prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.99 of 100.00 AH used of 10V (86.01% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 282 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -24.25 | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.1 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.220 | 2052 | 252.1 | 2.22 | 0.044 | 3374 | 645.0 | -170.3 | -86.88 | - | 3337 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.17 | 26.45 |
| 231 | 20.2 | -9.2 | 31 | 239 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.12 | 0.027 | 1974 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 551 | 48.8 | -9.0 | 67 | 557 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.12 | 0.040 | 572 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 679 | 60.5 | -9.1 | 74 | 685 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.05 | 0.016 | 2001 | 697.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1004 | 89.3 | -8.7 | 90 | 1010 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.20 | 0.038 | 567 | -651.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1043 | 91.5 | -8.7 | 91 | 1052 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1350 | 120.4 | -8.9 | 107 | 1351 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 147.5 | -9.2 | 122 | 1657 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.17 | 0.041 | 567 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1815 | 160.9 | -8.9 | 129 | 1823 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2121 | 190.0 | -9.2 | 145 | 2127 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.17 | 0.041 | 570 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2190 | 196.0 | -9.0 | 148 | 2196 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.00 | 0.016 | 1972 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2510 | 225.3 | -9.1 | 164 | 2516 | roll | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.15 | 0.041 | 572 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2557 | 229.5 | -9.0 | 166 | 2562 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.00 | 0.016 | 1974 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2881 | 258.5 | -9.0 | 182 | 2888 | roll | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.041 | 573 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2941 | 262.8 | -9.0 | 184 | 2949 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.00 | 0.016 | 1971 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3248 | 291.9 | -9.0 | 200 | 3254 | roll | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.15 | 0.042 | 574 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3304 | 296.2 | -9.1 | 202 | 3310 | done | -1.35 | - | - | 2053 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3619 | 325.6 | -9.1 | 218 | 3625 | roll | -1.35 | - | - | 2058 | - | 2.17 | 0.043 | 574 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3648 | 327.8 | -9.2 | 219 | 3653 | done | -1.35 | - | - | 2049 | - | 2.03 | 0.017 | 1977 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | 350.8 | -8.7 | 232 | 4074 | done | -0.25 | 0.82 | 0.129 | 2312 | 320.7 | - | - | 2304 | - | - | 153.48 | 1.015 | 2639 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.22 |
| 4077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | 336.8 | - | 239 | 4246 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.070 | 2665 | 346.1 | 2.28 | 0.035 | 3679 | 603.1 | 170.3 | 154.48 | 0.874 | 1935 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.93 | 24.28 |
| 4285 | 317.6 | 8.9 | 248 | 4299 | done | 1.37 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.024 | 2300 | -635.5 | 179.1 | 2.92 | 0.434 | 1910 | -8.6 | 0.635 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.50 |
| 4597 | 288.6 | 9.1 | 264 | 4609 | roll | 1.39 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.034 | 3688 | 639.6 | 184.0 | 5.12 | 0.730 | 1889 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.18 |
| 4698 | 280.7 | 9.1 | 268 | 4713 | done | 1.40 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.024 | 2296 | -656.6 | 188.6 | 8.95 | 0.802 | 1868 | -2.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 |
| 5034 | 249.7 | 8.9 | 285 | 5050 | done | 1.42 | - | - | 2685 | - | - | - | 2296 | - | 198.7 | 11.15 | 0.799 | 1824 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 5358 | 220.7 | 9.1 | 301 | 5363 | done | 1.44 | - | - | 2685 | - | - | - | 2296 | - | 203.2 | 2.97 | 0.485 | 1810 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 |
| 5659 | 193.5 | 9.3 | 316 | 5665 | roll | 1.44 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.042 | 887 | -649.3 | 203.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5757 | 185.7 | 8.8 | 320 | 5780 | done | 1.47 | - | - | 2696 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 679.3 | 217.2 | 16.77 | 0.758 | 1749 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.50 |
| 6095 | 154.0 | 9.0 | 337 | 6107 | roll | 1.48 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.035 | 3689 | 640.1 | 223.0 | 4.30 | 0.645 | 1729 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.36 |
| 6192 | 146.0 | 9.0 | 341 | 6206 | done | 1.50 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.025 | 2301 | -661.0 | 230.0 | 9.38 | 0.735 | 1702 | -2.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.52 |
| 6503 | 116.8 | 8.9 | 357 | 6520 | roll | 1.53 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 893 | -640.0 | 240.8 | 11.15 | 0.708 | 1653 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.56 |
| 6561 | 112.6 | 9.0 | 359 | 6575 | done | 1.55 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.018 | 2311 | 675.2 | 248.5 | 7.57 | 0.701 | 1624 | -3.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.49 |
| 6896 | 81.6 | 8.5 | 376 | 6924 | roll | 1.60 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.034 | 3693 | 651.9 | 269.7 | 21.95 | 0.665 | 1534 | -4.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.45 |
| 6959 | 77.1 | 8.7 | 378 | 6982 | done | 1.64 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.026 | 2294 | -650.7 | 284.7 | 15.35 | 0.662 | 1473 | -4.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.33 |
| 7291 | 46.2 | 8.9 | 397 | 7306 | roll | 1.66 | - | - | 2738 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -615.8 | 293.6 | 8.50 | 0.638 | 1439 | -4.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.52 |
| 7408 | 35.8 | 8.7 | 407 | 7433 | done | 1.70 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 673.8 | 307.9 | 15.50 | 0.617 | 1377 | -4.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.46 |
| 7749 | 5.2 | 9.1 | 459 | 7757 | roll | 1.71 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.036 | 3691 | 660.0 | 312.1 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.39 | 7.57 | 0.080 | 85 | 11.2 | 2.70 | 0.033 | 1972 | 634.1 | 549.47 | 0.45 | 0.128 | 401 | 891.1 | 17.027 | - | - | - | - | - | - | |||