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| • Previous call tries 1 | • 15.66 of 350.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 76 | VBD | -1.13 | - | - | 135 | - | - | - | 2174 | - | -146.1 | -53.50 | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -2.8 | 5 | 141 | roll | -1.13 | 9.95 | 0.353 | 2369 | 224.5 | 1.90 | 0.099 | 3239 | 560.5 | -146.1 | -44.67 | - | 3698 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | 14.71 |
| 344 | 38.8 | -13.3 | 31 | 349 | done | -1.15 | - | - | 2369 | - | 1.77 | 0.050 | 2198 | -588.1 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 667 | 74.4 | -11.3 | 52 | 672 | roll | -1.19 | - | - | 2363 | - | 1.85 | 0.073 | 3240 | 563.2 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 718 | 80.2 | -12.6 | 54 | 723 | done | -1.23 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.050 | 2193 | -591.5 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1030 | 115.9 | -10.0 | 70 | 1036 | roll | -1.28 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.068 | 1148 | -590.4 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1093 | 123.2 | -11.4 | 73 | 1100 | done | -1.33 | 0.12 | 0.120 | 2286 | -633.3 | 1.77 | 0.050 | 2202 | 595.5 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | - |
| 1417 | 170.6 | -14.4 | 89 | 1423 | roll | -1.33 | 0.12 | 0.232 | 2313 | 225.0 | 1.83 | 0.072 | 3256 | 576.0 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 1460 | 176.3 | -13.9 | 91 | 1465 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 1.83 | 0.050 | 2199 | -577.6 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1782 | 216.4 | -11.7 | 107 | 1783 | done | -1.36 | - | - | 2313 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 251.3 | -11.6 | 122 | 2087 | done | -1.39 | - | - | 2313 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 289.2 | -13.1 | 137 | 2389 | roll | -1.42 | - | - | 2305 | - | 1.85 | 0.075 | 3255 | 570.3 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2450 | 297.8 | -13.3 | 140 | 2455 | done | -1.46 | - | - | 2305 | - | 1.83 | 0.050 | 2199 | -577.0 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | 300.5 | -13.3 | 141 | 2612 | done | -0.25 | 1.17 | 0.173 | 2660 | 303.4 | - | - | 2196 | - | - | 135.90 | 1.467 | 3100 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.35 |
| 2613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | 308.8 | - | 146 | 2763 | roll | 1.13 | 1.33 | 0.073 | 3113 | 340.6 | 1.98 | 0.069 | 1109 | -549.0 | 146.1 | 138.30 | 1.443 | 2503 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 | 13.26 |
| 2990 | 320.2 | 1.6 | 159 | 3172 | done | 1.31 | 0.17 | 0.125 | 3178 | 382.4 | 1.80 | 0.049 | 2167 | 587.8 | 326.9 | 171.10 | 1.476 | 1765 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 13.19 |
| 3483 | 247.7 | 18.3 | 180 | 3485 | done | 1.21 | 0.17 | 0.260 | 3138 | -235.3 | - | - | 2169 | - | 326.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 3781 | 199.5 | 15.4 | 195 | 3786 | roll | 1.13 | - | - | 3138 | - | 1.80 | 0.070 | 3206 | 576.1 | 326.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3832 | 192.6 | 15.7 | 197 | 3838 | done | 1.05 | 0.22 | 0.261 | 3084 | -245.5 | 1.80 | 0.054 | 2157 | -582.8 | 326.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 4145 | 146.2 | 14.2 | 213 | 4151 | roll | 1.00 | - | - | 3084 | - | 1.80 | 0.076 | 1116 | -578.3 | 326.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4177 | 142.8 | 14.1 | 214 | 4183 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | 1.75 | 0.050 | 2156 | 594.3 | 326.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4490 | 103.9 | 11.0 | 230 | 4492 | done | 0.93 | 0.15 | 0.254 | 3047 | -246.7 | - | - | 2157 | - | 326.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 4790 | 66.1 | 13.5 | 245 | 4795 | roll | 0.93 | - | - | 3047 | - | 1.83 | 0.074 | 1115 | -569.4 | 326.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4867 | 57.9 | 13.4 | 248 | 4874 | done | 0.93 | - | - | 3047 | - | 1.77 | 0.050 | 2168 | 594.9 | 326.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5172 | 29.8 | 8.8 | 275 | 5194 | roll | 0.97 | - | - | 3046 | - | 1.80 | 0.068 | 3209 | 578.3 | 353.5 | 15.10 | 1.156 | 1657 | -6.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.94 |
| 5410 | 7.5 | 6.7 | 298 | 5453 | done | 1.09 | 0.15 | 0.135 | 3099 | 353.3 | 1.80 | 0.052 | 2156 | -585.0 | 424.6 | 35.10 | 0.119 | 1366 | -8.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | 14.59 |
| 5478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.02 | 8.68 | 0.075 | 130 | -342.1 | 0.05 | 0.200 | 2190 | 680.0 | 550.21 | 55.95 | 0.105 | 856 | -9.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||