Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.24 of 91.80 AH used of 24V (61.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (70.99% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 252 - - - 2108 - -146.0 -63.05 - 2455 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -7.1 11 126 roll -1.42 13.57 0.172 2590 172.3 2.38 0.054 769 -562.6 -146.0 -15.50 - 3276 -53.0 - - - - - - - - - -
235 34.8 -19.2 36 243 done -1.22 0.25 0.107 2637 188.0 2.33 0.027 2164 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
581 92.7 -13.9 97 588 roll -1.08 0.15 0.104 2669 213.3 2.38 0.043 3550 582.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
729 111.0 -11.4 123 736 done -1.08 - - 2669 - 2.25 0.026 2182 -608.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1074 145.1 -8.7 184 1081 roll -1.13 - - 2669 - 2.47 0.044 752 -578.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1110 148.4 -9.4 190 1119 done -1.22 0.15 0.048 2619 -333.3 2.35 0.028 2160 599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1457 182.7 -9.6 251 1464 roll -1.17 0.15 0.092 2653 226.7 2.40 0.046 3553 580.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1594 194.9 -9.0 275 1601 done -1.17 - - 2653 - 2.28 0.029 2184 -600.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1940 223.5 -8.6 336 1946 roll -1.22 - - 2653 - 2.35 0.045 3545 579.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2009 229.6 -8.6 348 2016 done -1.25 - - 2653 - 2.25 0.030 2192 -601.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2349 255.9 -7.6 402 2354 roll -1.32 0.15 0.052 2602 -340.0 2.35 0.045 3548 577.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2389 259.3 -8.8 405 2394 done -1.26 0.12 0.099 2626 200.0 2.25 0.031 2203 -597.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2714 284.2 -7.4 435 2718 roll -1.26 - - 2626 - 2.33 0.048 3543 575.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2746 287.1 -8.1 437 2753 done -1.26 - - 2626 - 2.20 0.031 2232 -595.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3072 314.4 -9.3 468 3077 roll -1.26 - - 2626 - 2.62 0.052 747 -566.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3100 317.0 -8.6 470 3105 done -1.26 - - 2627 - 2.50 0.033 2215 587.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3427 343.2 -7.4 500 3431 roll -1.26 - - 2626 - 2.33 0.049 3549 572.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3455 345.6 -7.9 502 3459 done -1.26 - - 2626 - 2.28 0.032 2205 -589.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3781 370.4 -7.5 532 3786 roll -1.26 - - 2627 - 2.58 0.053 753 -562.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3821 373.6 -8.1 535 3826 done -1.30 - - 2627 - 2.50 0.034 2215 584.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4147 398.2 -7.5 565 4151 roll -1.30 - - 2626 - 2.33 0.051 3545 570.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4192 402.2 -8.9 568 4198 done -1.30 - - 2627 - 2.25 0.034 2217 -590.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4518 429.3 -8.5 599 4519 done -1.30 - - 2626 - - - 2212 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4835 455.5 -7.7 629 4839 roll -1.30 - - 2626 - 2.33 0.051 3542 570.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4862 457.7 -8.5 631 4869 done -1.30 - - 2626 - 2.25 0.034 2222 -586.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5189 481.2 -7.1 662 5194 roll -1.34 - - 2626 - 2.62 0.054 750 -561.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5240 485.3 -7.6 666 5245 done -1.39 0.12 0.058 2589 -308.3 2.50 0.035 2204 581.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5572 512.4 -8.5 690 5574 done -1.34 0.12 0.110 2611 183.3 - - 2205 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5880 535.8 -7.1 705 5884 roll -1.34 - - 2611 - 2.35 0.054 3542 568.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5965 542.5 -7.6 709 5969 done -1.34 - - 2611 - 2.28 0.035 2205 -586.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6291 565.9 -7.0 725 6292 done -1.34 - - 2612 - - - 2202 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6600 585.2 -5.9 740 6604 roll -1.34 - - 2611 - 2.38 0.053 3548 565.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6645 588.2 -6.8 742 6649 done -1.34 - - 2612 - 2.25 0.035 2223 -588.