Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 23.05 of 91.80 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 11.11 of 61.20 AH used of 10V (81.85% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.42 - - 248 - - - 2119 - -146.0 -65.62 - 2550 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -8.7 11 121 done -1.42 13.48 0.169 2589 173.7 - - 2118 - -146.0 -13.15 - 3276 -55.2 - - - - - - - - - -
459 94.3 -20.8 76 466 roll -1.15 0.30 0.117 2649 200.0 2.47 0.041 3562 584.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
495 100.1 -15.8 82 503 done -1.02 0.17 0.104 2681 188.2 2.33 0.026 2149 -606.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
841 142.3 -10.3 143 848 roll -1.02 - - 2681 - 2.40 0.044 756 -580.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
877 146.1 -10.4 149 885 done -1.07 - - 2681 - 2.30 0.027 2140 601.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1223 177.5 -8.9 210 1231 roll -1.15 0.12 0.054 2640 -341.7 2.40 0.043 3543 584.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1271 183.2 -12.1 218 1278 done -1.15 - - 2640 - 2.38 0.028 2112 -601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1616 215.2 -8.6 279 1623 roll -1.15 - - 2640 - 2.47 0.044 3548 581.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1646 217.8 -8.6 284 1653 done -1.15 - - 2640 - 2.35 0.029 2134 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1991 246.1 -8.8 345 1997 done -1.15 - - 2640 - - - 2134 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2325 276.4 -9.5 380 2329 roll -1.18 - - 2640 - 2.45 0.046 3548 577.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2425 286.0 -9.4 388 2432 done -1.22 - - 2640 - 2.35 0.031 2145 -597.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2753 311.7 -7.3 419 2757 roll -1.25 - - 2640 - 2.45 0.048 3548 572.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2815 316.7 -7.8 424 2820 done -1.30 - - 2641 - 2.33 0.032 2168 -592.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3142 342.9 -8.6 454 3144 done -1.35 0.15 0.052 2595 -306.7 - - 2165 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3459 374.9 -9.3 484 3461 done -1.30 0.15 0.102 2623 186.7 - - 2164 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3777 400.4 -8.4 514 3781 roll -1.30 - - 2623 - 2.50 0.054 752 -564.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3818 403.9 -8.4 517 3822 done -1.33 - - 2623 - 2.40 0.033 2153 583.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4148 430.5 -8.1 548 4150 done -1.33 - - 2623 - - - 2154 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4466 452.8 -6.6 578 4467 done -1.33 - - 2623 - - - 2154 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4784 474.9 -6.9 608 4788 roll -1.33 - - 2623 - 2.45 0.053 3549 569.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4818 477.5 -6.9 610 4827 done -1.37 - - 2623 - 2.40 0.035 2138 -587.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5143 499.6 -7.2 641 5145 done -1.37 - - 2623 - - - 2136 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5463 523.0 -7.3 657 5468 roll -1.40 0.12 0.059 2589 -283.3 2.50 0.053 3549 565.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5540 529.7 -9.1 660 5551 done -1.36 - - 2588 - 2.40 0.035 2148 -583.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5858 556.8 -9.0 676 5860 done -1.31 0.15 0.110 2615 180.0 - - 2147 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6167 581.1 -7.8 691 6172 roll -1.31 - - 2615 - 2.50 0.054 3555 563.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6200 584.0 -8.1 692 6207 done -1.31 - - 2616 - 2.42 0.035 2136 -586.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6517 609.8 -7.8 708 6522 roll -1.31 - - 2616 - 2.53 0.055 3553 560.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6555 613.2 -8.3 709 6562 done -1.31 - - 2616 - 2.38 0.036 2163 -584.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6871 638.3 -7.5 725 6872 done -1.31 - - 2616 - - - 2161 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7180 663.2 -8.3 740 7184 roll -1.31 - - 2616 - 2.47 0.056 3551 562.