SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.96 of 350.00 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -52.00 - 2895 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.8 3 106 done -1.05 11.73 0.352 2803 227.6 - - 1097 - -126.5 -10.95 - 3366 -43.0 - - - - - - - 14.51 - 14.92
402 53.1 -15.1 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 97.8 -15.0 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 140.7 -15.7 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 185.7 -15.3 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 231.2 -15.0 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 277.5 -14.9 120 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 320.1 -13.4 130 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 357.7 -12.2 140 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 395.8 -12.8 150 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 436.3 -13.9 160 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 479.3 -14.3 170 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 521.5 -14.0 180 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 558.5 -11.9 190 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 594.7 -12.3 200 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 635.9 -14.5 210 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 682.6 -15.6 220 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 728.0 -14.7 230 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 767.2 -12.0 240 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 802.2 -11.7 250 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 837.2 -11.9 260 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 876.3 -13.6 270 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 916.3 -13.4 280 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 956.3 -13.2 290 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7321 993.4 -12.1 300 7437 done -0.28 0.85 0.188 3056 297.6 - - 1097 - - 111.28 2.036 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.76 - 13.40
7439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7439 begin climb
7441 997.7 - 303 7564 done 1.05 1.33 0.103 3492 327.8 - - 1097 - 126.5 118.78 2.002 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.36
7858 962.6 11.2 318 7859 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8157 929.8 10.8 328 8158 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8458 900.0 9.3 338 8459 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8758 876.7 7.3 348 8771 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 140.1 11.70 1.763 2277 -3.7 0.335 - - - - - - - - 14.02
9058 852.3 8.4 358 9059 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 140.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9358 824.8 9.5 368 9359 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 140.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9657 794.0 10.7 378 9658 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 140.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9958 759.2 11.9 388 9959 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 140.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10257 726.5 10.3 398 10258 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 140.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10558 699.7 8.7 408 10559 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 140.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10858 675.0 8.1 418 10859 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 140.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11158 653.9 6.7 428 11188 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 24.30 1.603 2167 -4.2 0.313 - - - - - - - - 14.09
11488 624.1 10.0 439 11489 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11788 590.1 11.6 449 11789 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12088 552.6 12.6 459 12089 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12389 515.6 12.1 469 12390 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12687 482.2 10.9 479 12688 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12988 448.1 11.5 489 12989 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13288 411.6 12.1 499 13289 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13588 375.9 12.0 509 13589 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13889 342.0 10.8 519 13890 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14188 311.4 9.9 529 14189 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14487 279.9 11.2 539 14488 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14788 242.3 12.7 551 14789 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15087 203.1 12.4 571 15088 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15388 168.4 10.4 591 15389 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15687 140.8 8.3 611 15688 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15989 121.7 6.3 631 16023 done 1.18 0.12 0.129 3545 450.0 - - 1097 - 202.8 30.55 0.924 2022 -4.6 0.110 - - - - - - 14.91 - 14.32
16318 86.7 12.2 653 16319 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 202.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16618 47.5 13.8 673 16619 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 202.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16918 8.4 12.8 693 16919 done 1.18 - - 3545 - - - 1097 - 202.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16976 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16993 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.29 9.52 0.050 135 14.2 - - 1099 - 300.00 45.33 0.084 1627 35.9 -0.122 - - - - - -