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6967 609.2 -6.7 758 6968 done -1.34 - - 2612 - - - 2221 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7275 629.6 -6.5 773 7280 roll -1.34 - - 2612 - 2.35 0.054 3550 565.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7307 632.1 -6.8 774 7312 done -1.34 - - 2611 - 2.30 0.036 2218 -579.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7630 652.0 -6.1 790 7635 roll -1.34 - - 2612 - 2.62 0.059 756 -558.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7671 654.9 -7.1 792 7675 done -1.34 - - 2612 - 2.47 0.036 2191 581.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7997 674.2 -5.8 808 8001 roll -1.34 - - 2612 - 2.40 0.057 3553 567.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8069 679.1 -6.9 811 8073 done -1.34 - - 2612 - 2.30 0.037 2208 -584.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8390 699.7 -6.4 827 8398 roll -1.34 - - 2612 - 2.40 0.055 3558 562.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8431 702.5 -6.0 828 8438 done -1.34 - - 2612 - 2.28 0.037 2229 -582.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8747 722.7 -6.9 844 8751 roll -1.34 - - 2612 - 2.65 0.060 756 -555.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8774 724.8 -7.3 845 8778 done -1.37 - - 2611 - 2.53 0.037 2219 578.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9089 746.1 -6.6 860 9094 roll -1.37 - - 2612 - 2.38 0.058 3561 563.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9146 750.1 -6.7 862 9153 done -1.37 - - 2612 - 2.28 0.037 2228 -584.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9462 772.3 -7.3 878 9466 roll -1.37 - - 2612 - 2.38 0.057 3561 560.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9501 775.3 -7.4 880 9505 done -1.37 - - 2612 - 2.25 0.037 2247 -584.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9828 796.5 -6.3 896 9833 roll -1.37 - - 2612 - 2.70 0.061 753 -553.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9885 800.1 -6.4 898 9892 done -1.41 - - 2612 - 2.55 0.038 2228 578.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10201 817.2 -5.6 914 10205 roll -1.44 - - 2612 - 2.35 0.060 3554 564.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10249 820.0 -6.4 916 10253 done -1.44 - - 2612 - 2.25 0.038 2240 -584.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10578 840.8 -6.9 932 10583 roll -1.47 0.12 0.062 2577 -291.7 2.67 0.061 759 -554.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10605 843.6 -8.5 933 10609 done -1.47 - - 2577 - 2.55 0.038 2231 577.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10615 begin apogee
10620 844.5 9.2 934 10744 done -0.34 1.25 0.104 2825 198.4 - - 2381 - - 119.88 1.281 2678 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10744 begin climb
10747 848.3 - 940 10879 roll 1.42 1.80 0.057 3219 218.9 2.50 0.063 3717 534.4 146.0 124.47 1.236 2082 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10947 833.6 11.9 949 10953 done 1.16 0.32 0.130 3163 -175.0 2.33 0.040 2389 -570.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11264 802.3 10.2 964 11266 done 1.04 0.15 0.124 3137 -173.3 - - 2389 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11573 774.0 8.4 979 11585 done 1.00 - - 3136 - - - 2387 - 158.6 10.57 1.256 2031 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11883 748.4 8.6 994 11892 done 0.96 0.12 0.128 3116 -166.7 - - 2386 - 166.5 6.75 1.258 1999 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12191 721.7 9.0 1009 12192 done 0.96 - - 3116 - - - 2386 - 166.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12500 695.1 8.4 1024 12513 done 0.98 - - 3116 - - - 2386 - 178.1 10.52 1.234 1951 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
12810 669.3 7.9 1039 12831 done 1.02 - - 3116 - - - 2386 - 200.0 18.75 1.197 1862 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13139 642.2 8.5 1055 13149 done 1.04 - - 3116 - - - 2386 - 210.0 8.62 1.197 1821 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
13449 616.5 8.5 1070 13463 roll 1.05 - - 3115 - 2.65 0.061 963 -537.0 220.8 9.62 1.179 1777 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
