OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.56 of 150.00 AH used of 24V (98.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 577.68 (SM_CC=577.49347)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 110 VBD -1.13 - - 74 - - - 1976 - -170.3 -90.20 - 2988 - - - - - - - - - - -
113 3.7 -7.3 12 138 roll -1.13 8.98 0.252 2185 235.1 2.22 0.056 585 -626.6 -170.3 -8.12 - 3494 -62.3 - - - - - - - 25.92 26.13 26.40
282 34.3 -11.8 36 290 done -1.13 - - 2177 - 2.05 0.018 2007 693.7 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.34 -
600 73.7 -12.4 59 605 roll -1.13 - - 2185 - 2.17 0.041 592 -652.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
623 76.8 -12.5 60 629 done -1.13 - - 2177 - 2.00 0.018 2000 704.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
947 112.5 -9.8 76 954 roll -1.13 - - 2166 - 2.03 0.030 3382 680.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
1026 118.9 -9.8 79 1034 done -1.13 - - 2168 - 2.08 0.025 1982 -673.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
1333 147.8 -9.0 95 1338 roll -1.13 - - 2168 - 2.10 0.043 592 -661.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
1385 152.1 -9.3 97 1392 done -1.13 0.10 0.176 2183 150.0 2.00 0.018 2007 707.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
1700 179.2 -7.9 113 1701 done -1.13 - - 2183 - - - 2007 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2000 202.9 -8.0 128 2006 roll -1.13 - - 2187 - 2.15 0.044 599 -654.9 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
2033 204.8 -8.0 129 2039 done -1.13 - - 2179 - 1.98 0.018 1997 706.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.77 -
2347 230.6 -8.2 145 2348 done -1.13 - - 2179 - - - 1997 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2647 254.7 -8.1 160 2649 done -1.13 - - 2179 - - - 1997 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2947 277.2 -7.0 175 2953 roll -1.13 - - 2170 - 2.03 0.031 3383 682.8 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.78 -
2975 278.8 -7.0 176 2980 done -1.13 - - 2170 - 2.03 0.026 2000 -681.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
3295 301.1 -6.9 192 3297 done -1.13 - - 2170 - - - 2000 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3593 320.7 -6.3 207 3600 roll -1.13 - - 2169 - 2.10 0.045 600 -666.7 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.78 -
3638 323.6 -6.4 209 3646 done -1.13 0.10 0.172 2185 160.0 1.98 0.018 2003 708.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - 26.70 26.86 -
3964 342.0 -5.8 225 3966 done -1.13 - - 2185 - - - 2003 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4264 360.7 -6.5 240 4270 roll -1.13 - - 2177 - 2.00 0.032 3373 685.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.82 -
4348 366.3 -6.7 244 4354 done -1.13 - - 2179 - 2.03 0.027 1993 -679.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.83 -
4673 388.1 -6.6 260 4674 done -1.13 - - 2179 - - - 1993 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4971 407.8 -6.6 275 4978 roll -1.13 - - 2171 - 2.05 0.032 3370 671.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.83 -
5010 409.4 -6.7 276 5018 done -1.13 - - 2171 - 2.03 0.027 1993 -678.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.84 -
5316 431.3 -6.9 292 5318 done -1.13 - - 2172 - - - 1992 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5616 451.2 -6.7 307 5617 done -1.13 - - 2172 - - - 1992 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5917 470.4 -6.5 322 5918 done -1.13 - - 2171 - - - 1992 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6216 489.9 -6.5 337 6223 roll -1.13 - - 2163 - 2.08 0.033 3378 666.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.84 -
6250 491.5 -6.4 338 6256 done -1.13 - - 2163 - 2.03 0.027 2000 -678.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.85 -
6564 512.5 -6.6 354 6570 roll -1.13 - - 2163 - 2.12 0.047 594 -663.2 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.82 -
6622 515.6 -6.7 356 6631 done -1.13 0.12 0.158 2186 191.7 2.00 0.018 2008 707.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.74 26.90 -
6929 534.4 -5.9 372 6935 roll -1.13 - - 2178 - 2.00 0.034 3371 681.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.84 -
7013 539.4 -6.0 376 7019 done -1.13 - - 2178 - 2.05 0.028 1992 -672.7 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.85 -
7339 560.3 -6.6 392 7345 roll -1.13 - - 2170 - 2.08 0.033 3377 665.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.84 -