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7235 667.9 -8.7 742 7242 done -1.35 - - 2616 - 2.38 0.038 2168 -581.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7552 691.3 -7.3 758 7553 done -1.35 - - 2616 - - - 2166 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7860 713.1 -6.9 773 7864 roll -1.38 - - 2616 - 2.47 0.057 3552 561.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7899 716.0 -7.6 775 7903 done -1.42 - - 2616 - 2.38 0.038 2173 -579.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8227 739.7 -7.5 791 8235 roll -1.46 0.12 0.061 2582 -283.3 2.47 0.057 3556 559.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8297 745.9 -9.6 794 8301 done -1.46 - - 2581 - 2.35 0.038 2192 -580.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8625 774.7 -8.7 810 8629 roll -1.42 - - 2581 - 2.60 0.061 750 -554.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8657 777.8 -8.7 811 8664 done -1.38 0.12 0.119 2603 183.3 2.50 0.038 2191 576.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8974 802.0 -7.9 827 8975 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9282 826.0 -7.9 842 9283 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9592 850.9 -8.3 857 9593 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9900 873.7 -6.7 872 9901 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10209 894.3 -6.7 887 10211 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10519 917.7 -7.7 902 10520 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10828 942.2 -8.0 917 10829 done -1.38 - - 2603 - - - 2192 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11138 965.4 -7.1 932 11139 done -1.38 - - 2603 - - - 2191 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11446 988.9 -8.0 947 11448 done -1.38 - - 2603 - - - 2191 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11466 begin apogee
11471 990.7 8.0 948 11595 done -0.34 1.12 0.097 2830 202.7 - - 2380 - - 120.35 1.403 2678 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11596 begin climb
11598 995.1 - 954 11733 roll 1.42 1.77 0.056 3217 218.6 2.50 0.066 3719 535.6 146.0 127.25 1.351 2081 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11814 976.6 13.7 964 11819 done 1.16 0.32 0.121 3160 -178.1 2.38 0.042 2375 -564.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12141 940.4 10.7 980 12142 done 1.04 0.15 0.119 3133 -180.0 - - 2374 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12449 910.8 9.5 995 12454 roll 0.98 - - 3133 - 2.58 0.064 967 -545.3 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12493 906.4 9.9 997 12499 done 0.90 0.17 0.114 3102 -182.4 2.50 0.043 2373 562.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12814 879.3 8.9 1013 12818 roll 0.90 - - 3102 - 2.47 0.067 3730 549.4 148.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12847 876.2 10.0 1014 12855 done 0.87 - - 3102 - 2.38 0.041 2369 -571.8 148.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13164 844.5 9.4 1030 13165 done 0.87 - - 3102 - - - 2368 - 148.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13472 815.4 9.3 1045 13473 done 0.87 - - 3102 - - - 2368 - 148.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13781 789.1 8.4 1060 13794 done 0.89 - - 3102 - - - 2368 - 160.0 11.45 1.322 2025 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
14090 764.3 7.4 1075 14125 roll 0.94 - - 3102 - 2.58 0.063 3719 523.6 192.4 28.12 1.274 1893 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
14164 758.2 9.3 1078 14168 done 0.94 - - 3102 - 2.40 0.041 2372 -561.2 192.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14486 731.0 8.3 1094 14507 done 1.01 0.10 0.077 3125 230.0 - - 2371 - 207.4 13.12 1.266 1831 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
