prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.34 of 150.00 AH used of 24V (73.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.84 of 100.00 AH used of 10V (79.16% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -23.58 | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.9 | 3 | 163 | roll | -1.35 | 8.07 | 0.219 | 2109 | 251.2 | 2.15 | 0.057 | 577 | -634.4 | -170.3 | -94.78 | - | 3337 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.11 | 26.45 |
| 198 | 17.1 | -9.2 | 24 | 206 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.015 | 1992 | 680.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 520 | 45.9 | -9.0 | 63 | 526 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.031 | 3360 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 764 | 67.1 | -9.1 | 76 | 770 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.024 | 1973 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1080 | 95.9 | -8.5 | 92 | 1086 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.10 | 0.030 | 3362 | 661.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1205 | 105.9 | -9.1 | 97 | 1214 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1974 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1512 | 134.5 | -9.5 | 113 | 1518 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.041 | 574 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1615 | 142.5 | -9.1 | 117 | 1623 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.015 | 1988 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1921 | 170.9 | -8.9 | 133 | 1927 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.03 | 0.031 | 3352 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1972 | 175.3 | -9.1 | 135 | 1979 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2105 | 250.0 | 2.08 | 0.027 | 1968 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.57 | - |
| 2294 | 204.0 | -9.0 | 151 | 2300 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.12 | 0.043 | 578 | -655.7 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2324 | 206.2 | -9.0 | 152 | 2329 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2644 | 235.2 | -9.0 | 168 | 2650 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.032 | 3368 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2791 | 247.0 | -8.9 | 174 | 2800 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.028 | 1976 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3098 | 276.1 | -8.9 | 190 | 3099 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 302.9 | -9.0 | 205 | 3402 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 330.1 | -9.2 | 220 | 3705 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.033 | 3364 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3729 | 332.5 | -9.1 | 221 | 3735 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.029 | 1978 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4049 | 361.8 | -9.1 | 237 | 4055 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.17 | 0.046 | 574 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4122 | 367.8 | -8.7 | 240 | 4128 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.017 | 1982 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4442 | 396.8 | -9.1 | 256 | 4449 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.08 | 0.035 | 3362 | 663.5 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | 401.2 | -9.0 | 258 | 4664 | done | -0.25 | 0.82 | 0.116 | 2347 | 326.8 | - | - | 2294 | - | - | 155.07 | 1.030 | 2640 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | - | 24.13 |
| 4667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4669 | 386.6 | - | 265 | 4844 | done | 1.35 | 0.98 | 0.050 | 2702 | 362.2 | - | - | 2293 | - | 170.3 | 163.62 | 0.884 | 1934 | -4.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 24.16 |
| 5134 | 343.8 | 8.3 | 290 | 5158 | done | 1.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2293 | - | 195.6 | 22.30 | 0.841 | 1841 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 |
| 5453 | 315.1 | 9.4 | 306 | 5454 | done | 1.42 | - | - | 2701 | - | - | - | 2293 | - | 195.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 288.2 | 8.9 | 321 | 5761 | roll | 1.44 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.043 | 890 | -615.4 | 204.1 | 2.10 | 0.151 | 1805 | -9.5 | 1.850 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.87 |
| 5822 | 282.1 | 8.7 | 324 | 5850 | done | 1.47 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 672.4 | 219.1 | 20.75 | 0.809 | 1740 | -3.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.31 |
| 6171 | 250.7 | 9.3 | 341 | 6177 | roll | 1.47 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.035 | 3685 | 652.4 | 219.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6348 | 235.1 | 8.9 | 349 | 6367 | done | 1.50 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.026 | 2295 | -655.7 | 229.1 | 8.80 | 0.764 | 1701 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.46 |
| 6666 | 207.3 | 9.0 | 365 | 6683 | roll | 1.52 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.044 | 902 | -619.1 | 237.0 | 8.40 | 0.752 | 1669 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.50 |
| 6784 | 197.7 | 9.0 | 370 | 6798 | done | 1.54 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.018 | 2295 | 669.7 | 244.7 | 7.78 | 0.743 | 1639 | -3.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.42 |
| 7095 | 168.1 | 9.6 | 386 | 7097 | done | 1.54 | - | - | 2732 | - | - | - | 2295 | - | 244.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 141.7 | 8.9 | 401 | 7414 | roll | 1.57 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.036 | 3695 | 630.6 | 255.1 | 10.77 | 0.702 | 1596 | -3.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.58 |
| 7493 | 133.8 | 9.0 | 405 | 7508 | done | 1.59 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.028 | 2297 | -650.2 | 263.5 | 9.12 | 0.687 | 1562 | -3.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.47 |
| 7806 | 105.6 | 8.6 | 421 | 7830 | roll | 1.63 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.044 | 887 | -613.0 | 281.0 | 18.25 | 0.660 | 1488 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 |
| 7868 | 101.2 | 9.0 | 423 | 7882 | done | 1.65 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.018 | 2302 | 667.5 | 289.0 | 8.10 | 0.661 | 1458 | -3.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.38 |
| 8204 | 70.1 | 8.9 | 440 | 8221 | done | 1.67 | - | - | 2752 | - | - | - | 2302 | - | 298.4 | 10.20 | 0.638 | 1417 | -4.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 8523 | 41.1 | 9.0 | 460 | 8537 | roll | 1.69 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.038 | 3688 | 644.7 | 305.2 | 5.12 | 0.594 | 1395 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.47 |
| 8650 | 29.9 | 9.0 | 471 | 8665 | done | 1.71 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | -655.7 | 311.3 | 8.88 | 0.600 | 1370 | -2.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.54 |
| 8952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.60 | 0.076 | 84 | 11.0 | 0.50 | 0.042 | 1952 | -14540.0 | 549.47 | 0.28 | 0.116 | 401 | 1432.1 | 30.196 | - | - | - | - | - | - | |||