SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.26 of 350.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 140 - - - 1098 - -126.5 -51.83 - 2915 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.5 3 107 done -1.05 11.88 0.360 2802 224.1 - - 1096 - -126.5 -10.35 - 3367 -43.7 - - - - - - - 14.47 - 14.92
402 56.4 -16.8 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 107.8 -16.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 147.2 -11.4 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 179.1 -10.9 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 218.2 -14.5 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 264.4 -14.9 123 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 309.6 -15.0 133 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 352.0 -13.6 143 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 390.6 -12.7 153 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 426.6 -12.0 163 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 462.8 -11.7 173 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 498.5 -12.0 183 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 535.5 -12.5 193 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 574.0 -13.0 203 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 614.5 -13.4 213 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 654.9 -13.2 223 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 694.3 -13.3 233 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 733.1 -12.7 243 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 770.5 -12.4 253 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 807.7 -12.1 263 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 843.8 -12.0 273 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 877.5 -10.8 283 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 908.9 -10.1 293 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 940.1 -10.6 303 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 973.9 -11.8 313 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7766 begin apogee
7772 992.6 -12.6 318 7889 done -0.28 0.85 0.187 3055 297.6 - - 1096 - - 111.22 2.038 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.73 - 13.37
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7894 998.2 - 321 8017 done 1.05 1.33 0.104 3490 327.1 - - 1096 - 126.5 119.05 2.009 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.33
8307 973.2 8.6 336 8309 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8607 946.5 9.1 346 8609 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8908 916.6 10.7 356 8909 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9208 883.3 11.0 366 9209 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9507 851.1 10.3 376 9509 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9807 822.8 8.9 386 9809 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10108 800.3 7.2 396 10123 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 13.43 1.719 2267 -3.6 0.313 - - - - - - - - 14.04
10407 778.1 7.9 406 10409 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10708 752.5 8.9 416 10709 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11008 723.4 10.0 426 11009 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11308 691.7 11.1 436 11309 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11609 659.4 10.5 446 11610 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11907 631.5 9.1 456 11909 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12207 606.4 8.3 466 12209 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12507 581.4 8.2 476 12509 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12808 556.0 9.0 486 12809 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13108 526.8 9.8 496 13109 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13407 498.3 9.4 506 13409 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13707 470.9 8.9 516 13709 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14007 445.2 8.4 526 14009 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14308 416.2 10.3 536 14309 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14608 385.1 10.2 546 14609 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14908 354.3 10.3 556 14909 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15207 325.8 9.0 566 15209 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 142.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15508 303.5 7.1 576 15526 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 161.4 16.60 1.154 2190 -4.2 0.205 - - - - - - - - 14.28
15807 279.9 8.2 586 15809 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16107 252.4 9.5 596 16109 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16408 221.4 10.7 615 16409 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16708 190.9 9.8 635 16709 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 161.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17009 166.3 7.8 655 17011 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17308 142.2 8.5 675 17309 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17608 115.5 8.5 695 17609 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17910 89.3 9.0 715 17911 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18208 61.1 9.5 735 18209 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18508 32.6 9.4 755 18509 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18808 6.5 8.6 775 18809 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 163.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18866 begin surface coast
18883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18884 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.30 9.55 0.067 134 14.0 - - 1096 - 300.00 65.85 0.085 1627 24.7 -0.070 - - - - - -