SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 350.00 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -51.88 - 2901 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -4.8 3 106 done -1.05 11.82 0.357 2806 226.1 - - 1094 - -126.5 -11.23 - 3367 -41.5 - - - - - - - 14.54 - 14.95
401 53.7 -15.7 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 99.9 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 141.7 -13.3 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 183.4 -15.3 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 227.3 -13.8 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 267.2 -12.9 121 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 305.5 -12.7 131 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 345.6 -13.5 141 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 385.4 -13.4 151 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 425.0 -12.9 161 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 462.4 -12.4 171 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 500.8 -12.9 181 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 543.8 -14.9 191 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 589.8 -15.1 201 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 633.2 -14.4 211 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 673.5 -13.1 221 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 711.5 -12.6 231 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 749.1 -12.7 241 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 788.3 -13.4 251 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 829.9 -13.9 261 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 872.3 -14.4 271 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 914.6 -13.8 281 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 954.7 -13.3 291 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7305 991.6 -12.0 301 7420 done -0.28 0.82 0.184 3054 302.4 - - 1097 - - 110.53 2.033 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.83 - 13.45
7421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7421 begin climb
7423 995.4 - 304 7547 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1098 - 126.5 118.82 1.997 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.38
7842 959.2 11.1 319 7843 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8141 927.4 10.6 329 8142 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8441 898.0 9.5 339 8443 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8741 872.8 7.9 349 8742 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9041 849.6 8.1 359 9042 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9342 821.2 10.0 369 9343 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9641 789.2 10.8 379 9643 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9941 756.4 11.1 389 9942 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10241 723.6 10.8 399 10242 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10542 693.9 9.8 409 10543 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10842 664.9 9.9 419 10843 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11142 633.9 10.6 429 11143 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11441 603.7 10.0 439 11442 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11741 573.9 9.7 449 11742 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12042 547.4 8.3 459 12044 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12341 524.5 7.3 469 12352 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 8.40 1.353 2284 -3.5 0.245 - - - - - - - - 14.23
12642 499.1 9.0 479 12643 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12942 469.8 10.5 489 12943 done 1.07 - - 3491 - - - 1097 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13241 437.2 11.0 499 13242 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13542 403.7 11.0 509 13543 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13842 371.8 10.3 519 13844 done 1.07 - - 3491 - - - 1097 - 138.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14141 342.9 9.6 529 14142 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14442 313.2 9.9 539 14443 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14742 281.1 10.8 549 14743 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15045 249.7 10.4 559 15046 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15342 219.7 8.8 579 15343 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15641 195.5 8.0 599 15643 done 1.07 - - 3491 - - - 1098 - 138.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15943 170.2 7.7 619 15945 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16242 145.1 8.4 639 16247 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 3.47 0.729 2274 -2.6 0.095 - - - - - - - - 14.23
16542 117.6 9.0 659 16543 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16842 89.8 9.8 679 16843 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17141 62.8 8.8 699 17142 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17442 39.2 8.2 719 17443 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17741 13.2 8.9 739 17742 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 141.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17889 begin surface coast
17906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17906 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.30 9.57 0.072 136 14.2 - - 1098 - 300.00 75.20 0.083 1626 21.6 -0.069 - - - - - -