Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.87 of 91.80 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 61.20 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 490
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 254 - - - 2119 - -146.0 -62.75 - 2466 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.4 10 125 roll -1.42 13.50 0.171 2589 173.0 2.53 0.053 3558 568.8 -146.0 -14.68 - 3277 -55.2 - - - - - - - - - -
239 42.5 -22.8 36 247 done -1.11 0.38 0.113 2659 184.2 2.33 0.028 2160 -600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
585 92.7 -14.2 97 591 done -1.00 0.15 0.115 2690 206.7 - - 2158 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
928 133.7 -10.4 158 934 done -1.00 - - 2690 - - - 2158 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1272 165.9 -8.7 219 1279 roll -1.07 - - 2690 - 2.40 0.044 3568 587.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1335 171.6 -8.7 230 1343 done -1.15 0.17 0.045 2636 -317.6 2.38 0.029 2140 -600.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1680 204.8 -9.3 291 1686 done -1.15 - - 2636 - - - 2139 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2024 236.2 -9.3 352 2030 roll -1.15 - - 2636 - 2.45 0.045 3558 579.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2070 240.8 -9.5 360 2077 done -1.15 - - 2636 - 2.35 0.031 2151 -598.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2402 271.0 -8.9 399 2406 roll -1.15 - - 2636 - 2.45 0.047 3563 576.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2456 276.2 -9.4 403 2463 done -1.15 - - 2636 - 2.38 0.031 2162 -588.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2783 304.8 -8.8 434 2784 done -1.18 - - 2636 - - - 2161 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3101 331.3 -8.7 464 3104 roll -1.18 - - 2636 - 2.42 0.048 3558 577.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3192 338.8 -8.2 472 3196 done -1.22 - - 2636 - 2.35 0.032 2169 -591.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3518 364.8 -7.9 502 3522 roll -1.25 - - 2636 - 2.45 0.050 3565 569.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3558 368.2 -8.1 505 3562 done -1.29 - - 2636 - 2.35 0.033 2179 -589.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3885 394.2 -7.5 535 3886 done -1.34 - - 2636 - - - 2177 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4202 420.2 -8.3 565 4207 roll -1.38 0.15 0.052 2587 -326.7 2.42 0.050 3556 569.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4264 426.4 -10.1 570 4269 done -1.32 0.15 0.106 2614 180.0 2.30 0.033 2200 -589.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4588 455.8 -8.9 600 4589 done -1.32 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4908 484.2 -8.7 630 4912 roll -1.32 - - 2614 - 2.40 0.052 3558 566.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4951 488.6 -9.7 633 4958 done -1.32 - - 2614 - 2.30 0.034 2222 -580.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5271 516.0 -8.9 655 5272 done -1.32 - - 2614 - - - 2219 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5580 543.2 -8.5 670 5581 done -1.32 - - 2614 - - - 2219 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5889 569.8 -8.7 685 5890 done -1.32 - - 2614 - - - 2219 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6199 596.8 -8.9 700 6200 done -1.32 - - 2614 - - - 2219 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6509 621.1 -7.6 715 6513 roll -1.32 - - 2614 - 2.38 0.055 3559 563.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6541 624.1 -8.9 716 6548 done -1.32 - - 2614 - 2.28 0.035 2219 -587.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6690 begin apogee
6695 635.2 7.3 724 6816 done -0.34 1.05 0.095 2827 202.9 - - 2400 - - 117.38 1.085 2678 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
6817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6817 begin climb
6819 638.2 - 730 6948 roll 1.42 1.77 0.058 3217 220.3 2.40 0.058 3709 545.4 146.0 119.45 1.043 2081 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
