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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.83 of 350.00 AH used of 24V (90.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2250 | - | -126.5 | -52.97 | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -4.6 | 3 | 108 | roll | -1.05 | 11.68 | 0.354 | 2798 | 228.9 | 1.75 | 0.090 | 3235 | 562.9 | -126.5 | -10.18 | - | 3367 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.96 |
| 345 | 46.8 | -16.4 | 19 | 351 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.70 | 0.034 | 2214 | -600.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 661 | 98.4 | -15.7 | 40 | 667 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.054 | 3227 | 572.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 902 | 137.6 | -16.4 | 55 | 908 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.032 | 2209 | -609.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1217 | 183.9 | -13.6 | 76 | 1224 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.054 | 3225 | 574.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1458 | 218.1 | -14.0 | 91 | 1465 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.65 | 0.031 | 2213 | -613.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1790 | 264.5 | -13.9 | 110 | 1796 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.77 | 0.054 | 3230 | 574.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2031 | 298.4 | -15.6 | 117 | 2038 | done | -1.05 | 0.10 | 0.204 | 2809 | 300.0 | 1.65 | 0.031 | 2214 | -615.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 2347 | 349.9 | -15.9 | 128 | 2353 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.054 | 3230 | 574.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2494 | 370.0 | -15.8 | 132 | 2501 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.65 | 0.032 | 2220 | -612.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2809 | 421.2 | -15.0 | 143 | 2816 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.67 | 0.050 | 1190 | -616.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 2969 | 445.3 | -14.9 | 148 | 2976 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.65 | 0.034 | 2198 | 610.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3304 | 491.6 | -13.0 | 159 | 3311 | roll | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.057 | 3254 | 596.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3544 | 520.1 | -13.1 | 166 | 3551 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.032 | 2210 | -614.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3859 | 562.4 | -12.8 | 177 | 3866 | roll | -1.05 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.053 | 3261 | 574.3 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4100 | 590.7 | -12.7 | 184 | 4107 | done | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.70 | 0.031 | 2215 | -615.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4416 | 636.7 | -14.4 | 195 | 4422 | roll | -1.05 | - | - | 2777 | - | 1.83 | 0.053 | 3263 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4656 | 671.3 | -15.8 | 202 | 4663 | done | -1.05 | 0.10 | 0.200 | 2808 | 310.0 | 1.70 | 0.032 | 2217 | -615.3 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.07 | - |
| 4972 | 717.6 | -13.4 | 213 | 4978 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.83 | 0.054 | 3263 | 571.6 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5213 | 747.7 | -13.6 | 220 | 5220 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.032 | 2222 | -612.4 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5529 | 792.9 | -13.2 | 231 | 5536 | roll | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.80 | 0.054 | 3253 | 572.8 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5770 | 821.8 | -12.8 | 238 | 5777 | done | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.70 | 0.033 | 2214 | -611.2 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 6085 | 863.4 | -12.4 | 249 | 6092 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.054 | 3256 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6327 | 891.6 | -12.8 | 256 | 6334 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.70 | 0.033 | 2218 | -610.6 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6643 | 934.9 | -13.0 | 267 | 6649 | roll | -1.05 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.055 | 3260 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6885 | 965.0 | -13.5 | 274 | 6891 | done | -1.05 | - | - | 2783 | - | 1.70 | 0.033 | 2224 | -609.4 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 7048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7054 | 990.4 | -13.7 | 280 | 7171 | done | -0.28 | 0.90 | 0.183 | 3054 | 301.1 | - | - | 2115 | - | - | 110.82 | 2.035 | 2848 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.44 |
| 7172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | 995.2 | - | 283 | 7303 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.096 | 3493 | 337.7 | 1.80 | 0.054 | 1105 | -561.1 | 126.5 | 117.43 | 2.002 | 2330 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 13.40 |
