Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 91.80 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.92 of 61.20 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 250 - - - 2109 - -146.0 -62.58 - 2459 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -8.1 10 125 roll -1.42 13.65 0.173 2590 171.4 2.35 0.054 777 -566.8 -146.0 -15.35 - 3276 -53.2 - - - - - - - - - -
283 47.6 -20.8 44 290 done -1.18 0.30 0.109 2647 190.0 2.30 0.026 2160 601.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
629 102.6 -14.0 105 635 done -1.06 0.15 0.097 2680 220.0 - - 2160 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
973 140.9 -10.4 166 980 done -1.06 - - 2679 - - - 2160 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1317 172.5 -8.4 227 1326 roll -1.13 - - 2680 - 2.38 0.044 3551 584.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1356 175.5 -8.2 233 1366 done -1.21 0.17 0.048 2628 -305.9 2.25 0.028 2186 -606.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1703 208.1 -9.2 294 1710 roll -1.21 - - 2628 - 2.47 0.046 762 -576.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1744 212.1 -9.6 301 1752 done -1.21 - - 2628 - 2.38 0.030 2179 595.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2089 241.5 -8.2 362 2096 roll -1.21 - - 2628 - 2.35 0.046 3546 581.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2164 248.3 -9.0 375 2172 done -1.21 - - 2628 - 2.22 0.031 2211 -601.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2499 275.9 -8.5 408 2500 done -1.21 - - 2628 - - - 2209 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2816 303.2 -8.6 438 2817 done -1.21 - - 2628 - - - 2207 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3135 330.2 -8.4 468 3136 done -1.21 - - 2628 - - - 2207 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3453 357.9 -8.8 498 3454 done -1.21 - - 2628 - - - 2207 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3772 384.5 -8.1 528 3776 roll -1.21 - - 2628 - 2.58 0.054 763 -559.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3801 387.0 -8.2 530 3805 done -1.24 - - 2628 - 2.47 0.034 2206 584.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4128 411.2 -7.2 560 4133 roll -1.24 - - 2628 - 2.35 0.051 3551 572.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4161 414.0 -7.5 562 4170 done -1.24 - - 2628 - 2.25 0.034 2223 -590.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4488 437.9 -7.5 593 4490 done -1.27 - - 2628 - - - 2220 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4806 462.1 -8.0 623 4807 done -1.31 - - 2628 - - - 2220 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5125 487.1 -8.0 653 5126 done -1.34 - - 2628 - - - 2220 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5441 511.3 -7.4 676 5443 done -1.38 0.12 0.059 2593 -291.7 - - 2220 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5747 538.1 -9.0 691 5748 done -1.38 - - 2593 - - - 2220 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6056 566.6 -9.5 706 6057 done -1.35 - - 2593 - - - 2220 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6364 595.8 -9.1 721 6369 roll -1.35 - - 2594 - 2.35 0.055 3545 563.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6398 599.2 -10.0 722 6406 done -1.32 0.12 0.106 2616 183.3 2.22 0.036 2238 -588.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6714 623.9 -7.8 738 6715 done -1.32 - - 2616 - - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7023 648.4 -7.8 753 7027 roll -1.32 - - 2616 - 2.30 0.056 3540 567.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7060 651.6 -8.4 754 7068 done -1.32 - - 2616 - 2.22 0.037 2237 -586.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7376 678.2 -8.5 770 7378 done -1.32 - - 2616 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7687 703.7 -8.0 785 7691 roll -1.35 - - 2616 - 2.33 0.056 3545 561.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7736 708.2 -8.7 787 7740 done -1.39 - - 2616 - 2.22 0.038 2246 -585.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8053 732.5 -7.7 802 8057 roll -1.43 - - 2616 - 2.67 0.059 759 -556.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8093 735.8 -8.6 804 8098 done -1.49 0.17 0.054 2570 -270.6 2.53 0.038 2216 575.