2483 | 174.7 | 2.53 | 0.077 | 3357 | 553.0 | -146.6 | -46.55 | - | 3758 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 37.5 | -11.8 | 61 | 436 | done | -1.29 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.048 | 1949 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 46.2 | 12.2 | 68 | 602 | done | -0.28 | 1.15 | 0.105 | 2711 | 198.3 | - | - | 1949 | - | - | 97.55 | 0.756 | 3238 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 50.9 | - | 78 | 723 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.080 | 3055 | 208.5 | 2.60 | 0.063 | 3351 | 539.2 | 146.6 | 110.72 | 0.713 | 2640 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 38.7 | 4.4 | 111 | 1069 | done | 1.44 | 0.12 | 0.081 | 3087 | 266.7 | 2.50 | 0.045 | 1943 | -563.2 | 264.5 | 88.88 | 0.695 | 2160 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 17.7 | 8.0 | 140 | 1300 | roll | 1.49 | - | - | 3087 | - | 2.65 | 0.075 | 546 | -527.2 | 306.7 | 31.73 | 0.693 | 1988 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 4.2 | 5.9 | 172 | 1508 | done | 1.60 | 0.17 | 0.060 | 3127 | 235.3 | 2.45 | 0.043 | 1951 | 573.5 | 392.3 | 58.90 | 0.687 | 1639 | -5.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 3.3 | 1.2 | 196 | 1665 | VBD | 1.82 | 0.17 | 0.061 | 3177 | 294.1 | - | - | 1951 | - | 577.5 | 85.65 | 0.673 | 1081 | -6.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.61 | - | - | 252 | - | - | - | 1952 | - | 682.42 | 78.22 | 0.666 | 457 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||