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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.74 of 350.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 535.24 (SM_CC=535.05658) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 139 | done | -1.13 | - | - | 135 | - | - | - | 2128 | - | -146.0 | -112.62 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 |
| 142 | 1.4 | -0.7 | 7 | 160 | roll | -1.13 | 11.82 | 0.390 | 2732 | 219.7 | 1.73 | 0.057 | 1107 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.98 | - |
| 386 | 29.6 | -14.4 | 23 | 394 | done | -0.71 | 0.52 | 0.263 | 2864 | 253.8 | 1.70 | 0.048 | 2149 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 15.04 | - |
| 525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 46.5 | -10.6 | 33 | 649 | done | -0.25 | 0.50 | 0.212 | 3012 | 296.0 | - | - | 2149 | - | - | 113.72 | 0.779 | 2569 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - | 14.33 |
| 652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 52.1 | - | 41 | 775 | roll | 1.13 | 1.42 | 0.165 | 3455 | 312.0 | 1.80 | 0.067 | 3201 | 584.4 | 146.0 | 110.03 | 0.756 | 1970 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.64 | 14.26 |
| 1002 | 18.5 | 11.4 | 64 | 1008 | done | 1.19 | - | - | 3455 | - | 1.73 | 0.050 | 2160 | -601.7 | 146.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -9.12 | 9.25 | 0.064 | 151 | 16.3 | - | - | 2159 | - | 535.24 | 169.70 | 0.075 | 389 | 2.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||