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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.87 of 350.00 AH used of 24V (96.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.10 (beyond SM_CC=611.09961) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 131 | VBD | -0.74 | - | - | 56 | - | - | - | 2508 | - | -194.6 | -110.12 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.1 | -7.4 | 11 | 157 | roll | -0.74 | 7.45 | 0.039 | 2847 | 374.6 | 2.58 | 0.123 | 1090 | -549.6 | -194.6 | -7.75 | - | 3629 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.75 | 15.15 |
| 198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | 51.0 | -81.2 | 17 | 271 | VBD | -0.14 | 0.47 | 0.067 | 3025 | 378.7 | - | - | 2510 | - | - | 60.67 | 1.010 | 3323 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | - |
| 273 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.27 | 8.15 | 0.037 | 50 | -365.0 | - | - | 2513 | - | 618.89 | - | - | 309 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||