6998 625.4 13.4 738 7003 done 1.18 0.28 0.123 3165 -185.7 2.33 0.038 2388 -567.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7324 591.8 9.9 754 7329 roll 1.08 0.12 0.130 3144 -175.0 2.58 0.057 965 -551.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7374 586.8 9.7 756 7379 done 1.01 - - 3144 - 2.45 0.038 2369 573.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7690 557.3 9.8 771 7695 roll 0.96 0.17 0.117 3109 -205.9 2.53 0.055 969 -553.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7729 553.7 8.8 773 7738 done 0.96 - - 3110 - 2.42 0.038 2357 573.6 150.6 3.10 1.064 2064 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
8061 527.9 7.7 789 8084 done 1.01 - - 3109 - - - 2358 - 176.2 21.08 1.045 1959 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
8390 503.5 7.2 805 8422 done 1.10 0.15 0.065 3145 240.0 - - 2358 - 211.9 29.02 1.019 1813 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
8728 469.1 10.5 834 8733 roll 1.10 - - 3145 - 2.50 0.055 970 -555.2 211.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8783 463.1 10.5 838 8790 done 1.10 - - 3145 - 2.42 0.036 2347 569.0 211.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9109 430.5 10.2 869 9111 done 1.10 - - 3145 - - - 2347 - 211.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9426 398.5 10.4 899 9431 roll 1.10 - - 3145 - 2.47 0.054 969 -557.9 211.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9477 393.4 9.5 903 9481 done 1.10 - - 3145 - 2.38 0.036 2339 575.6 211.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9802 362.7 9.3 933 9803 done 1.10 - - 3145 - - - 2340 - 211.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10121 334.9 8.5 963 10134 roll 1.12 - - 3145 - 2.55 0.053 966 -538.8 222.1 7.82 0.966 1771 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
10195 327.9 9.6 969 10202 done 1.12 - - 3145 - 2.35 0.035 2326 578.7 222.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10521 298.7 8.5 1000 10534 roll 1.13 - - 3145 - 2.58 0.054 3727 543.0 231.7 8.18 0.934 1733 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
10557 295.1 10.3 1003 10562 done 1.13 - - 3145 - 2.42 0.035 2320 -581.4 231.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10883 265.0 9.2 1033 10884 done 1.13 - - 3145 - - - 2318 - 231.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11208 235.8 8.8 1076 11215 done 1.14 - - 3145 - - - 2317 - 235.1 2.92 0.901 1719 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
11552 206.4 9.1 1137 11559 roll 1.17 - - 3145 - 2.40 0.051 962 -564.6 235.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11599 202.1 9.9 1145 11606 done 1.22 0.12 0.060 3181 300.0 2.38 0.034 2343 580.3 235.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11943 171.0 8.8 1206 11956 roll 1.23 - - 3181 - 2.50 0.050 966 -550.8 240.0 4.07 0.844 1698 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
12007 165.4 8.7 1217 12020 done 1.23 - - 3181 - 2.38 0.034 2345 579.4 245.6 4.88 0.831 1675 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
12358 138.4 6.8 1279 12400 roll 1.31 - - 3181 - 2.50 0.049 968 -550.8 288.8 34.55 0.732 1498 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
12447 131.7 8.0 1294 12472 done 1.39 0.12 0.056 3214 275.0 2.33 0.032 2320 580.3 308.2 15.52 0.735 1419 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
12811 100.1 8.7 1358 12823 roll 1.40 - - 3215 - 2.42 0.048 966 -559.5 315.2 5.03 0.736 1391 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
12852 96.5 8.5 1365 12865 done 1.41 - - 3215 - 2.30 0.031 2312 585.2 324.6 7.53 0.713 1354 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
13203 67.8 8.1 1427 13222 roll 1.49 - - 3215 - 2.47 0.046 959 -547.8 342.3 13.73 0.667 1281 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
13291 60.8 8.3 1442 13310 done 1.61 0.17 0.048 3268 311.8 2.28 0.029 2304 589.9 357.1 11.65 0.660 1221 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
13648 26.8 9.1 1505 13654 roll 1.61 - - 3268 - 2.45 0.045 3725 580.0 357.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13711 20.8 9.4 1516 13717 done 1.61 - - 3268 - 2.42 0.030 2277 -598.3 357.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13946 begin surface coast
13970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13970 begin surface
SM 0.88 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2109 - 475.15 57.15 0.547 741 -8.4 0.001 - - - - - -