Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.76 of 91.80 AH used of 24V (69.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 473
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 251 - - - 2125 - -146.0 -62.20 - 2428 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.7 9 124 roll -1.42 13.55 0.171 2588 172.5 2.40 0.055 756 -570.4 -146.0 -15.75 - 3276 -53.8 - - - - - - - - - -
193 29.9 -21.6 27 200 done -1.17 0.32 0.113 2648 187.5 2.35 0.027 2161 597.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
539 88.7 -14.9 88 546 roll -1.03 0.15 0.104 2681 220.0 2.40 0.045 3553 580.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
593 96.2 -13.5 97 600 done -0.99 - - 2681 - 2.30 0.028 2168 -602.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
938 135.1 -10.1 158 946 roll -0.99 - - 2681 - 2.38 0.043 3550 580.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
980 139.8 -11.0 165 988 done -1.05 - - 2681 - 2.28 0.027 2174 -603.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1325 170.4 -8.1 226 1334 roll -1.12 - - 2681 - 2.47 0.046 753 -575.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1352 172.7 -8.4 230 1359 done -1.23 0.20 0.042 2618 -315.0 2.40 0.029 2183 595.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1697 207.4 -10.0 291 1704 roll -1.19 0.15 0.093 2651 220.0 2.38 0.047 3557 577.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1785 215.6 -9.0 306 1792 done -1.23 - - 2651 - 2.28 0.029 2192 -598.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2131 243.5 -8.5 367 2138 roll -1.28 0.12 0.056 2613 -316.7 2.35 0.045 3548 577.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2205 251.4 -10.8 379 2213 done -1.23 0.12 0.099 2637 200.0 2.22 0.031 2215 -600.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2532 280.5 -8.8 410 2536 roll -1.23 - - 2637 - 2.33 0.048 3552 573.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2571 284.4 -9.7 413 2575 done -1.23 - - 2637 - 2.22 0.031 2225 -597.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2899 310.9 -7.7 443 2903 roll -1.26 - - 2637 - 2.60 0.052 755 -565.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2931 313.8 -7.9 445 2938 done -1.31 - - 2637 - 2.50 0.032 2222 586.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3258 339.6 -8.5 476 3263 roll -1.35 0.12 0.056 2600 -308.3 2.33 0.048 3556 572.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3321 345.8 -10.5 481 3326 done -1.30 0.10 0.108 2618 180.0 2.25 0.032 2222 -592.9 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3646 375.0 -9.0 511 3650 roll -1.30 - - 2618 - 2.60 0.052 755 -564.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3678 378.2 -9.3 513 3685 done -1.30 - - 2618 - 2.50 0.033 2217 584.8 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4004 405.2 -8.5 544 4005 done -1.30 - - 2618 - - - 2218 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4322 432.0 -8.1 574 4326 roll -1.30 - - 2618 - 2.60 0.053 757 -561.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4351 434.3 -8.6 576 4355 done -1.30 - - 2618 - 2.47 0.034 2197 583.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4677 460.5 -7.9 606 4678 done -1.30 - - 2618 - - - 2196 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4994 486.3 -8.2 636 4998 roll -1.30 - - 2618 - 2.40 0.054 3557 567.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5044 490.9 -8.6 640 5049 done -1.30 - - 2618 - 2.33 0.034 2193 -585.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5364 517.3 -8.1 660 5369 roll -1.30 - - 2618 - 2.42 0.053 3559 564.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5391 519.7 -8.2 661 5397 done -1.30 - - 2618 - 2.35 0.034 2199 -578.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5713 543.0 -7.0 677 5717 roll -1.30 - - 2618 - 2.60 0.056 746 -558.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5739 545.2 -7.8 678 5744 done -1.30 - - 2618 - 2.50 0.036 2196 580.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6062 570.0 -7.4 694 6067 roll -1.30 - - 2618 - 2.40 0.057 3552 565.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6095 572.7 -7.9 695 6099 done -1.30 - - 2618 - 2.28 0.035 2212 -587.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6412 596.5 -7.4 710 6413 done -1.30 - - 2618 - - - 2210 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6722 620.3 -7.7 725 6726 roll -1.30 - - 2618 - 2.40 0.056 3557 561.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6754 623.5 -8.9 726 6761 done -1.30 - - 2618 - 2.30 0.036 2210 -585.