13514 610.7 10.3 1072 13519 done 1.09 0.12 0.071 3144 241.7 2.47 0.038 2370 569.6 220.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13834 580.6 10.0 1088 13839 roll 1.09 - - 3144 - 2.55 0.058 966 -550.6 220.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13874 576.3 11.7 1090 13879 done 1.09 - - 3145 - 2.47 0.038 2377 571.3 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14201 543.0 9.7 1106 14205 roll 1.09 - - 3145 - 2.55 0.058 969 -552.2 220.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14233 539.9 9.8 1107 14240 done 1.09 - - 3144 - 2.42 0.038 2356 573.1 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14549 512.2 9.1 1123 14550 done 1.09 - - 3144 - - - 2356 - 220.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14863 481.2 10.6 1146 14867 roll 1.09 - - 3144 - 2.50 0.056 969 -554.8 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14913 475.7 10.4 1150 14917 done 1.09 - - 3145 - 2.40 0.038 2344 572.9 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15237 442.3 9.5 1180 15242 roll 1.09 - - 3145 - 2.47 0.055 969 -556.7 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15281 437.9 9.7 1183 15288 done 1.09 - - 3145 - 2.38 0.037 2321 568.1 220.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15608 408.0 8.6 1214 15621 roll 1.10 - - 3145 - 2.53 0.054 969 -534.4 228.2 6.47 1.049 1747 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
15680 401.2 9.4 1220 15684 done 1.10 - - 3145 - 2.33 0.037 2301 571.7 228.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16006 373.3 8.7 1250 16015 done 1.11 - - 3145 - - - 2301 - 235.2 5.97 1.022 1719 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
16334 343.4 9.8 1281 16338 roll 1.11 - - 3145 - 2.40 0.055 966 -556.2 235.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16384 338.4 10.0 1285 16389 done 1.11 - - 3145 - 2.30 0.036 2292 576.5 235.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16711 308.4 8.7 1315 16720 done 1.12 - - 3145 - - - 2292 - 240.9 5.15 0.973 1696 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
17039 277.5 9.0 1346 17040 done 1.12 - - 3145 - - - 2292 - 241.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17358 251.1 7.7 1376 17389 roll 1.17 - - 3145 - 2.62 0.054 3732 549.6 267.2 22.15 0.870 1588 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
17408 247.1 8.5 1382 17423 done 1.22 0.12 0.064 3175 250.0 2.58 0.035 2250 -574.4 277.2 8.48 0.875 1547 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
17763 212.3 8.8 1444 17769 done 1.22 - - 3175 - - - 2250 - 280.7 2.83 0.880 1532 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
18107 180.1 9.0 1505 18114 roll 1.22 - - 3175 - 2.28 0.053 966 -563.2 280.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18143 176.6 9.8 1511 18150 done 1.22 - - 3175 - 2.22 0.034 2260 582.9 280.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18489 148.0 8.4 1572 18504 roll 1.28 - - 3175 - 2.67 0.050 3726 549.1 292.7 9.82 0.801 1484 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
18523 144.8 9.6 1577 18530 done 1.33 - - 3175 - 2.50 0.033 2273 -581.2 292.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18866 119.8 6.4 1638 18914 roll 1.51 0.22 0.051 3238 286.4 2.42 0.051 967 -539.7 344.9 42.17 0.713 1271 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
19167 93.2 7.3 1691 19203 done 1.57 - - 3238 - 2.25 0.031 2286 586.2 378.4 27.02 0.683 1133 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
19543 64.6 6.9 1757 19585 roll 1.72 0.15 0.054 3283 300.0 2.40 0.047 957 -553.8 420.3 33.22 0.634 963 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19683 52.2 8.3 1781 19701 done 1.75 - - 3283 - 2.22 0.029 2277 594.6 435.0 11.48 0.637 903 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
20039 16.2 9.6 1844 20046 roll 1.78 - - 3283 - 2.50 0.044 3727 580.0 435.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
20086 11.1 11.1 1852 20092 done 1.78 - - 3283 - 2.50 0.029 2241 -594.4 435.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
20181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20181 begin surface coast
20203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20205 begin surface
SM 0.93 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2116 - 475.15 19.62 0.565 740 -8.2 0.001 - - - - - -