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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.76 of 91.80 AH used of 24V (98.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 61.20 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -2.29 | - | - | 45 | - | - | - | 2188 | - | -98.2 | -85.40 | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.3 | -7.5 | 13 | 127 | roll | -2.33 | 8.62 | 0.271 | 2015 | 228.5 | 2.33 | 0.070 | 3608 | 609.4 | -135.3 | -2.80 | - | 3833 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 90.3 | -31.7 | 60 | 372 | done | -1.47 | 0.65 | 0.206 | 2214 | 306.2 | 2.25 | 0.050 | 2205 | -623.6 | -135.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 147.4 | -17.5 | 121 | 692 | roll | -1.23 | 0.22 | 0.177 | 2266 | 236.4 | 2.30 | 0.063 | 3606 | 609.1 | -135.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 150.3 | 16.9 | 123 | 811 | done | -0.50 | 0.50 | 0.151 | 2427 | 322.0 | - | - | 2194 | - | - | 97.38 | 0.756 | 3276 | -5.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 157.8 | - | 138 | 928 | roll | 2.33 | 1.92 | 0.112 | 3055 | 327.1 | 2.42 | 0.067 | 794 | -578.5 | 135.3 | 102.47 | 0.728 | 2724 | -5.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 106.9 | 24.1 | 186 | 1105 | done | 1.35 | 0.85 | 0.250 | 2840 | -252.9 | 2.30 | 0.045 | 2206 | 613.9 | 135.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 60.8 | 13.4 | 247 | 1427 | roll | 1.09 | 0.25 | 0.205 | 2761 | -316.0 | 2.28 | 0.059 | 3602 | 612.3 | 135.3 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 44.6 | 10.3 | 274 | 1570 | done | 1.01 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.052 | 2203 | -613.6 | 135.3 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 18.3 | 8.1 | 335 | 1902 | done | 1.04 | - | - | 2771 | - | - | - | 2203 | - | 163.5 | 20.75 | 0.650 | 2611 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 45 | - | - | - | 2201 | - | 400.08 | 151.60 | 0.617 | 1645 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||