Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.51 of 91.80 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.06% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 85 VBD -1.81 - - 250 - - - 2211 - -75.6 -66.38 - 2626 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -9.0 13 114 roll -1.83 12.98 0.170 2504 173.7 2.42 0.054 3601 574.4 -86.4 -5.15 - 2894 -52.0 - - - - - - - - - -
170 29.3 -30.4 28 176 done -1.83 - - 2503 - 2.35 0.030 2197 -597.4 -86.4 - - 2895 - - - - - - - - - - -
512 102.6 -15.5 89 519 roll -1.83 - - 2504 - 2.45 0.048 794 -572.7 -86.4 - - 2897 - - - - - - - - - - -
771 140.7 -13.5 135 778 done -1.83 - - 2504 - 2.38 0.029 2212 595.8 -86.4 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1114 186.5 -12.8 196 1119 done -1.83 - - 2504 - - - 2212 - -86.4 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1456 229.8 -11.2 257 1462 done -1.83 - - 2504 - - - 2212 - -86.4 - - 2901 - - - - - - - - - - -
1789 268.0 -11.6 304 1791 done -1.83 - - 2504 - - - 2212 - -86.4 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2108 301.2 -10.3 334 2109 done -1.83 - - 2503 - - - 2212 - -86.4 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2428 333.6 -9.9 364 2429 done -1.83 - - 2504 - - - 2212 - -87.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
2746 364.8 -8.6 394 2748 done -1.86 - - 2504 - - - 2212 - -102.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3065 393.4 -9.8 424 3066 done -1.86 - - 2504 - - - 2212 - -103.7 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3383 423.7 -9.1 454 3385 done -1.88 - - 2504 - - - 2212 - -112.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3702 453.8 -9.4 484 3703 done -1.89 - - 2504 - - - 2212 - -119.4 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4021 482.4 -8.4 514 4025 roll -1.92 - - 2504 - 2.53 0.057 798 -558.9 -135.9 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4149 493.7 -8.9 525 4153 done -1.93 - - 2504 - 2.38 0.035 2195 587.0 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4477 521.1 -8.2 544 4478 done -1.93 - - 2504 - - - 2195 - -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4785 546.7 -8.1 559 4789 roll -1.93 - - 2504 - 2.50 0.056 790 -562.0 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4833 551.2 -9.5 561 4838 done -1.93 - - 2504 - 2.42 0.035 2193 579.8 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5154 579.4 -8.3 577 5158 roll -1.93 - - 2504 - 2.50 0.057 791 -560.8 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5203 583.7 -8.7 579 5208 done -1.93 - - 2504 - 2.42 0.035 2192 578.9 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5525 611.1 -8.8 595 5526 done -1.93 - - 2504 - - - 2193 - -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5833 636.1 -8.1 610 5838 roll -1.93 - - 2504 - 2.47 0.058 3604 571.3 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5974 646.9 -7.0 616 5978 done -1.93 - - 2504 - 2.38 0.036 2194 -592.4 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
6290 672.2 -7.8 631 6291 done -1.93 - - 2504 - - - 2193 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6598 694.1 -7.5 646 6602 roll -1.93 - - 2504 - 2.50 0.059 792 -560.4 -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6749 705.7 -7.5 653 6753 done -1.93 - - 2504 - 2.42 0.036 2209 585.5 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7074 729.4 -6.9 669 7076 done -1.93 - - 2504 - - - 2210 - -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7383 753.2 -7.8 684 7388 roll -1.93 - - 2504 - 2.45 0.058 3605 569.4 -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7438 757.9 -8.7 686 7445 done -1.93 - - 2504 - 2.40 0.035 2199 -585.8 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7754 782.1 -7.5 702 7758 roll -1.93 - - 2504 - 2.47 0.056 3602 568.0 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7796 785.8 -8.0 704 7801 done -1.93 - - 2504 - 2.40 0.035 2202 -583.3 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8123 809.1 -7.0 720 8124 done -1.93 - - 2504 - - - 2200 - -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8352 824.2 6.6 731 8426 done -0.34 1.67 0.114 2832 196.4 - - 2410 - - 69.80 1.282 2539 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8427 begin climb
8428 825.2 - 734 8557 done 1.93 2.25 0.057 3331 221.8 - - 2410 - 146.0 123.47 1.235 1942 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
8858 748.2 20.2 755 8859 done 1.93 - - 3331 - - - 2409 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9167 687.0 19.1 770 9172 roll 1.93 - - 3330 - 2.55 0.058 1001 -552.2 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9251 670.8 19.3 774 9255 done 1.93 - - 3331 - 2.42 0.038 2394 575.6 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9576 610.2 18.0 790 9581 roll 1.93 - - 3331 - 2.38 0.060 3725 559.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9693 587.2 20.9 795 9698 done 1.93 - - 3331 - 2.30 0.035 2399 -576.5 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10014 528.2 18.0 811 10018 roll 1.93 - - 3331 - 2.53 0.059 992 -556.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10085 515.3 18.0 814 10090 done 1.93 - - 3331 - 2.45 0.036 2398 573.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10413 457.4 18.4 841 10417 roll 1.93 - - 3331 - 2.53 0.054 987 -557.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10480 445.0 18.3 846 10486 done 1.93 - - 3331 - 2.42 0.036 2400 583.9 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10804 385.9 17.3 877 10808 roll 1.93 - - 3331 - 2.50 0.055 996 -561.6 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10864 374.9 17.5 882 10868 done 1.93 - - 3331 - 2.42 0.036 2408 583.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11188 319.0 17.4 912 11192 roll 1.93 - - 3331 - 2.33 0.055 3730 567.4 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11283 301.9 18.5 920 11287 done 1.93 - - 3331 - 2.25 0.034 2392 -594.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11608 245.9 16.2 952 11614 roll 1.93 - - 3331 - 2.47 0.052 988 -568.4 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11653 238.7 15.6 960 11659 done 1.93 - - 3331 - 2.42 0.036 2406 586.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11995 187.3 13.3 1021 12001 roll 1.93 - - 3331 - 2.30 0.054 3722 572.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12035 181.2 15.5 1028 12041 done 1.93 - - 3330 - 2.22 0.032 2393 -598.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12378 134.7 13.0 1089 12384 roll 1.93 - - 3331 - 2.33 0.051 3724 571.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12552 114.3 9.7 1120 12558 done 1.94 - - 3331 - 2.20 0.031 2397 -603.2 149.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12895 85.7 7.9 1181 12922 roll 1.97 - - 3331 - 2.53 0.050 1002 -551.4 170.3 17.60 0.722 1843 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
12988 76.9 11.1 1198 12995 done 1.97 - - 3331 - 2.38 0.031 2406 589.9 170.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13332 53.3 0.4 1259 13415 roll 2.14 0.20 0.063 3377 230.0 2.53 0.048 1001 -555.3 268.5 76.10 0.644 1442 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
13611 23.5 15.8 1310 13617 done 2.14 - - 3377 - 2.38 0.031 2403 589.1 268.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13779 begin surface coast
13796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13797 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.22 - - 253 - - - 2171 - 410.14 65.75 0.567 866 -8.7 0.001 - - - - - -