SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 350.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 139 - - - 1099 - -126.5 -52.55 - 2928 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -5.0 3 106 done -1.05 11.88 0.363 2805 224.4 - - 1096 - -126.5 -10.27 - 3367 -42.7 - - - - - - - 14.54 - 14.96
402 53.6 -15.0 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 98.7 -15.4 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 146.4 -16.2 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 192.9 -14.3 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 231.5 -11.9 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 268.4 -12.2 121 1918 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 308.7 -13.8 131 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 354.4 -15.5 141 2519 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 398.7 -14.1 151 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 439.6 -13.2 161 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 476.2 -12.2 171 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 512.9 -11.9 181 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 549.6 -12.3 191 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 588.7 -13.2 201 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 632.2 -15.0 211 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 675.1 -13.7 221 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 714.2 -12.9 231 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 747.3 -10.6 241 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 779.3 -10.8 251 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 814.9 -12.4 261 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 856.2 -14.0 271 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 898.7 -14.3 281 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 939.2 -13.2 291 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 976.1 -12.0 301 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7435 begin apogee
7440 990.4 -11.9 305 7556 done -0.28 0.82 0.187 3053 301.2 - - 1098 - - 110.60 2.034 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.83 - 13.46
7557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 994.0 - 308 7683 done 1.05 1.33 0.102 3491 329.3 - - 1097 - 126.5 118.70 2.000 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.39
7977 961.4 9.6 323 7978 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8278 934.2 8.7 333 8279 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8578 908.8 8.8 343 8579 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8877 880.4 10.0 353 8878 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9177 847.3 11.5 363 9178 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9477 810.9 12.2 373 9478 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9778 773.5 12.3 383 9779 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10078 741.6 9.9 393 10079 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10377 717.4 7.5 403 10383 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 134.3 3.72 1.144 2302 -3.8 0.432 - - - - - - - - 14.03
10677 695.7 7.4 413 10693 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 13.95 1.615 2253 -3.5 0.277 - - - - - - - - 14.15
10977 669.8 8.9 423 10978 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11277 641.0 10.1 433 11278 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11578 604.5 13.1 443 11580 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11878 565.2 12.5 453 11879 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12178 530.0 11.6 463 12179 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12477 498.8 9.7 473 12478 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 146.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12778 474.2 7.6 483 12784 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 4.65 1.154 2232 -3.4 0.259 - - - - - - - - 14.16
13077 450.7 8.1 493 13078 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13377 425.9 8.6 503 13378 done 1.10 - - 3491 - - - 1097 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13678 397.4 10.2 513 13679 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13978 362.3 12.1 523 13979 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14277 325.8 11.9 533 14278 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14577 294.9 9.5 543 14578 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 151.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14878 271.5 7.2 553 14896 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 167.2 16.02 1.117 2167 -4.1 0.181 - - - - - - - - 14.37
15181 249.0 7.7 563 15192 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 171.8 4.50 0.943 2148 -4.2 0.204 - - - - - - - - 14.21
15494 222.0 9.3 584 15495 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15792 188.1 12.7 604 15793 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16093 154.8 10.6 624 16094 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 171.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16392 124.6 9.4 644 16393 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 171.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16694 100.7 7.6 664 16707 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 177.4 7.35 0.879 2123 -3.4 0.071 - - - - - - - - 14.39
17008 71.5 10.0 685 17009 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 177.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17308 40.2 10.5 705 17309 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 177.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17607 8.4 10.5 725 17608 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 177.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17681 begin surface coast
17696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17697 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.28 9.43 0.061 138 14.6 - - 1098 - 300.00 58.05 0.082 1626 28.0 -0.088 - - - - - -