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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.71 of 350.00 AH used of 24V (90.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2227 | - | -126.5 | -53.62 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -4.7 | 3 | 108 | roll | -1.05 | 11.62 | 0.356 | 2799 | 229.8 | 1.77 | 0.086 | 3265 | 586.4 | -126.5 | -9.27 | - | 3367 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.83 | 15.01 |
| 346 | 48.1 | -17.5 | 19 | 352 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.034 | 2225 | -601.2 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 662 | 99.8 | -16.0 | 40 | 668 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.056 | 3264 | 567.8 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 903 | 139.3 | -17.0 | 55 | 909 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.034 | 2223 | -601.7 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1219 | 186.5 | -13.8 | 76 | 1225 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.053 | 3270 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1457 | 221.5 | -15.4 | 91 | 1463 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.034 | 2207 | -607.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1772 | 272.1 | -16.4 | 108 | 1778 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.85 | 0.055 | 3267 | 573.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2013 | 311.4 | -17.9 | 115 | 2020 | done | -1.05 | 0.10 | 0.205 | 2809 | 300.0 | 1.73 | 0.034 | 2215 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 2330 | 363.7 | -14.9 | 126 | 2336 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.056 | 3261 | 571.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2570 | 393.3 | -13.0 | 133 | 2576 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.034 | 2227 | -608.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2885 | 431.4 | -11.0 | 144 | 2891 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.056 | 3261 | 574.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3126 | 457.1 | -11.8 | 151 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.034 | 2209 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3442 | 499.1 | -13.1 | 162 | 3448 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.054 | 3271 | 574.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3681 | 529.6 | -14.3 | 169 | 3687 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.034 | 2221 | -606.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 3995 | 582.1 | -16.0 | 180 | 4002 | roll | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.054 | 3268 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4236 | 618.9 | -17.0 | 187 | 4242 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.73 | 0.034 | 2220 | -605.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4551 | 673.5 | -15.5 | 198 | 4558 | roll | -1.05 | - | - | 2778 | - | 1.83 | 0.054 | 3267 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4793 | 706.2 | -14.4 | 205 | 4800 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2808 | 300.0 | 1.73 | 0.035 | 2221 | -604.6 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.07 | - |
| 5110 | 743.5 | -9.8 | 216 | 5116 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.055 | 3264 | 569.9 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5351 | 764.2 | -9.5 | 223 | 5357 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.035 | 2223 | -601.7 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5667 | 795.9 | -9.7 | 234 | 5673 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.056 | 3265 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5906 | 821.0 | -11.9 | 241 | 5913 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.036 | 2212 | -601.7 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6221 | 869.0 | -15.3 | 252 | 6227 | roll | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.056 | 3267 | 570.3 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6462 | 905.8 | -17.2 | 259 | 6468 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.037 | 2216 | -600.6 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6777 | 961.1 | -16.2 | 270 | 6784 | roll | -1.05 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.057 | 3269 | 569.2 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6971 | 990.6 | -15.6 | 276 | 7088 | done | -0.28 | 0.90 | 0.183 | 3054 | 300.0 | - | - | 2114 | - | - | 110.95 | 2.026 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.45 |
| 7090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | 997.0 | - | 279 | 7223 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.096 | 3488 | 333.8 | 1.95 | 0.054 | 3162 | 537.4 | 126.5 | 117.38 | 2.000 | 2330 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.38 |
| 7458 | 970.2 | 11.6 | 290 | 7464 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.038 | 2128 | -584.2 | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7779 | 929.4 | 12.7 | 301 | 7785 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.054 | 3165 | 566.7 | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8018 | 901.2 | 12.7 | 308 | 8025 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.041 | 2120 | -590.4 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8333 | 862.3 | 11.2 | 319 | 8340 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.054 | 3164 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8574 | 839.7 | 10.1 | 326 | 8580 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.041 | 2115 | -592.7 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8888 | 809.1 | 8.8 | 337 | 8895 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.054 | 3162 | 572.1 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9129 | 788.9 | 9.1 | 344 | 9135 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.041 | 2112 | -593.2 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9444 | 756.1 | 10.2 | 355 | 9451 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 572.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9685 | 731.6 | 11.2 | 362 | 9692 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.040 | 2121 | -593.2 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10000 | 694.4 | 11.2 | 373 | 10006 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.83 | 0.054 | 3165 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10242 | 669.0 | 11.6 | 380 | 10248 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.041 | 2115 | -593.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10557 | 630.2 | 11.3 | 391 | 10563 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.054 | 3162 | 572.1 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10798 | 606.9 | 10.5 | 398 | 10804 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.040 | 2110 | -594.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11113 | 577.6 | 8.3 | 409 | 11119 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.85 | 0.054 | 3169 | 572.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11355 | 558.1 | 8.9 | 416 | 11361 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.040 | 2118 | -593.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11671 | 525.6 | 10.2 | 427 | 11677 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.054 | 3165 | 572.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11914 | 502.1 | 10.5 | 434 | 11920 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.038 | 2109 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12229 | 469.0 | 9.5 | 445 | 12236 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.85 | 0.054 | 3170 | 573.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 12470 | 446.8 | 10.1 | 452 | 12477 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.039 | 2115 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12785 | 413.1 | 10.1 | 463 | 12792 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.054 | 3165 | 573.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 13028 | 390.3 | 10.2 | 470 | 13034 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.038 | 2122 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13342 | 356.6 | 10.0 | 481 | 13349 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.053 | 3171 | 573.2 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13584 | 333.6 | 10.5 | 488 | 13590 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.038 | 2113 | -597.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13899 | 298.9 | 10.1 | 499 | 13906 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.053 | 3165 | 574.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 14143 | 277.8 | 9.3 | 506 | 14150 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.038 | 2121 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14459 | 252.1 | 7.3 | 517 | 14472 | roll | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.85 | 0.051 | 3169 | 566.5 | 138.7 | 8.48 | 1.058 | 2282 | -3.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.37 |
| 14711 | 231.9 | 8.3 | 531 | 14719 | done | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.038 | 2113 | -596.6 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 15018 | 205.7 | 8.6 | 552 | 15024 | roll | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.051 | 3164 | 574.3 | 138.7 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 15260 | 182.8 | 10.4 | 567 | 15266 | done | 1.07 | - | - | 3498 | - | 1.75 | 0.037 | 2121 | -596.0 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 15575 | 148.8 | 10.2 | 588 | 15581 | roll | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.051 | 3169 | 572.7 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15816 | 125.1 | 9.9 | 603 | 15823 | done | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.037 | 2110 | -598.3 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16131 | 93.9 | 9.7 | 624 | 16138 | roll | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.050 | 3164 | 576.0 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16374 | 70.0 | 9.5 | 639 | 16381 | done | 1.07 | - | - | 3498 | - | 1.75 | 0.036 | 2116 | -598.9 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 16689 | 41.6 | 8.7 | 660 | 16695 | roll | 1.07 | - | - | 3498 | - | 1.83 | 0.051 | 3167 | 574.3 | 138.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16932 | 20.8 | 8.3 | 675 | 16939 | done | 1.07 | - | - | 3498 | - | 1.75 | 0.036 | 2120 | -598.3 | 138.7 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.30 | 9.43 | 0.060 | 137 | 14.5 | 0.15 | 0.083 | 2262 | 8213.3 | 300.00 | 74.80 | 0.079 | 1627 | 21.8 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||