Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.02 of 91.80 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.51% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 13.0 m at 100.6 m, depth 114 m (714 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -1.71 - - 250 - - - 2187 - -86.6 -77.05 - 2841 - - - - - - - - - - -
98 3.8 -10.3 15 120 roll -1.71 13.20 0.172 2539 173.4 2.45 0.053 3599 576.3 -86.6 -0.95 - 2893 -54.7 - - - - - - - - - -
322 68.8 -23.4 55 328 done -1.71 - - 2539 - 2.35 0.032 2201 -594.9 -86.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
664 120.3 -13.7 116 670 roll -1.71 - - 2539 - 2.45 0.049 794 -574.3 -86.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
838 143.6 -13.0 147 845 done -1.71 - - 2538 - 2.35 0.031 2202 599.1 -86.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1181 183.5 -12.3 208 1186 done -1.71 - - 2539 - - - 2202 - -86.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1523 219.6 -11.3 269 1529 roll -1.71 - - 2539 - 2.42 0.051 3605 579.8 -86.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1573 225.4 -11.2 278 1580 done -1.71 - - 2539 - 2.35 0.031 2192 -601.3 -86.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1916 261.4 -10.8 330 1920 roll -1.71 - - 2539 - 2.45 0.053 798 -569.0 -86.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1977 267.9 -10.8 335 1981 done -1.71 - - 2539 - 2.38 0.033 2204 590.8 -86.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
2307 298.6 -8.9 366 2311 roll -1.73 - - 2539 - 2.42 0.052 3599 576.4 -98.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2362 303.9 -9.6 371 2366 done -1.74 - - 2539 - 2.35 0.031 2194 -597.9 -103.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2686 332.1 -8.3 401 2687 done -1.77 - - 2539 - - - 2192 - -122.4 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3004 360.7 -8.1 431 3009 roll -1.81 - - 2539 - 2.45 0.051 3599 574.3 -144.4 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3059 365.9 -9.8 435 3066 done -1.81 - - 2539 - 2.38 0.032 2200 -587.8 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3384 392.4 -7.5 466 3389 roll -1.81 - - 2538 - 2.47 0.055 801 -566.4 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3428 396.1 -8.4 469 3434 done -1.81 - - 2538 - 2.40 0.032 2204 584.6 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3753 419.0 -6.5 500 3757 roll -1.81 - - 2539 - 2.42 0.051 3600 576.9 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3871 427.9 -8.2 510 3875 done -1.81 - - 2539 - 2.35 0.033 2197 -597.0 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4195 454.0 -8.9 540 4199 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.056 801 -565.2 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
4418 475.4 -9.1 559 4425 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.033 2200 582.9 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4743 502.1 -7.7 589 4744 done -1.81 - - 2539 - - - 2201 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5052 525.8 -7.4 604 5053 done -1.81 - - 2539 - - - 2201 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5362 548.9 -7.0 619 5366 roll -1.81 - - 2539 - 2.45 0.055 3608 574.3 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5389 550.9 -7.4 620 5393 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.034 2199 -587.1 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5710 573.0 -6.7 636 5714 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.054 3612 572.1 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5764 577.2 -7.8 638 5770 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.035 2202 -587.5 -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6081 599.8 -7.0 654 6082 done -1.81 - - 2539 - - - 2199 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6388 619.4 -6.3 669 6393 roll -1.81 - - 2539 - 2.50 0.058 797 -560.8 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6420 621.6 -6.9 670 6427 done -1.81 - - 2539 - 2.42 0.036 2201 580.2 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6736 642.5 -6.9 686 6740 roll -1.81 - - 2539 - 2.50 0.059 800 -560.4 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6767 644.9 -7.3 687 6774 done -1.81 - - 2539 - 2.42 0.037 2201 578.9 -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7084 666.5 -6.6 703 7085 done -1.81 - - 2539 - - - 2201 - -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7392 686.5 -5.9 718 7396 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.058 3611 570.9 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7446 690.3 -7.0 720 7453 done -1.81 - - 2539 - 2.40 0.036 2206 -585.4 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
7761 711.3 -6.6 736 7766 roll -1.81 - - 2539 - 2.47 0.057 3611 568.8 -146.0 - - 2875 - - - - - - - - - - -
7803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7809 714.4 7.1 738 7886 done -0.34 1.50 0.112 2837 198.7 - - 2396 - - 68.65 1.190 2538 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7886 begin climb
7888 714.9 - 742 8014 done 1.81 2.20 0.056 3315 217.3 - - 2396 - 146.0 121.47 1.147 1943 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8314 642.9 18.7 763 8318 roll 1.81 - - 3315 - 2.38 0.059 3722 557.1 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8354 635.2 20.2 765 8358 done 1.81 - - 3315 - 2.25 0.036 2409 -583.6 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8678 574.2 18.4 781 8683 roll 1.81 - - 3315 - 2.55 0.060 992 -555.7 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8722 566.0 19.5 783 8726 done 1.81 - - 3315 - 2.47 0.037 2404 571.7 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9048 506.3 18.0 799 9052 roll 1.81 - - 3315 - 2.35 0.059 3729 563.8 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9087 498.9 19.2 801 9091 done 1.81 - - 3315 - 2.28 0.036 2393 -586.0 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9417 442.0 15.9 832 9418 done 1.81 - - 3315 - - - 2393 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9735 389.3 17.1 862 9736 done 1.81 - - 3315 - - - 2391 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10053 335.6 16.9 892 10058 roll 1.81 - - 3315 - 2.35 0.055 3722 566.4 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10103 327.1 17.7 896 10107 done 1.81 - - 3315 - 2.25 0.035 2387 -593.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10432 272.5 16.2 927 10436 roll 1.81 - - 3315 - 2.47 0.054 989 -566.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10481 264.3 16.3 931 10488 done 1.81 - - 3315 - 2.45 0.036 2404 577.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10820 212.7 14.5 984 10826 roll 1.81 - - 3315 - 2.33 0.054 3729 568.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10836 210.2 14.6 987 10843 done 1.81 - - 3315 - 2.25 0.032 2400 -590.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11180 163.5 14.4 1048 11185 done 1.81 - - 3315 - - - 2394 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11522 122.5 10.0 1109 11527 roll 1.81 - - 3315 - 2.30 0.049 3727 579.6 146.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11780 95.1 9.4 1155 11791 done 1.82 - - 3315 - 2.22 0.031 2386 -604.1 153.0 4.38 0.761 1914 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
12128 67.6 5.2 1217 12175 roll 1.91 - - 3315 - 2.55 0.050 996 -545.1 207.9 42.45 0.684 1690 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
12400 51.6 5.3 1266 12448 done 2.00 0.17 0.064 3354 229.4 2.38 0.031 2412 595.0 262.3 41.85 0.647 1469 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
12785 9.4 13.8 1335 12791 roll 2.00 - - 3354 - 2.25 0.046 3720 581.3 262.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12834 begin surface coast
12846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12846 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.25 - - 253 - - - 2191 - 425.10 80.90 0.567 805 -8.2 0.001 - - - - - -