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7070 648.8 -8.0 742 7071 done -1.30 - - 2618 - - - 2209 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7380 673.8 -8.2 757 7384 roll -1.33 - - 2618 - 2.40 0.058 3553 560.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7406 676.4 -9.3 758 7410 done -1.36 - - 2618 - 2.28 0.036 2226 -582.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7728 702.6 -8.5 774 7729 done -1.40 - - 2618 - - - 2225 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8038 730.6 -8.7 789 8040 done -1.43 0.12 0.060 2584 -283.3 - - 2224 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8346 759.2 -9.2 804 8347 done -1.40 - - 2584 - - - 2223 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8657 788.1 -9.2 819 8662 roll -1.37 0.12 0.112 2606 183.3 2.67 0.061 748 -552.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8689 791.6 -9.4 820 8696 done -1.37 - - 2606 - 2.60 0.038 2242 574.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9006 817.1 -8.1 836 9010 roll -1.37 - - 2606 - 2.35 0.061 3558 560.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9039 820.1 -8.2 837 9045 done -1.37 - - 2606 - 2.25 0.037 2242 -584.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9354 845.3 -7.8 853 9359 roll -1.37 - - 2606 - 2.70 0.062 750 -552.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9399 849.2 -8.9 855 9403 done -1.41 - - 2606 - 2.58 0.038 2234 575.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9719 874.2 -8.1 871 9720 done -1.41 - - 2606 - - - 2234 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10029 897.6 -7.4 886 10033 roll -1.41 - - 2606 - 2.67 0.061 755 -553.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10055 899.7 -7.4 887 10060 done -1.41 - - 2606 - 2.58 0.038 2234 573.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10377 923.2 -7.5 903 10378 done -1.44 - - 2606 - - - 2234 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10686 947.2 -8.3 918 10687 done -1.47 - - 2606 - - - 2234 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10995 972.8 -8.0 933 11000 roll -1.51 0.15 0.057 2567 -260.0 2.70 0.061 752 -548.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11057 978.6 -9.7 936 11061 done -1.46 - - 2567 - 2.58 0.041 2222 569.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11196 begin apogee
11201 991.1 9.0 943 11327 done -0.34 1.30 0.103 2825 198.5 - - 2383 - - 121.88 1.391 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11328 begin climb
11329 994.5 - 949 11467 roll 1.42 1.80 0.060 3216 217.2 2.58 0.065 3723 519.4 146.0 127.18 1.338 2082 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11540 976.6 13.9 958 11548 done 1.17 0.30 0.124 3163 -176.7 2.35 0.040 2384 -569.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11858 942.1 10.9 974 11863 roll 1.05 0.15 0.124 3134 -193.3 2.60 0.061 965 -545.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11924 934.8 11.2 977 11928 done 0.99 - - 3134 - 2.47 0.041 2359 564.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12251 903.0 9.7 993 12253 done 0.93 0.15 0.123 3108 -173.3 - - 2359 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12561 875.2 9.1 1008 12565 roll 0.93 - - 3108 - 2.55 0.061 969 -545.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12603 871.2 9.5 1010 12608 done 0.93 - - 3108 - 2.47 0.041 2350 559.1 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12931 843.7 8.5 1026 12941 done 0.95 - - 3108 - - - 2351 - 156.3 8.40 1.345 2040 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13240 818.2 8.4 1041 13256 roll 0.97 - - 3108 - 2.60 0.061 967 -532.3 168.6 11.12 1.328 1990 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13289 813.6 9.8 1042 13293 done 0.97 - - 3108 - 2.50 0.040 2349 552.8 168.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13611 785.5 8.5 1058 13621 done 0.99 - - 3108 - - - 2350 - 178.2 8.55 1.312 1951 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
