SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.33 of 350.00 AH used of 24V (97.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.56 - - 114 - - - 2231 - -44.9 -47.62 - 2695 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.0 3 101 roll -1.56 11.23 0.373 2646 225.5 1.83 0.082 1164 -583.1 -44.9 -9.90 - 3035 -34.3 - - - - - - - 14.63 14.81 14.97
328 37.8 -18.0 19 335 done -1.39 0.25 0.278 2701 220.0 1.75 0.041 2231 609.7 -44.9 - - 3036 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
633 89.6 -16.2 40 638 roll -1.31 - - 2701 - 1.77 0.051 1164 -602.8 -44.9 - - 3036 - - - - - - - - - 14.95 -
865 128.0 -16.7 55 871 done -1.21 0.22 0.269 2752 231.8 1.73 0.041 2225 613.3 -44.9 - - 3036 - - - - - - - - 14.84 14.98 -
1177 167.7 -10.9 76 1183 roll -1.21 - - 2752 - 1.75 0.054 1171 -602.3 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 14.98 -
1409 189.4 -9.3 91 1414 done -1.21 - - 2747 - 1.70 0.041 2220 617.1 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.02 -
1721 220.8 -10.8 112 1726 roll -1.21 - - 2748 - 1.73 0.051 1168 -608.1 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.02 -
1829 232.8 -11.1 119 1835 done -1.21 - - 2740 - 1.70 0.041 2221 619.4 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.03 -
2147 274.7 -13.8 134 2152 roll -1.21 - - 2732 - 1.73 0.063 3270 606.4 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.04 -
2248 287.9 -14.1 137 2254 done -1.21 - - 2732 - 1.73 0.041 2196 -620.8 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.09 -
2571 335.8 -14.3 148 2576 roll -1.21 - - 2732 - 1.62 0.054 1172 -632.1 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.08 -
2712 353.4 -14.3 152 2718 done -1.21 0.12 0.292 2752 166.7 1.70 0.041 2224 618.8 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - 14.96 15.09 -
3026 391.4 -10.6 163 3031 roll -1.21 - - 2747 - 1.70 0.064 3261 610.0 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.08 -
3097 398.5 -10.9 165 3103 done -1.21 - - 2747 - 1.67 0.041 2214 -626.9 -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - 15.12 -
3420 437.2 -11.6 176 3422 done -1.21 - - 2746 - - - 2214 - -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3720 469.2 -10.5 186 3721 done -1.21 - - 2747 - - - 2214 - -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4020 502.5 -11.8 196 4021 done -1.21 - - 2747 - - - 2214 - -44.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4320 539.2 -12.4 206 4325 roll -1.21 - - 2747 - 1.65 0.056 1178 -627.9 -44.9 - - 3036 - - - - - - - - - 15.12 -
4551 567.6 -13.3 213 4556 done -1.21 - - 2740 - 1.70 0.043 2230 618.8 -44.9 - - 3035 - - - - - - - - - 15.13 -
4863 609.1 -12.4 224 4864 done -1.21 - - 2740 - - - 2230 - -44.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5164 646.3 -12.4 234 5169 roll -1.21 - - 2732 - 1.70 0.066 3262 607.1 -44.9 - - 3033 - - - - - - - - - 15.11 -
5287 661.3 -12.3 238 5292 done -1.21 - - 2732 - 1.67 0.044 2221 -623.4 -44.9 - - 3032 - - - - - - - - - 15.14 -
5620 703.6 -12.9 249 5625 roll -1.21 - - 2732 - 1.67 0.057 1175 -626.3 -44.9 - - 3031 - - - - - - - - - 15.12 -
5712 715.9 -13.2 252 5718 done -1.21 0.15 0.282 2759 180.0 1.70 0.044 2224 617.1 -44.9 - - 3031 - - - - - - - - 15.00 15.13 -