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8422 767.2 -9.8 820 8424 done -1.42 0.12 0.117 2591 175.0 - - 2216 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8729 791.6 -7.5 835 8730 done -1.42 - - 2591 - - - 2216 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9038 816.4 -8.2 850 9039 done -1.42 - - 2591 - - - 2216 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9347 841.9 -8.4 865 9349 done -1.42 - - 2591 - - - 2216 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9657 865.7 -7.3 880 9658 done -1.42 - - 2591 - - - 2217 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9967 890.2 -7.5 895 9968 done -1.42 - - 2591 - - - 2217 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10275 914.6 -7.7 910 10276 done -1.42 - - 2591 - - - 2217 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10585 936.3 -7.6 925 10586 done -1.42 - - 2591 - - - 2217 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10894 962.4 -9.0 940 10895 done -1.42 - - 2591 - - - 2217 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11203 984.5 -6.1 955 11207 roll -1.42 - - 2591 - 2.38 0.062 3543 557.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11243 987.4 -7.3 957 11247 done -1.42 - - 2591 - 2.25 0.039 2239 -579.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11281 begin apogee
11286 990.5 8.1 959 11411 done -0.34 1.17 0.097 2828 202.6 - - 2369 - - 121.55 1.394 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11412 begin climb
11414 995.4 - 965 11549 roll 1.42 1.77 0.058 3216 219.2 2.53 0.062 3720 534.0 146.0 127.18 1.341 2081 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11640 977.3 12.9 975 11645 done 1.16 0.32 0.130 3160 -175.0 2.33 0.041 2396 -568.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11957 943.0 11.4 990 11961 roll 1.05 0.15 0.126 3133 -180.0 2.42 0.061 3723 548.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11996 938.5 10.8 992 12001 done 0.96 - - 3133 - 2.35 0.040 2379 -571.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12323 903.4 10.9 1008 12328 roll 0.90 0.17 0.121 3100 -194.1 2.58 0.061 971 -545.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12378 897.1 10.1 1010 12385 done 0.90 - - 3100 - 2.47 0.041 2372 567.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12694 868.8 8.3 1026 12716 roll 0.93 - - 3100 - 2.58 0.064 3725 524.4 160.7 12.30 1.346 2022 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12739 865.1 9.5 1028 12743 done 0.93 - - 3100 - 2.35 0.040 2386 -569.8 160.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13067 837.1 8.5 1044 13081 roll 0.94 - - 3100 - 2.67 0.062 974 -528.8 169.9 8.10 1.335 1984 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
13120 832.1 9.8 1046 13124 done 0.94 - - 3100 - 2.53 0.041 2376 554.2 169.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13442 803.3 9.2 1062 13443 done 0.97 - - 3100 - - - 2376 - 169.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13751 775.7 8.7 1077 13760 done 1.02 0.12 0.071 3129 241.7 - - 2376 - 176.4 5.85 1.314 1959 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
14060 746.9 9.1 1092 14064 roll 1.02 - - 3129 - 2.58 0.061 967 -546.1 176.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14121 741.2 9.0 1095 14126 done 1.02 - - 3129 - 2.47 0.041 2373 569.2 176.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14448 712.4 8.7 1111 14456 done 1.03 - - 3129 - - - 2373 - 183.0 6.28 1.276 1931 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
14757 686.8 7.9 1126 14782 roll 1.07 - - 3129 - 2.67 0.060 968 -526.2 205.2 19.30 1.224 1841 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14823 681.2 9.4 1129 14827 done 1.07 - - 3129 - 2.50 0.040 2374 562.4 205.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15149 652.9 8.6 1145 15158 done 1.08 - - 3129 - - - 2374 - 213.3 6.90 1.223 1808 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15459 626.5 8.4 1160 15472 done 1.10 - - 3129 - - - 2374 - 225.8 11.55 1.190 1757 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
15767 599.0 8.8 1175 15776 roll 1.11 - - 3129 - 2.60 0.058 972 -539.2 230.8 4.53 1.177 1737 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
