Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.59 of 91.80 AH used of 24V (64.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.30 of 61.20 AH used of 10V (73.36% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.6 m at 651.8 m, depth 700 m (1098 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 249 - - - 2117 - -146.0 -62.70 - 2425 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.5 10 126 roll -1.42 13.62 0.173 2590 171.9 2.38 0.055 763 -568.9 -146.0 -16.40 - 3277 -52.0 - - - - - - - - - -
256 42.1 -23.6 39 264 done -1.14 0.35 0.114 2655 185.7 2.35 0.028 2167 597.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
602 97.0 -12.7 100 609 roll -1.04 0.10 0.110 2674 190.0 2.38 0.044 3550 581.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
672 105.6 -11.8 112 679 done -1.04 - - 2674 - 2.22 0.027 2202 -607.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1016 141.7 -9.1 173 1023 roll -1.04 - - 2674 - 2.50 0.044 759 -577.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1058 145.7 -9.2 180 1065 done -1.10 - - 2674 - 2.42 0.028 2208 598.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1393 172.9 -7.7 241 1400 done -1.19 0.12 0.053 2632 -350.0 - - 2209 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1737 203.4 -8.1 302 1743 done -1.19 - - 2632 - - - 2209 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2080 230.6 -8.7 363 2087 roll -1.19 - - 2632 - 2.33 0.048 3556 578.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2132 235.5 -9.5 372 2138 done -1.19 - - 2632 - 2.22 0.029 2214 -604.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2466 263.9 -8.1 417 2470 roll -1.19 - - 2632 - 2.53 0.049 762 -573.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2493 266.3 -9.2 419 2500 done -1.23 - - 2632 - 2.42 0.031 2207 597.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2821 294.8 -8.9 450 2825 roll -1.23 - - 2632 - 2.33 0.048 3556 579.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2842 297.1 -9.1 451 2850 done -1.23 - - 2632 - 2.28 0.030 2207 -591.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3169 324.3 -8.1 482 3173 roll -1.23 - - 2632 - 2.53 0.051 769 -568.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3202 327.2 -8.4 484 3209 done -1.27 - - 2632 - 2.38 0.033 2174 590.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3528 351.7 -7.2 515 3529 done -1.30 - - 2632 - - - 2174 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3847 374.5 -7.5 545 3848 done -1.34 - - 2632 - - - 2175 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4164 398.7 -7.4 575 4169 roll -1.38 0.12 0.057 2594 -316.7 2.40 0.050 3549 572.5 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4231 404.5 -8.5 580 4239 done -1.33 0.10 0.107 2613 190.0 2.35 0.033 2161 -590.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4556 429.7 -8.3 611 4560 roll -1.33 - - 2613 - 2.45 0.050 3555 569.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4595 432.9 -8.5 614 4600 done -1.33 - - 2613 - 2.35 0.033 2170 -589.4 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4921 459.6 -8.3 644 4925 roll -1.33 - - 2613 - 2.42 0.051 3548 569.4 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4976 464.8 -9.4 648 4983 done -1.33 - - 2613 - 2.33 0.034 2181 -586.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5302 491.3 -8.0 679 5304 done -1.33 - - 2613 - - - 2180 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5625 517.5 -8.4 700 5629 roll -1.33 - - 2613 - 2.40 0.052 3550 570.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5679 522.5 -9.1 702 5686 done -1.33 - - 2613 - 2.33 0.035 2203 -578.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5995 547.6 -7.9 718 5999 roll -1.33 - - 2613 - 2.38 0.052 3548 565.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6028 550.4 -8.5 719 6035 done -1.33 - - 2613 - 2.28 0.034 2209 -587.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6344 572.8 -6.6 735 6348 roll -1.33 - - 2613 - 2.60 0.057 752 -560.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6393 576.6 -8.7 737 6397 done -1.37 - - 2613 - 2.47 0.035 2192 583.