6046 755.3 -11.7 263 6051 roll -1.21 - - 2753 - 1.73 0.067 3270 604.6 -44.9 - - 3030 - - - - - - - - - 15.11 -
6112 763.1 -12.0 265 6118 done -1.21 - - 2753 - 1.70 0.044 2220 -617.6 -44.9 - - 3030 - - - - - - - - - 15.14 -
6441 802.0 -11.2 276 6446 roll -1.21 - - 2746 - 1.77 0.065 3268 592.1 -44.9 - - 3028 - - - - - - - - - 15.10 -
6568 816.4 -11.8 280 6573 done -1.21 - - 2746 - 1.70 0.044 2220 -616.5 -44.9 - - 3029 - - - - - - - - - 15.14 -
6896 853.9 -11.4 291 6901 roll -1.21 - - 2746 - 1.67 0.059 1171 -628.1 -44.9 - - 3026 - - - - - - - - - 15.11 -
7028 867.6 -11.2 295 7034 done -1.21 - - 2739 - 1.73 0.045 2228 611.0 -44.9 - - 3026 - - - - - - - - - 15.12 -
7352 904.8 -10.8 306 7357 roll -1.21 - - 2739 - 1.75 0.057 1178 -600.0 -44.9 - - 3025 - - - - - - - - - 15.10 -
7433 911.5 -10.5 308 7438 done -1.21 - - 2733 - 1.70 0.046 2220 612.9 -44.9 - - 3024 - - - - - - - - - 15.12 -
7745 947.4 -10.9 319 7746 done -1.21 - - 2733 - - - 2220 - -44.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8045 979.3 -10.8 329 8050 roll -1.21 - - 2725 - 1.73 0.069 3265 604.0 -44.9 - - 3022 - - - - - - - - - 15.10 -
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8142 990.2 -11.5 332 8187 done -0.28 1.15 0.225 3056 287.8 - - 2117 - - 39.35 2.051 2849 -4.4 0.383 - - - - - - 15.00 - 13.86
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8191 992.0 - 333 8243 roll 1.56 1.77 0.108 3657 339.5 1.80 0.062 1073 -580.0 44.9 44.38 2.019 2663 -4.2 0.371 - - - - - - 14.69 14.38 13.56
8334 986.3 5.2 338 8364 done 1.50 - - 3657 - 1.77 0.044 2124 593.8 67.6 22.58 1.971 2571 -4.1 0.368 - - - - - - - 14.63 13.62
8682 955.4 9.1 350 8688 roll 1.35 0.28 0.297 3590 -239.3 1.77 0.063 3173 592.7 67.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
8915 939.0 7.5 357 8921 done 1.26 0.15 0.316 3560 -200.0 1.77 0.050 2119 -595.5 70.8 - - 2565 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
9229 915.2 7.6 368 9240 roll 1.21 - - 3556 - 1.83 0.065 3170 574.3 73.1 3.62 1.235 2551 -3.9 0.517 - - - - - - - 14.93 13.98
9466 895.8 9.1 375 9474 done 1.15 0.17 0.295 3522 -200.0 1.77 0.048 2105 -601.7 73.1 - - 2551 - - - - - - - - 14.83 14.98 -
9773 869.1 7.8 386 9778 roll 1.16 - - 3522 - 1.83 0.063 3166 579.8 73.7 - - 2551 - - - - - - - - - 15.00 -
9929 856.9 7.9 391 9935 done 1.16 - - 3525 - 1.80 0.049 2090 -597.8 73.7 - - 2551 - - - - - - - - - 15.02 -
10258 833.0 7.1 402 10273 roll 1.17 - - 3524 - 1.75 0.073 1078 -578.3 79.8 8.27 1.685 2522 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.95 14.16
10440 819.4 7.6 408 10445 done 1.17 - - 3524 - 1.73 0.045 2127 606.4 82.1 - - 2522 - - - - - - - - - 15.00 -
10773 794.3 7.6 419 10783 roll 1.17 - - 3524 - 1.83 0.065 1067 -579.2 83.9 4.18 1.326 2507 -3.6 0.388 - - - - - - - 14.97 14.07
10850 789.0 8.1 421 10855 done 1.17 - - 3524 - 1.77 0.045 2116 592.7 83.9 - - 2507 - - - - - - - - - 15.00 -
11167 761.0 8.7 432 11172 roll 1.17 - - 3524 - 1.75 0.067 3167 600.6 83.9 - - 2506 - - - - - - - - - 15.00 -
11399 739.4 10.2 439 11404 done 1.17 - - 3524 - 1.75 0.050 2115 -601.1 83.9 - - 2507 - - - - - - - - - 15.03 -
11711 706.3 9.7 450 11716 roll 1.17 - - 3524 - 1.80 0.063 3165 583.3 83.9 - - 2507 - - - - - - - - - 15.03 -
11943 684.9 9.7 457 11948 done 1.17 - - 3525 - 1.77 0.049 2124 -588.1 83.9 - - 2507 - - - - - - - - - 15.04 -