15838 592.5 8.8 1178 15850 done 1.12 - - 3129 - 2.45 0.038 2363 567.8 234.3 3.85 1.159 1722 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
16159 564.8 8.6 1194 16168 done 1.13 - - 3129 - - - 2364 - 242.2 7.10 1.154 1690 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
16468 536.1 9.3 1209 16473 roll 1.17 0.15 0.063 3168 260.0 2.55 0.058 960 -550.6 242.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16508 531.8 11.5 1211 16512 done 1.12 - - 3168 - 2.45 0.038 2357 570.2 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16825 494.0 12.6 1228 16827 done 1.08 0.15 0.111 3141 -180.0 - - 2357 - 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17144 460.8 9.8 1258 17149 roll 1.08 - - 3141 - 2.53 0.057 960 -552.2 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17177 457.0 10.0 1260 17184 done 1.08 - - 3141 - 2.42 0.038 2335 568.2 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17503 426.0 9.2 1291 17507 roll 1.08 - - 3141 - 2.47 0.056 962 -555.9 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17554 421.3 9.5 1295 17558 done 1.08 - - 3141 - 2.35 0.037 2313 574.9 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17879 391.8 9.2 1325 17883 roll 1.08 - - 3142 - 2.50 0.057 3730 566.8 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17917 387.8 9.7 1328 17925 done 1.08 - - 3141 - 2.45 0.037 2303 -582.4 242.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18244 358.5 9.0 1359 18249 roll 1.11 - - 3141 - 2.40 0.056 960 -559.6 242.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18288 354.1 9.0 1362 18296 done 1.11 - - 3141 - 2.38 0.036 2313 568.5 242.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18615 326.0 8.5 1393 18626 done 1.13 - - 3141 - - - 2313 - 253.1 9.85 0.971 1646 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
18944 297.6 8.9 1424 18949 done 1.17 - - 3141 - - - 2313 - 256.1 2.78 0.956 1633 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
19269 269.6 8.8 1454 19283 roll 1.23 0.15 0.062 3184 286.7 2.45 0.054 968 -549.0 261.0 4.65 0.934 1612 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
19307 265.9 10.1 1457 19311 done 1.18 - - 3184 - 2.33 0.035 2303 573.0 261.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19641 233.0 9.4 1502 19648 roll 1.15 0.15 0.110 3153 -206.7 2.53 0.052 3733 565.2 261.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19722 225.5 9.3 1516 19729 done 1.15 - - 3153 - 2.40 0.035 2328 -585.4 261.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20067 196.8 7.6 1577 20097 roll 1.23 - - 3153 - 2.47 0.052 972 -549.0 289.4 23.23 0.815 1496 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
20200 185.6 8.5 1600 20214 done 1.30 0.17 0.049 3197 258.8 2.33 0.035 2313 575.5 300.1 8.65 0.834 1454 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
20552 150.9 8.7 1662 20565 roll 1.31 - - 3197 - 2.55 0.051 3727 554.5 305.4 4.30 0.821 1433 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
20588 147.7 9.0 1668 20595 done 1.31 - - 3197 - 2.42 0.034 2312 -584.7 305.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20933 119.0 7.9 1729 20958 roll 1.39 - - 3197 - 2.47 0.051 972 -542.5 327.9 18.52 0.736 1339 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
20998 113.4 8.3 1740 21018 done 1.47 0.12 0.061 3231 283.3 2.40 0.033 2363 579.6 342.2 11.52 0.733 1282 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
21357 82.1 7.8 1803 21382 roll 1.54 - - 3231 - 2.58 0.048 971 -539.5 366.4 19.15 0.678 1183 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
21428 75.8 8.9 1815 21434 done 1.59 - - 3231 - 2.33 0.031 2326 581.5 368.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
21773 51.3 6.3 1876 21826 roll 1.76 0.22 0.045 3294 286.4 2.45 0.047 970 -553.5 422.6 45.05 0.610 954 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
21978 29.3 10.3 1912 21984 done 1.76 - - 3294 - 2.20 0.029 2274 592.7 422.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
22235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22235 begin surface coast
22259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22259 begin surface
SM 1.12 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2107 - 475.15 25.60 0.562 741 -8.2 0.002 - - - - - -