13920 759.1 8.5 1073 13930 done 1.00 - - 3108 - - - 2350 - 187.4 8.57 1.292 1913 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14229 732.3 9.3 1088 14231 done 1.04 0.10 0.078 3132 240.0 - - 2350 - 187.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14538 702.7 9.5 1103 14539 done 1.04 - - 3132 - - - 2350 - 187.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14849 673.7 9.4 1118 14853 roll 1.04 - - 3132 - 2.53 0.060 967 -546.6 187.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14892 669.5 9.3 1120 14896 done 1.04 - - 3132 - 2.42 0.039 2344 569.0 187.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15220 639.3 9.4 1136 15222 done 1.04 - - 3132 - - - 2344 - 187.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15528 610.5 9.0 1151 15532 roll 1.04 - - 3132 - 2.50 0.063 3730 554.4 187.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15567 606.7 10.1 1153 15572 done 1.00 - - 3132 - 2.42 0.038 2329 -578.9 187.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15894 576.7 9.0 1169 15895 done 1.00 - - 3132 - - - 2329 - 188.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16203 548.3 9.3 1184 16204 done 1.00 - - 3132 - - - 2328 - 188.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16512 521.1 8.6 1199 16526 roll 1.02 - - 3132 - 2.53 0.058 978 -533.6 196.9 7.93 1.135 1875 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
16579 514.8 8.9 1202 16588 done 1.02 - - 3132 - 2.38 0.038 2337 571.0 199.7 2.80 1.108 1863 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
16905 484.9 9.6 1225 16906 done 1.02 - - 3132 - - - 2337 - 199.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17223 455.1 9.6 1255 17224 done 1.02 - - 3132 - - - 2337 - 199.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17542 425.9 8.6 1285 17556 roll 1.04 - - 3132 - 2.58 0.056 964 -532.2 207.8 7.30 1.064 1830 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
17605 420.1 9.9 1290 17613 done 1.04 - - 3132 - 2.38 0.037 2325 571.8 207.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17931 391.1 9.0 1321 17932 done 1.04 - - 3132 - - - 2325 - 207.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18250 363.3 8.1 1351 18274 roll 1.07 - - 3132 - 2.53 0.054 975 -533.6 225.3 14.68 0.985 1758 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
18312 357.8 8.4 1356 18333 done 1.08 - - 3132 - 2.33 0.035 2308 572.1 236.6 10.05 0.973 1712 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
18650 329.3 8.3 1388 18667 roll 1.15 0.10 0.072 3159 270.0 2.47 0.054 966 -543.3 250.6 11.50 0.954 1656 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
18705 323.7 10.6 1392 18713 done 1.15 - - 3159 - 2.38 0.036 2305 562.6 250.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19032 292.1 9.6 1423 19036 roll 1.15 - - 3159 - 2.53 0.055 3725 561.3 250.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19059 289.2 11.2 1425 19063 done 1.15 - - 3159 - 2.45 0.035 2300 -581.6 250.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19384 257.0 9.8 1455 19385 done 1.15 - - 3159 - - - 2299 - 250.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19715 224.5 9.4 1508 19721 done 1.15 - - 3159 - - - 2299 - 250.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20057 193.2 9.5 1569 20064 roll 1.15 - - 3159 - 2.53 0.050 3732 566.4 250.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20137 185.6 9.2 1583 20144 done 1.15 - - 3159 - 2.42 0.034 2309 -588.0 250.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20482 156.3 8.3 1644 20500 done 1.21 - - 3159 - - - 2308 - 265.4 12.57 0.800 1595 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
20838 129.5 6.8 1707 20881 roll 1.37 0.17 0.055 3208 288.2 2.45 0.050 957 -551.4 308.7 34.88 0.726 1417 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
20973 117.8 9.8 1730 20980 done 1.37 - - 3208 - 2.42 0.032 2363 581.0 308.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
21318 89.4 7.0 1791 21353 done 1.49 - - 3208 - - - 2365 - 348.3 31.42 0.677 1256 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
21691 60.0 7.5 1857 21721 roll 1.64 0.20 0.048 3268 300.0 2.53 0.047 963 -554.2 377.5 22.65 0.644 1137 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
21789 49.8 10.4 1874 21796 done 1.64 - - 3268 - 2.35 0.030 2342 586.8 377.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
22133 17.5 8.0 1935 22157 roll 1.68 - - 3268 - 2.47 0.047 3723 559.1 396.8 14.80 0.607 1060 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
22204 11.2 8.8 1947 22211 done 1.72 - - 3268 - 2.35 0.029 2326 -594.5 400.9 3.08 0.635 1043 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
22317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22317 begin surface coast
22348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22348 begin surface
SM 0.46 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2130 - 475.15 36.22 0.556 740 -8.4 0.001 - - - - - -