14814 697.4 10.5 1110 14815 done 1.01 - - 3125 - - - 2370 - 207.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15124 665.7 10.6 1125 15128 roll 1.01 - - 3125 - 2.47 0.062 3735 552.6 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15167 660.8 10.8 1127 15171 done 1.01 - - 3125 - 2.40 0.040 2359 -573.3 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15494 629.5 9.0 1143 15495 done 1.01 - - 3125 - - - 2358 - 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15803 599.6 9.4 1158 15804 done 1.01 - - 3125 - - - 2357 - 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16113 568.7 9.7 1173 16117 roll 1.01 - - 3125 - 2.53 0.061 963 -551.0 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16138 565.9 11.0 1174 16143 done 1.01 - - 3125 - 2.50 0.039 2374 564.4 207.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16460 536.1 9.7 1190 16461 done 1.01 - - 3125 - - - 2373 - 207.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16770 506.9 9.7 1205 16774 roll 1.01 - - 3125 - 2.55 0.058 966 -551.8 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16802 503.5 11.1 1206 16810 done 1.01 - - 3125 - 2.45 0.039 2354 566.5 207.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17127 473.6 8.8 1235 17140 roll 1.02 - - 3125 - 2.58 0.057 964 -538.8 211.3 3.33 1.091 1816 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
17174 469.0 9.9 1239 17178 done 1.02 - - 3125 - 2.45 0.038 2360 569.8 211.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17499 439.6 9.4 1269 17503 roll 1.02 - - 3125 - 2.53 0.057 960 -553.4 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17538 435.8 9.9 1272 17542 done 1.02 - - 3125 - 2.42 0.038 2349 574.0 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17864 407.5 8.5 1302 17880 roll 1.04 - - 3125 - 2.58 0.055 970 -534.5 222.0 9.50 1.044 1771 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
17955 399.4 8.1 1310 17980 done 1.09 - - 3125 - 2.35 0.038 2312 571.1 239.2 15.00 1.008 1701 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
18297 369.0 9.1 1342 18298 done 1.15 0.15 0.061 3161 240.0 - - 2312 - 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18616 335.9 10.3 1372 18620 roll 1.15 - - 3162 - 2.42 0.056 966 -556.2 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18658 331.2 10.1 1375 18666 done 1.15 - - 3161 - 2.38 0.037 2316 567.2 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18985 300.1 9.8 1406 18989 roll 1.15 - - 3161 - 2.53 0.059 3730 558.9 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19039 294.4 10.2 1410 19047 done 1.12 - - 3161 - 2.42 0.036 2316 -584.3 239.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19365 262.0 10.9 1441 19367 done 1.12 - - 3162 - - - 2316 - 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19694 231.4 9.2 1489 19701 roll 1.12 - - 3162 - 2.50 0.054 3724 563.2 239.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19747 226.4 9.0 1498 19754 done 1.12 - - 3162 - 2.38 0.035 2334 -584.0 240.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20092 193.2 7.6 1559 20125 roll 1.17 - - 3162 - 2.53 0.052 970 -539.1 268.6 23.92 0.818 1582 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
20172 186.1 9.4 1572 20180 done 1.20 - - 3162 - 2.40 0.035 2350 575.0 268.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20518 157.9 7.4 1633 20549 done 1.31 0.12 0.063 3193 258.3 - - 2349 - 300.2 25.33 0.772 1454 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
20889 126.0 7.4 1697 20924 roll 1.40 - - 3193 - 2.53 0.050 967 -546.2 332.7 26.25 0.730 1319 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
21027 113.5 9.3 1720 21035 done 1.48 0.15 0.057 3233 266.7 2.35 0.032 2332 580.9 332.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21372 80.8 9.3 1781 21379 roll 1.48 - - 3233 - 2.42 0.049 3719 573.1 332.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21414 76.3 10.1 1788 21421 done 1.48 - - 3233 - 2.35 0.031 2327 -592.3 332.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21756 50.9 6.6 1849 21798 roll 1.60 - - 3233 - 2.55 0.045 3723 547.5 379.4 36.62 0.629 1130 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
21827 45.3 9.0 1861 21834 done 1.69 0.17 0.051 3279 270.6 2.33 0.029 2352 -588.4 379.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22172 9.7 9.8 1922 22178 roll 1.69 - - 3280 - 2.42 0.046 966 -572.7 379.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22250 begin surface coast
22268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22268 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2165 - 475.15 45.67 0.555 740 -8.5 0.001 - - - - - -