Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.26 of 91.80 AH used of 24V (73.57% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.77 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 250 - - - 2135 - -146.0 -62.10 - 2450 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -8.0 12 124 roll -1.42 13.55 0.171 2587 172.5 2.45 0.055 758 -562.0 -146.0 -15.45 - 3276 -53.5 - - - - - - - - - -
210 36.1 -25.2 33 218 done -1.09 0.40 0.119 2662 187.5 2.35 0.027 2163 597.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
556 95.9 -15.3 94 563 roll -0.97 0.15 0.106 2693 206.7 2.40 0.044 3559 581.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
586 100.2 -14.1 99 594 done -0.92 - - 2693 - 2.33 0.027 2145 -606.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
931 140.2 -10.1 160 938 done -0.97 - - 2693 - - - 2143 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1275 169.7 -7.9 221 1281 roll -1.06 - - 2693 - 2.42 0.043 3557 584.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1389 179.1 -8.2 241 1396 done -1.18 0.20 0.042 2631 -310.0 2.30 0.028 2164 -605.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1734 211.1 -9.4 302 1740 roll -1.18 - - 2631 - 2.38 0.043 3551 582.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1769 214.6 -10.0 308 1775 done -1.18 - - 2630 - 2.30 0.028 2165 -602.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2112 246.3 -9.4 369 2119 roll -1.18 - - 2631 - 2.38 0.044 3549 581.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2162 251.2 -9.4 377 2170 done -1.18 - - 2631 - 2.33 0.029 2169 -592.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2489 280.3 -8.8 408 2490 done -1.18 - - 2631 - - - 2167 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2807 306.2 -7.3 438 2808 done -1.18 - - 2631 - - - 2167 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3125 332.0 -8.2 468 3130 roll -1.18 - - 2631 - 2.40 0.048 3551 576.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3180 336.7 -8.5 472 3187 done -1.18 - - 2630 - 2.30 0.031 2184 -594.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3507 363.5 -7.9 503 3511 roll -1.18 - - 2631 - 2.53 0.051 752 -566.0 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3546 367.1 -9.1 506 3550 done -1.23 - - 2631 - 2.45 0.031 2196 589.4 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3871 394.0 -8.5 536 3872 done -1.23 - - 2630 - - - 2196 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4190 419.9 -8.0 566 4194 roll -1.26 - - 2630 - 2.35 0.049 3546 574.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4223 422.7 -8.5 568 4229 done -1.29 - - 2631 - 2.30 0.032 2188 -590.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4548 449.8 -8.7 599 4550 done -1.33 - - 2631 - - - 2186 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4867 475.9 -8.1 629 4872 roll -1.37 0.12 0.058 2594 -308.3 2.40 0.050 3548 567.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4933 482.6 -10.0 634 4941 done -1.33 0.10 0.109 2612 180.0 2.25 0.033 2219 -590.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5266 513.1 -8.8 659 5271 roll -1.33 - - 2612 - 2.62 0.054 746 -562.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5315 517.9 -8.8 661 5320 done -1.33 - - 2612 - 2.53 0.035 2216 581.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5637 544.2 -8.2 677 5641 roll -1.33 - - 2613 - 2.62 0.054 743 -562.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5680 548.2 -9.0 679 5685 done -1.33 - - 2612 - 2.47 0.035 2183 583.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6001 574.2 -8.1 695 6005 roll -1.33 - - 2612 - 2.42 0.055 3558 568.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6033 577.0 -8.1 696 6040 done -1.33 - - 2612 - 2.33 0.035 2192 -586.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6350 601.6 -7.9 712 6354 roll -1.33 - - 2612 - 2.58 0.056 751 -558.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6389 604.9 -8.8 714 6393 done -1.33 - - 2612 - 2.47 0.035 2187 581.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6715 631.9 -8.3 730 6716 done -1.33 - - 2612 - - - 2188 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7024 656.1 -7.6 745 7028 roll -1.33 - - 2612 - 2.42 0.056 3558 566.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7056 658.6 -7.8 746 7063 done -1.33 - - 2612 - 2.33 0.035 2193 -585.