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6710 600.2 -7.1 752 6714 roll -1.37 - - 2613 - 2.40 0.055 3557 568.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6749 603.2 -7.4 754 6753 done -1.37 - - 2613 - 2.33 0.035 2191 -586.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7075 626.6 -7.5 770 7080 roll -1.37 - - 2613 - 2.42 0.054 3558 564.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7118 630.0 -8.9 772 7122 done -1.37 - - 2613 - 2.30 0.035 2204 -588.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7450 659.3 -9.1 788 7451 done -1.37 - - 2613 - - - 2202 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7759 683.5 -7.3 803 7760 done -1.37 - - 2613 - - - 2202 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8069 709.4 -8.2 818 8073 roll -1.37 - - 2613 - 2.40 0.055 3556 564.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8154 717.1 -7.4 822 8158 done -1.37 - - 2612 - 2.30 0.036 2207 -586.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8481 742.3 -7.8 838 8485 roll -1.37 - - 2613 - 2.62 0.059 747 -557.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8536 746.6 -7.6 840 8543 done -1.41 - - 2613 - 2.50 0.038 2194 578.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8852 769.8 -7.5 856 8853 done -1.41 - - 2613 - - - 2194 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9160 793.0 -8.0 871 9162 done -1.41 - - 2613 - - - 2196 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9470 817.4 -7.4 886 9474 roll -1.41 - - 2613 - 2.42 0.057 3561 564.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9491 819.1 -7.6 887 9495 done -1.41 - - 2613 - 2.35 0.037 2191 -583.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9812 840.4 -7.5 903 9814 done -1.46 0.12 0.062 2580 -275.0 - - 2190 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10122 855.7 0.2 918 10127 roll -1.90 0.38 0.052 2488 -242.1 2.45 0.058 3562 560.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10197 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10197 begin apogee
10204 855.4 - 921 10331 done -0.34 1.58 0.065 2830 216.5 - - 2365 - - 120.07 1.279 2678 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10332 begin climb
10334 855.2 - 928 10468 roll 1.42 1.77 0.053 3217 218.6 2.62 0.059 985 -526.7 146.0 124.50 1.231 2081 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10492 850.5 7.6 935 10520 done 1.47 - - 3217 - 2.47 0.039 2382 565.6 173.3 23.42 1.226 1970 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10828 823.9 8.3 952 10850 roll 1.49 - - 3217 - 2.53 0.061 3722 529.6 187.5 12.05 1.245 1913 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10905 816.9 9.4 955 10910 done 1.49 - - 3218 - 2.35 0.039 2396 -564.3 187.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11226 791.0 8.0 971 11249 roll 1.53 - - 3218 - 2.72 0.060 966 -525.7 207.7 17.12 1.240 1830 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11318 783.4 8.3 975 11340 done 1.55 0.12 0.070 3246 233.3 2.53 0.040 2395 564.8 221.6 12.10 1.235 1774 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11649 743.6 12.4 991 11651 done 1.42 0.17 0.115 3216 -176.5 - - 2395 - 221.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11958 707.6 12.3 1006 11963 roll 1.31 0.15 0.126 3186 -200.0 2.60 0.058 964 -550.4 221.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12024 699.6 11.3 1009 12028 done 1.25 - - 3186 - 2.47 0.040 2374 570.9 221.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12351 664.0 10.7 1025 12355 roll 1.20 - - 3186 - 2.55 0.059 970 -550.6 221.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12407 657.7 11.5 1027 12415 done 1.15 0.17 0.110 3155 -182.4 2.42 0.040 2350 570.2 221.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12722 628.0 9.0 1043 12724 done 1.15 - - 3154 - - - 2350 - 222.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13031 599.5 9.3 1058 13036 roll 1.15 - - 3155 - 2.50 0.058 970 -552.0 222.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13075 595.1 10.1 1060 13079 done 1.15 - - 3154 - 2.42 0.039 2338 565.3 222.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13402 563.5 9.2 1076 13404 done 1.15 - - 3154 - - - 2338 - 222.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13712 536.2 8.7 1091 13723 roll 1.16 - - 3154 - 2.53 0.058 966 -542.3 228.8 5.95 1.137 1744 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