| 7537 | 968.6 | 11.0 | 294 | 7544 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.034 | 2120 | 597.1 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7858 | 932.8 | 10.5 | 305 | 7864 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.057 | 1099 | -567.2 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8095 | 909.6 | 10.7 | 312 | 8102 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.034 | 2123 | 602.4 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8410 | 875.2 | 10.0 | 323 | 8417 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.057 | 1106 | -574.6 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8651 | 852.5 | 10.4 | 330 | 8657 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.034 | 2117 | 605.4 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 8966 | 818.4 | 9.9 | 341 | 8972 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9206 | 797.1 | 9.5 | 348 | 9212 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2122 | 600.6 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9521 | 764.9 | 9.6 | 359 | 9527 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1106 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9762 | 743.1 | 10.1 | 366 | 9768 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2127 | 600.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10077 | 711.4 | 9.3 | 377 | 10083 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1098 | -571.7 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10317 | 690.4 | 9.8 | 384 | 10323 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.036 | 2119 | 600.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10632 | 658.5 | 9.4 | 395 | 10638 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1102 | -574.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10872 | 637.2 | 9.7 | 402 | 10879 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2124 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11187 | 602.1 | 10.5 | 413 | 11193 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1106 | -575.1 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11427 | 579.5 | 10.4 | 420 | 11433 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2121 | 607.8 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11741 | 547.6 | 9.6 | 431 | 11748 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -576.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11981 | 525.7 | 10.2 | 438 | 11988 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2126 | 602.9 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12297 | 490.6 | 10.5 | 449 | 12303 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1106 | -576.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12538 | 466.5 | 10.9 | 456 | 12544 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2122 | 608.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12853 | 432.4 | 9.4 | 467 | 12859 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.056 | 1108 | -572.9 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13094 | 412.6 | 9.1 | 474 | 13100 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2122 | 607.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13409 | 381.6 | 9.7 | 485 | 13415 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.056 | 1101 | -576.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13650 | 360.6 | 9.6 | 492 | 13656 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2127 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13965 | 328.6 | 9.4 | 503 | 13971 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.056 | 1105 | -577.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14204 | 307.5 | 9.6 | 510 | 14211 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2124 | 610.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14520 | 274.2 | 9.8 | 521 | 14527 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.055 | 1101 | -578.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14758 | 254.5 | 8.2 | 528 | 14765 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2122 | 611.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 15079 | 229.4 | 6.9 | 548 | 15104 | roll | 1.09 | - | - | 3495 | - | 1.77 | 0.055 | 3158 | 585.3 | 148.7 | 16.62 | 1.053 | 2241 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.35 |
| 15341 | 207.7 | 8.6 | 564 | 15348 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2126 | -596.5 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15656 | 178.7 | 9.9 | 585 | 15663 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.050 | 3160 | 574.4 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 15681 | 176.5 | 10.4 | 586 | 15687 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.035 | 2111 | -599.4 | 148.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15995 | 144.4 | 10.0 | 607 | 16001 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.057 | 1087 | -591.9 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16105 | 134.9 | 9.8 | 613 | 16113 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.032 | 2124 | 610.0 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16411 | 104.6 | 8.6 | 634 | 16417 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.054 | 1085 | -577.2 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 16656 | 82.1 | 9.3 | 649 | 16662 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.032 | 2123 | 610.6 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 16970 | 51.7 | 9.6 | 670 | 16977 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.053 | 3147 | 591.9 | 148.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 16983 | 51.7 | 9.6 | 670 | 16990 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2109 | -600.0 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17292 | 20.6 | 9.8 | 691 | 17298 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.056 | 1081 | -594.2 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 17395 | 10.3 | 10.4 | 697 | 17401 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.031 | 2131 | 617.6 | 148.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 17483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.30 | 9.40 | 0.058 | 128 | 13.6 | - | - | 2154 | - | 300.00 | 70.32 | 0.081 | 1626 | 23.1 | -0.071 | - | - | - | - | - | - | |||