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7372 684.2 -8.5 762 7373 done -1.33 - - 2612 - - - 2188 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7680 712.0 -9.1 777 7682 done -1.33 - - 2612 - - - 2188 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7992 737.9 -8.0 792 7993 done -1.33 - - 2612 - - - 2188 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8301 762.4 -7.7 807 8305 roll -1.33 - - 2612 - 2.42 0.056 3555 564.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8344 766.1 -8.2 809 8348 done -1.33 - - 2612 - 2.33 0.036 2194 -584.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8672 792.1 -8.0 825 8674 done -1.33 - - 2612 - - - 2193 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8982 816.9 -8.1 840 8986 roll -1.33 - - 2612 - 2.42 0.058 3553 562.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9023 820.4 -8.8 842 9027 done -1.33 - - 2612 - 2.30 0.037 2210 -583.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9350 845.8 -7.4 858 9351 done -1.33 - - 2612 - - - 2210 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9660 868.5 -7.5 873 9664 roll -1.33 - - 2612 - 2.65 0.062 741 -554.3 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9698 871.7 -7.7 875 9703 done -1.36 - - 2612 - 2.55 0.038 2207 574.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10025 895.3 -7.1 891 10029 roll -1.39 - - 2612 - 2.40 0.060 3558 562.9 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10069 898.8 -7.8 893 10072 done -1.39 - - 2612 - 2.33 0.038 2205 -580.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10397 922.3 -7.4 909 10398 done -1.43 - - 2612 - - - 2204 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10705 944.9 -7.3 924 10707 done -1.46 0.12 0.061 2578 -283.3 - - 2204 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11016 971.0 -8.8 939 11021 roll -1.41 - - 2578 - 2.62 0.062 750 -555.0 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11079 977.0 -9.0 942 11084 done -1.38 0.15 0.117 2604 173.3 2.53 0.039 2203 574.3 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11266 991.8 8.0 951 11390 done -0.34 1.12 0.100 2831 202.7 - - 2378 - - 120.03 1.404 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin climb
11393 995.8 - 957 11533 roll 1.42 1.80 0.057 3219 215.6 2.58 0.064 3722 520.9 146.0 126.50 1.352 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11602 978.1 13.5 967 11607 done 1.16 0.32 0.120 3162 -178.1 2.38 0.041 2375 -566.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11931 942.3 10.6 983 11932 done 1.05 0.15 0.118 3135 -180.0 - - 2373 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12238 913.2 9.0 998 12239 done 1.00 - - 3135 - - - 2373 - 146.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12547 885.1 9.2 1013 12549 done 0.95 0.12 0.120 3114 -175.0 - - 2372 - 146.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12857 860.6 7.8 1028 12880 done 0.99 - - 3114 - - - 2372 - 171.2 21.25 1.343 1980 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13186 832.2 8.7 1044 13193 done 1.00 - - 3114 - - - 2372 - 176.7 5.25 1.333 1957 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
13495 804.3 8.9 1059 13500 done 1.01 - - 3114 - - - 2372 - 179.7 2.85 1.276 1945 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
13804 778.3 8.5 1074 13815 done 1.02 - - 3114 - - - 2371 - 189.9 9.43 1.311 1903 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
14114 751.5 8.7 1089 14122 done 1.07 0.10 0.078 3136 220.0 - - 2371 - 196.2 5.82 1.299 1878 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
14423 722.0 9.4 1104 14427 roll 1.07 - - 3136 - 2.45 0.063 3720 550.6 196.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14466 717.6 9.7 1106 14470 done 1.04 - - 3136 - 2.35 0.039 2369 -574.9 196.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14793 685.8 10.0 1122 14797 roll 1.04 - - 3136 - 2.55 0.061 964 -551.0 196.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14836 681.1 11.2 1124 14841 done 1.04 - - 3136 - 2.50 0.041 2364 560.0 196.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15163 650.2 9.2 1140 15164 done 1.04 - - 3136 - - - 2364 - 196.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15473 621.2 9.6 1155 15474 done 1.04 - - 3136 - - - 2365 - 196.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15783 593.0 8.8 1170 15789 done 1.04 - - 3136 - - - 2365 - 201.1 4.20 1.193 1858 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
