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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.23 of 350.00 AH used of 24V (87.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 141 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.53 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.0 | -4.5 | 3 | 105 | done | -1.05 | 11.93 | 0.365 | 2802 | 223.1 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -10.88 | - | 3367 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.95 |
| 401 | 54.3 | -15.4 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 98.5 | -14.6 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 141.8 | -13.3 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 180.2 | -12.4 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 216.8 | -12.3 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 254.9 | -13.4 | 124 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 297.3 | -14.4 | 134 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 341.2 | -15.1 | 144 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 385.5 | -14.8 | 154 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 430.6 | -14.8 | 164 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 476.6 | -15.6 | 174 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 520.3 | -14.0 | 184 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 559.0 | -12.5 | 194 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 594.1 | -11.5 | 204 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 629.3 | -11.8 | 214 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 666.6 | -12.8 | 224 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 710.0 | -15.1 | 234 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 756.5 | -15.5 | 244 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 801.9 | -14.7 | 254 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 842.4 | -13.2 | 264 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 878.2 | -11.5 | 274 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 913.1 | -11.7 | 284 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 951.8 | -13.4 | 294 | 7002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7304 | 992.5 | -13.6 | 304 | 7419 | done | -0.28 | 0.85 | 0.189 | 3057 | 300.0 | - | - | 1098 | - | - | 110.65 | 2.037 | 2849 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.45 |
| 7421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | 998.0 | - | 307 | 7546 | done | 1.05 | 1.30 | 0.102 | 3486 | 330.0 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 118.53 | 2.005 | 2333 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.38 |
| 7842 | 969.3 | 9.4 | 322 | 7843 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 940.8 | 9.6 | 332 | 8143 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 910.4 | 10.6 | 342 | 8442 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 877.5 | 10.7 | 352 | 8743 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 847.1 | 9.9 | 362 | 9042 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 819.9 | 8.8 | 372 | 9343 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 793.1 | 9.2 | 382 | 9643 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 763.6 | 10.4 | 392 | 9942 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 731.8 | 10.7 | 402 | 10242 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 699.2 | 10.8 | 412 | 10542 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 670.8 | 9.2 | 422 | 10842 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 646.2 | 8.0 | 432 | 11143 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 623.0 | 7.9 | 442 | 11443 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 600.0 | 7.6 | 452 | 11743 | done | 1.06 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 133.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 576.9 | 7.7 | 462 | 12052 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | 7.45 | 1.387 | 2288 | -3.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12341 | 552.7 | 8.2 | 472 | 12342 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 526.2 | 9.1 | 482 | 12642 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 499.1 | 9.1 | 492 | 12943 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 470.5 | 9.5 | 502 | 13243 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 441.9 | 9.3 | 512 | 13542 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 417.7 | 7.9 | 522 | 13842 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 392.4 | 8.6 | 532 | 14143 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 365.0 | 9.3 | 542 | 14442 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 335.3 | 9.9 | 552 | 14743 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15042 | 306.2 | 9.5 | 562 | 15043 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15341 | 279.0 | 9.0 | 572 | 15343 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15642 | 252.4 | 9.0 | 582 | 15644 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15942 | 224.8 | 9.2 | 601 | 15943 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16242 | 199.4 | 8.1 | 621 | 16243 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16542 | 174.4 | 8.5 | 641 | 16543 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16842 | 145.1 | 10.2 | 661 | 16843 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17142 | 117.9 | 8.2 | 681 | 17143 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 137.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17443 | 96.8 | 6.7 | 701 | 17471 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 163.9 | 23.52 | 0.881 | 2179 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 17771 | 68.6 | 9.1 | 723 | 17772 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 163.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18071 | 39.2 | 10.3 | 743 | 18072 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 163.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18372 | 8.8 | 9.8 | 763 | 18373 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 163.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.29 | 9.52 | 0.070 | 141 | 14.8 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 63.70 | 0.083 | 1627 | 25.5 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||