13761 531.6 9.6 1093 13766 done 1.16 - - 3154 - 2.40 0.039 2330 568.3 228.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14083 504.2 8.2 1109 14104 done 1.18 - - 3154 - - - 2330 - 244.6 13.70 1.092 1679 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
14424 474.1 9.0 1138 14430 done 1.22 - - 3154 - - - 2330 - 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14750 444.4 9.3 1169 14752 done 1.26 0.12 0.066 3187 275.0 - - 2330 - 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15068 411.9 9.4 1199 15072 roll 1.26 - - 3187 - 2.50 0.059 3732 560.8 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15101 408.1 10.9 1201 15109 done 1.22 - - 3187 - 2.45 0.039 2310 -580.4 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15427 375.5 10.0 1232 15428 done 1.22 - - 3187 - - - 2310 - 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15744 344.0 9.5 1262 15745 done 1.22 - - 3187 - - - 2309 - 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16065 314.2 8.8 1292 16078 roll 1.22 - - 3187 - 2.47 0.057 962 -545.3 247.9 2.90 0.967 1666 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
16123 308.4 9.9 1297 16128 done 1.22 - - 3187 - 2.40 0.038 2337 572.9 247.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16448 278.6 9.2 1327 16452 roll 1.22 - - 3187 - 2.47 0.054 957 -558.7 247.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16558 268.1 8.8 1336 16567 done 1.23 - - 3187 - 2.35 0.036 2314 577.4 251.5 3.55 0.940 1651 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
16890 239.0 8.0 1378 16910 done 1.26 - - 3187 - - - 2314 - 270.5 15.95 0.866 1575 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
17248 206.4 8.9 1441 17257 roll 1.27 - - 3188 - 2.50 0.053 960 -541.6 273.2 2.42 0.873 1563 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
17297 201.5 9.6 1449 17304 done 1.27 - - 3187 - 2.38 0.036 2325 573.5 273.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17643 171.9 8.8 1510 17657 roll 1.32 - - 3187 - 2.53 0.054 3721 551.8 278.4 4.47 0.841 1543 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
17692 167.5 9.3 1518 17699 done 1.36 - - 3187 - 2.42 0.035 2307 -584.3 278.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18032 141.7 6.2 1579 18081 done 1.53 0.20 0.054 3241 270.0 - - 2306 - 333.0 44.17 0.729 1320 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
18419 108.6 8.3 1647 18438 roll 1.56 - - 3241 - 2.45 0.052 957 -550.6 347.7 11.35 0.729 1259 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
18467 104.4 8.9 1655 18474 done 1.60 - - 3241 - 2.42 0.033 2363 581.0 349.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18812 79.5 6.4 1716 18860 roll 1.75 0.17 0.056 3290 288.2 2.60 0.049 964 -538.1 400.2 42.45 0.647 1045 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18895 71.8 9.9 1730 18901 done 1.75 - - 3290 - 2.47 0.034 2392 578.1 400.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
19239 39.9 9.3 1791 19245 roll 1.79 - - 3290 - 2.33 0.051 3720 570.0 400.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19285 35.7 9.2 1799 19292 done 1.79 - - 3290 - 2.30 0.030 2351 -595.2 400.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19630 6.8 7.8 1860 19656 roll 1.90 0.12 0.059 3326 300.0 2.53 0.048 969 -546.2 424.2 18.48 0.580 947 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
19679 2.3 10.1 1868 19686 done 1.90 - - 3326 - 2.38 0.031 2355 582.4 424.2 - - 945 - - - - - - - - - - -
19692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19692 begin surface coast
19708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 1.03 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2108 - 475.15 25.02 0.557 740 -8.2 0.002 - - - - - -