16091 567.1 7.9 1185 16116 roll 1.08 - - 3136 - 2.65 0.059 969 -526.8 222.6 18.73 1.146 1769 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
16143 562.2 9.6 1187 16148 done 1.08 - - 3136 - 2.50 0.040 2379 564.0 222.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16465 534.0 8.9 1203 16469 roll 1.08 - - 3136 - 2.58 0.058 962 -549.2 224.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16504 530.4 9.9 1205 16508 done 1.08 - - 3136 - 2.47 0.039 2371 570.4 224.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16830 500.6 9.1 1221 16831 done 1.08 - - 3136 - - - 2372 - 224.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17149 472.3 8.8 1250 17162 roll 1.12 - - 3137 - 2.58 0.057 967 -544.6 228.7 5.88 1.105 1743 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
17241 463.4 9.1 1258 17246 done 1.12 - - 3136 - 2.42 0.038 2347 570.2 228.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17567 434.8 8.5 1288 17581 roll 1.17 0.10 0.074 3161 250.0 2.58 0.060 3723 533.3 238.3 8.23 1.065 1706 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
17619 429.3 9.7 1292 17627 done 1.17 - - 3161 - 2.40 0.037 2344 -574.6 238.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17945 396.2 9.8 1323 17946 done 1.17 - - 3162 - - - 2343 - 238.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18264 364.5 9.5 1353 18268 roll 1.17 - - 3161 - 2.47 0.058 966 -557.5 238.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18336 357.1 9.3 1359 18340 done 1.17 - - 3161 - 2.38 0.037 2334 574.8 238.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18660 325.0 9.5 1389 18664 roll 1.17 - - 3161 - 2.45 0.055 970 -556.7 238.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18689 322.5 8.9 1391 18693 done 1.17 - - 3161 - 2.38 0.037 2337 574.4 240.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19013 292.7 9.6 1421 19014 done 1.17 - - 3161 - - - 2337 - 240.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19333 264.2 8.2 1451 19357 roll 1.20 - - 3161 - 2.55 0.054 973 -534.9 256.6 15.57 0.902 1630 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
19385 259.5 8.4 1455 19404 done 1.22 - - 3161 - 2.40 0.036 2339 569.2 268.2 9.80 0.890 1584 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
19734 228.6 9.2 1508 19741 done 1.26 - - 3161 - - - 2339 - 268.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20078 198.1 8.3 1569 20095 roll 1.34 0.15 0.059 3205 293.3 2.58 0.053 960 -534.5 281.7 10.90 0.847 1529 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
20135 191.9 11.4 1578 20142 done 1.34 - - 3204 - 2.40 0.035 2334 572.5 281.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20481 160.2 8.7 1639 20489 done 1.35 - - 3204 - - - 2333 - 288.1 5.10 0.834 1503 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
20823 131.6 7.1 1700 20862 roll 1.48 - - 3204 - 2.55 0.053 3722 544.7 325.9 30.65 0.738 1348 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
20931 123.1 8.6 1718 20945 done 1.57 0.20 0.049 3258 270.0 2.42 0.033 2308 -584.3 334.0 6.57 0.771 1315 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
21283 89.7 9.3 1780 21289 roll 1.57 - - 3258 - 2.38 0.051 969 -562.6 334.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21413 76.1 10.0 1803 21420 done 1.57 - - 3257 - 2.28 0.032 2299 583.3 334.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21757 49.3 6.8 1864 21800 roll 1.64 - - 3257 - 2.55 0.048 3726 559.6 377.8 34.58 0.630 1136 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
21812 44.7 8.5 1873 21825 done 1.72 - - 3258 - 2.42 0.031 2307 -586.4 387.1 7.22 0.637 1099 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
22165 16.9 7.4 1935 22195 done 1.87 0.20 0.045 3323 325.0 - - 2306 - 418.0 24.45 0.591 972 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
22306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22307 begin surface coast
22323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22323 begin surface
SM 0.64 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2119 - 554.62 65.90 0.541 416 -8.4 0.001 - - - - - -