Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.90 of 91.80 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 13.0 m at 100.3 m, depth 113 m (625 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.71 - - 249 - - - 2161 - -86.6 -81.18 - 2749 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -8.9 16 125 roll -1.73 13.18 0.171 2534 173.4 2.53 0.053 3606 571.1 -98.7 -3.58 - 2943 -54.2 - - - - - - - - - -
366 79.7 -19.8 63 373 done -1.73 - - 2534 - 2.28 0.028 2229 -603.9 -98.7 - - 2944 - - - - - - - - - - -
709 132.6 -15.1 124 715 roll -1.73 - - 2533 - 2.50 0.048 791 -575.2 -98.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
816 147.3 -13.2 143 822 done -1.73 - - 2534 - 2.38 0.029 2213 597.5 -98.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
1159 190.7 -10.2 204 1164 done -1.73 - - 2534 - - - 2213 - -98.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
1500 229.2 -11.2 265 1506 roll -1.73 - - 2534 - 2.47 0.051 798 -572.9 -98.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1596 240.2 -11.3 282 1602 done -1.73 - - 2534 - 2.35 0.031 2200 596.6 -98.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1925 272.9 -9.2 321 1929 roll -1.75 - - 2534 - 2.42 0.051 3606 581.0 -108.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1990 279.3 -9.0 326 1997 done -1.77 - - 2534 - 2.38 0.031 2198 -591.6 -119.2 - - 2945 - - - - - - - - - - -
2316 308.1 -9.6 357 2320 roll -1.77 - - 2534 - 2.45 0.049 3611 576.7 -124.0 - - 2944 - - - - - - - - - - -
2347 311.8 -10.5 359 2354 done -1.77 - - 2534 - 2.38 0.031 2203 -591.6 -124.0 - - 2944 - - - - - - - - - - -
2673 341.2 -9.5 390 2674 done -1.78 - - 2534 - - - 2201 - -129.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2991 373.3 -10.8 420 2992 done -1.78 - - 2534 - - - 2201 - -129.6 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3309 405.1 -9.8 450 3314 roll -1.79 - - 2534 - 2.45 0.051 3606 573.5 -131.7 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3337 408.0 -10.6 452 3341 done -1.79 - - 2534 - 2.38 0.032 2193 -593.7 -131.7 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3667 438.5 -8.7 483 3668 done -1.81 - - 2534 - - - 2191 - -146.0 - - 2936 - - - - - - - - - - -
3985 466.8 -9.1 513 3986 done -1.81 - - 2534 - - - 2191 - -146.0 - - 2935 - - - - - - - - - - -
4305 493.5 -7.8 543 4306 done -1.81 - - 2534 - - - 2191 - -146.0 - - 2933 - - - - - - - - - - -
4615 518.6 -7.7 562 4619 roll -1.81 - - 2534 - 2.47 0.054 3601 570.9 -146.0 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4642 520.9 -8.9 563 4646 done -1.81 - - 2533 - 2.38 0.034 2205 -586.6 -146.0 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4964 547.8 -8.8 579 4968 roll -1.81 - - 2535 - 2.50 0.058 801 -561.6 -146.0 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4984 550.0 -9.4 580 4989 done -1.81 - - 2534 - 2.40 0.035 2190 578.8 -146.0 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5311 577.6 -8.1 596 5315 roll -1.81 - - 2534 - 2.50 0.057 3613 569.2 -146.0 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5359 581.8 -8.1 598 5364 done -1.81 - - 2534 - 2.42 0.035 2198 -584.7 -146.0 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5680 606.3 -7.7 614 5682 done -1.81 - - 2534 - - - 2195 - -146.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
5928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5928 begin apogee
5932 625.7 7.8 626 6013 done -0.34 1.55 0.113 2840 197.4 - - 2410 - - 77.53 1.106 2539 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
6014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6014 begin climb
6015 626.9 - 630 6143 roll 1.81 2.12 0.058 3312 222.6 2.60 0.058 996 -543.8 146.0 118.50 1.065 1942 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
6154 610.3 20.0 637 6158 done 1.81 - - 3312 - 2.45 0.038 2389 568.6 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6486 548.0 18.1 653 6491 roll 1.81 - - 3312 - 2.40 0.060 3729 558.3 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6525 540.5 19.2 655 6529 done 1.81 - - 3312 - 2.25 0.035 2404 -588.9 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6849 481.1 17.9 675 6853 roll 1.81 - - 3312 - 2.53 0.058 996 -556.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6898 472.1 17.7 679 6902 done 1.81 - - 3312 - 2.45 0.037 2408 576.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7228 414.2 18.0 710 7232 roll 1.81 - - 3312 - 2.53 0.054 998 -557.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7277 404.6 20.0 714 7281 done 1.81 - - 3312 - 2.42 0.037 2402 580.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7601 350.7 15.8 744 7602 done 1.81 - - 3312 - - - 2403 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7919 299.9 16.3 774 7920 done 1.81 - - 3312 - - - 2403 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8237 248.8 15.4 804 8243 roll 1.81 - - 3312 - 2.33 0.054 3723 566.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8310 236.9 16.3 817 8317 done 1.81 - - 3312 - 2.25 0.034 2388 -593.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8653 186.7 15.4 878 8658 done 1.81 - - 3312 - - - 2384 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8995 140.8 12.4 939 9001 roll 1.81 - - 3312 - 2.33 0.049 3723 574.7 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9253 107.3 12.4 985 9259 done 1.81 - - 3312 - 2.22 0.031 2393 -599.1 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9596 78.9 6.1 1046 9638 roll 1.89 - - 3312 - 2.55 0.050 996 -547.8 191.1 32.88 0.700 1759 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
9890 57.0 2.4 1099 9968 done 2.03 0.20 0.067 3358 230.0 2.38 0.031 2408 593.3 278.7 67.82 0.650 1400 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
10304 12.0 11.9 1174 10311 roll 2.03 - - 3358 - 2.28 0.049 3723 576.8 278.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10365 begin surface coast
10377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10377 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.26 - - 250 - - - 2189 - 425.10 67.55 0.565 805 -8.8 0.001 - - - - - -