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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.60 of 91.80 AH used of 24V (97.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -1.29 | - | - | 251 | - | - | - | 1811 | - | -146.6 | -50.33 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.5 | -8.5 | 9 | 150 | roll | -1.29 | 13.57 | 0.179 | 2564 | 170.4 | 3.10 | 0.082 | 184 | -524.8 | -146.6 | -55.45 | - | 3759 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 10.9 | -8.9 | 29 | 190 | done | -1.29 | - | - | 2564 | - | 2.88 | 0.046 | 1809 | 564.2 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 197 | 12.0 | 8.9 | 31 | 301 | done | -0.28 | 1.08 | 0.097 | 2781 | 200.9 | - | - | 1809 | - | - | 97.25 | 0.666 | 3239 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | 16.0 | - | 50 | 424 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.067 | 3129 | 214.8 | 3.15 | 0.075 | 181 | -516.8 | 146.6 | 110.62 | 0.637 | 2640 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 6.8 | - | 192 | 1268 | done | 1.55 | 0.28 | 0.055 | 3193 | 228.6 | 2.85 | 0.044 | 1803 | 569.1 | 356.8 | 158.15 | 0.645 | 1783 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.91 | 13.32 | 0.046 | 250 | -220.9 | - | - | 1807 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||