12256 656.5 8.1 468 12257 done 1.17 - - 3525 - - - 2124 - 83.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
12556 634.5 7.2 478 12566 done 1.18 - - 3524 - - - 2124 - 89.9 7.57 1.476 2482 -3.3 0.256 - - - - - - - - 14.28
12856 615.9 6.2 488 12875 roll 1.21 - - 3524 - 1.85 0.072 1066 -571.9 104.1 14.32 1.551 2423 -4.1 0.295 - - - - - - - 14.91 14.22
12957 609.7 6.6 491 12978 done 1.22 - - 3525 - 1.75 0.045 2124 604.6 115.2 11.35 1.505 2377 -4.1 0.296 - - - - - - - 14.94 14.14
13279 581.9 8.9 502 13284 roll 1.22 - - 3525 - 1.75 0.067 3169 597.1 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 14.91 -
13510 557.4 11.7 509 13516 done 1.22 - - 3525 - 1.77 0.049 2107 -600.0 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 14.96 -
13823 514.6 13.5 520 13824 done 1.22 - - 3524 - - - 2108 - 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14123 472.5 14.1 530 14125 done 1.22 - - 3525 - - - 2108 - 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14423 431.7 13.4 540 14428 roll 1.22 - - 3525 - 1.83 0.063 3172 581.4 115.2 - - 2377 - - - - - - - - - 15.02 -
14564 415.8 13.0 544 14569 done 1.22 - - 3524 - 1.75 0.048 2117 -602.9 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.04 -
14876 378.7 10.7 555 14881 roll 1.22 - - 3524 - 1.73 0.068 1073 -603.5 115.2 - - 2375 - - - - - - - - - 15.03 -
14962 372.2 10.5 557 14970 done 1.22 - - 3525 - 1.73 0.044 2128 609.8 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.06 -
15269 339.0 9.8 568 15274 roll 1.27 - - 3524 - 1.73 0.065 3171 602.9 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.04 -
15501 316.7 10.5 575 15506 done 1.27 - - 3524 - 1.75 0.047 2111 -605.7 115.2 - - 2375 - - - - - - - - - 15.06 -
15815 285.6 8.8 586 15820 roll 1.31 0.12 0.145 3580 466.7 1.70 0.065 1078 -607.6 115.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.05 15.04 -
15991 269.9 10.3 591 15999 done 1.31 - - 3580 - 1.70 0.044 2121 613.5 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.07 -
16297 235.7 10.8 606 16303 roll 1.31 - - 3580 - 1.73 0.064 3162 601.7 115.2 - - 2375 - - - - - - - - - 15.04 -
16529 208.6 11.8 621 16535 done 1.31 - - 3586 - 1.73 0.044 2108 -609.2 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.04 -
16842 168.6 12.2 642 16843 done 1.31 - - 3585 - - - 2108 - 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17142 134.1 11.7 662 17147 roll 1.31 - - 3590 - 1.70 0.063 1072 -609.4 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.00 -
17268 121.1 9.6 670 17274 done 1.31 - - 3590 - 1.75 0.041 2144 612.6 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 15.01 -
17581 91.0 9.4 691 17582 done 1.31 - - 3590 - - - 2144 - 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17881 58.3 11.7 711 17886 roll 1.31 - - 3591 - 1.67 0.062 3162 609.6 115.2 - - 2376 - - - - - - - - - 14.99 -
18082 34.1 12.6 724 18087 done 1.26 0.15 0.287 3558 -220.0 1.73 0.044 2109 -608.7 115.2 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 15.01 -
18363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18363 begin surface coast
18379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18379 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.30 9.55 0.061 140 14.7 0.20 0.094 2228 -14490.0 300.00 84.45 0.086 1626 19.3 -0.058 - - - - - -