prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.95 of 150.00 AH used of 24V (86.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.85 of 100.00 AH used of 10V (87.15% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 580 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1955 | - | -170.3 | -30.92 | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.6 | -8.7 | 4 | 138 | roll | -1.35 | 8.15 | 0.236 | 2052 | 241.3 | 2.22 | 0.044 | 3372 | 638.3 | -170.3 | -71.18 | - | 3493 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | 26.47 |
| 147 | 12.5 | -9.1 | 16 | 155 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.12 | 0.023 | 1963 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 467 | 41.6 | -9.2 | 59 | 472 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 481 | 42.9 | -9.0 | 60 | 487 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.05 | 0.015 | 2002 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 806 | 72.3 | -9.2 | 80 | 812 | roll | -1.35 | - | - | 2052 | - | 2.00 | 0.030 | 3349 | 673.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1055 | 93.6 | -8.9 | 91 | 1061 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | 2.05 | 0.024 | 1968 | -673.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1369 | 123.2 | -8.9 | 107 | 1370 | done | -1.35 | - | - | 2060 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 150.4 | -9.2 | 122 | 1676 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1768 | 158.2 | -9.0 | 126 | 1774 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.00 | 0.015 | 1972 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2082 | 187.5 | -9.0 | 142 | 2083 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 214.0 | -8.5 | 157 | 2390 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.15 | 0.040 | 574 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2476 | 222.1 | -9.1 | 161 | 2482 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.00 | 0.015 | 1974 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2797 | 251.2 | -8.8 | 177 | 2803 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.15 | 0.040 | 572 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2827 | 253.5 | -8.8 | 178 | 2833 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3147 | 283.2 | -9.2 | 194 | 3148 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 310.3 | -9.3 | 209 | 3453 | roll | -1.35 | - | - | 2051 | - | 2.03 | 0.031 | 3353 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3497 | 314.4 | -9.0 | 211 | 3503 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.05 | 0.025 | 1976 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3818 | 343.1 | -8.7 | 227 | 3824 | roll | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.15 | 0.044 | 570 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | 351.1 | -8.9 | 231 | 4069 | done | -0.25 | 0.77 | 0.125 | 2307 | 313.0 | - | - | 2290 | - | - | 147.60 | 0.902 | 2788 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.45 |
| 4070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4072 | 336.8 | - | 238 | 4235 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.069 | 2666 | 352.0 | 2.30 | 0.034 | 3716 | 620.0 | 170.3 | 151.95 | 0.887 | 2089 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.96 | 24.29 |
| 4466 | 301.0 | 8.9 | 256 | 4477 | done | 1.38 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.023 | 2296 | -654.4 | 181.0 | 4.05 | 0.653 | 2056 | -8.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.98 |
| 4791 | 271.7 | 9.1 | 272 | 4808 | roll | 1.39 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.041 | 905 | -626.6 | 185.9 | 8.98 | 0.835 | 2033 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.32 |
| 4879 | 263.7 | 9.0 | 276 | 4890 | done | 1.41 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.018 | 2311 | 669.5 | 192.4 | 5.40 | 0.772 | 2011 | -4.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.25 |
| 5204 | 234.6 | 9.2 | 292 | 5206 | done | 1.41 | - | - | 2687 | - | - | - | 2311 | - | 194.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 207.2 | 9.1 | 307 | 5521 | roll | 1.42 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.035 | 3684 | 638.6 | 198.6 | 8.00 | 0.800 | 1981 | -3.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.54 |
| 5682 | 192.1 | 9.0 | 315 | 5697 | done | 1.44 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.024 | 2293 | -662.4 | 205.6 | 7.65 | 0.795 | 1953 | -3.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.51 |
| 5993 | 162.9 | 9.2 | 331 | 5999 | roll | 1.45 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.034 | 3692 | 650.7 | 207.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6075 | 156.7 | 9.2 | 334 | 6086 | done | 1.45 | 0.12 | 0.190 | 2677 | -166.7 | 2.10 | 0.025 | 2301 | -662.4 | 209.6 | 3.08 | 0.504 | 1939 | -3.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | 25.37 |
| 6383 | 127.9 | 9.2 | 350 | 6389 | roll | 1.46 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.034 | 3688 | 654.2 | 211.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6458 | 121.8 | 9.0 | 353 | 6477 | done | 1.47 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.024 | 2293 | -664.3 | 218.0 | 10.88 | 0.757 | 1901 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.63 |
| 6796 | 90.7 | 8.9 | 370 | 6812 | roll | 1.50 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.043 | 897 | -643.3 | 227.6 | 9.85 | 0.741 | 1862 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.60 |
| 6907 | 80.9 | 9.1 | 375 | 6919 | done | 1.51 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 675.0 | 233.3 | 4.57 | 0.669 | 1842 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.39 |
| 7228 | 51.7 | 9.0 | 391 | 7245 | roll | 1.53 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.036 | 3694 | 633.2 | 241.4 | 10.70 | 0.718 | 1804 | -3.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.60 |
| 7407 | 35.7 | 9.0 | 406 | 7422 | done | 1.55 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.024 | 2291 | -661.8 | 249.7 | 8.20 | 0.702 | 1774 | -3.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.56 |
| 7741 | 5.4 | 9.1 | 457 | 7749 | done | 1.56 | - | - | 2707 | - | - | - | 2291 | - | 254.6 | 3.90 | 0.565 | 1756 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 |
| 7766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.40 | 7.38 | 0.076 | 86 | 11.6 | 0.47 | 0.042 | 1958 | -13276.6 | 560.02 | 256.23 | 0.864 | 512 | 2.0 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||