7406 564.7 -6.6 395 7411 done -1.13 - - 2170 - 2.05 0.028 1996 -673.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.85 -
7730 586.6 -6.6 411 7736 roll -1.13 - - 2162 - 2.05 0.032 3371 670.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.84 -
7784 589.5 -6.5 413 7790 done -1.13 0.10 0.154 2187 250.0 2.03 0.028 1999 -675.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.75 26.85 -
8109 608.9 -5.8 427 8110 done -1.13 - - 2187 - - - 1999 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8408 625.9 -5.8 437 8414 roll -1.13 - - 2187 - 2.12 0.049 602 -659.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.82 -
8446 628.1 -5.9 438 8452 done -1.13 - - 2180 - 1.98 0.018 1994 703.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.89 -
8776 648.6 -6.1 449 8782 roll -1.13 - - 2172 - 2.05 0.034 3384 678.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.84 -
8814 650.7 -6.1 450 8820 done -1.13 - - 2172 - 2.05 0.028 1996 -677.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.85 -
9143 671.3 -6.2 461 9144 done -1.13 - - 2172 - - - 1996 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9444 689.6 -6.1 471 9449 roll -1.13 - - 2164 - 2.08 0.033 3379 664.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.84 -
9478 691.7 -6.1 472 9484 done -1.13 - - 2164 - 2.05 0.028 1998 -673.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.86 -
9812 712.2 -6.2 483 9813 done -1.13 - - 2164 - - - 1998 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
10112 730.8 -6.3 493 10118 roll -1.13 - - 2157 - 2.08 0.034 3378 663.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.84 -
10185 734.9 -6.4 495 10192 done -1.13 0.12 0.145 2190 275.0 2.05 0.028 1994 -675.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.74 26.86 -
10510 753.8 -5.6 506 10516 roll -1.13 - - 2191 - 2.12 0.050 602 -656.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.82 -
10548 755.8 -5.7 507 10554 done -1.13 - - 2184 - 2.00 0.018 2003 700.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.89 -
10877 775.5 -6.1 518 10883 roll -1.13 - - 2176 - 2.05 0.036 3387 675.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.83 -
10941 779.7 -6.3 520 10947 done -1.13 - - 2176 - 2.08 0.028 1994 -669.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.85 -
11275 802.7 -6.9 531 11281 roll -1.13 - - 2167 - 2.10 0.034 3389 664.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
11349 807.3 -7.0 533 11355 done -1.13 - - 2167 - 2.08 0.029 1992 -671.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.85 -
11673 830.8 -6.5 544 11674 done -1.13 - - 2168 - - - 1992 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11732 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11732 begin apogee
11736 834.6 -6.4 546 11899 done -0.25 0.60 0.106 2374 343.3 - - 2098 - - 154.65 1.082 2789 -4.3 0.341 - - - - - - 26.75 - 23.92
11901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11902 841.2 - 551 12079 roll 1.13 0.85 0.042 2703 387.1 2.45 0.048 705 -568.6 170.3 164.07 1.067 2091 -4.3 0.346 - - - - - - 24.87 24.57 23.82
12153 831.3 8.5 559 12179 done 1.15 - - 2701 - 2.15 0.018 2103 650.2 189.9 18.92 1.032 2015 -4.0 0.333 - - - - - - - 25.39 24.32
12487 796.5 10.4 570 12493 roll 1.15 - - 2701 - 2.15 0.036 3489 644.7 189.9 - - 2005 - - - - - - - - - 25.94 -
12722 772.9 11.0 577 12729 done 1.15 0.12 0.194 2681 -166.7 2.12 0.031 2111 -650.0 189.9 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
13036 739.8 9.8 588 13042 roll 1.15 - - 2692 - 2.25 0.051 687 -632.9 189.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.29 -
13074 736.5 9.9 589 13080 done 1.15 - - 2692 - 2.08 0.019 2099 678.8 189.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.38 -
13403 705.0 9.3 600 13409 roll 1.15 - - 2692 - 2.12 0.038 3485 653.8 189.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.43 -
13638 685.2 8.8 607 13653 done 1.16 - - 2701 - 2.12 0.031 2091 -657.5 198.9 5.00 0.873 1983 -3.8 0.307 - - - - - - - 26.50 25.47
13950 655.9 9.2 618 13955 roll 1.16 - - 2701 - 2.15 0.035 3493 652.1 199.4 - - 1984 - - - - - - - - - 26.48 -
14017 650.1 9.0 620 14030 done 1.17 0.12 0.193 2682 -158.3 2.12 0.031 2097 -658.5 203.3 6.95 0.920 1965 -2.7 0.199 - - - - - - 26.36 26.51 25.64
14348 623.3 8.0 631 14390 roll 1.21 - - 2692 - 2.25 0.050 695 -623.1 236.1 36.30 0.882 1827 -3.8 0.277 - - - - - - - 25.78 25.16
14413 617.7 8.3 633 14446 done 1.24 - - 2692 - 2.12 0.019 2101 663.2 259.7 25.15 0.877 1732 -3.8 0.274 - - - - - - - 25.91 24.82
14755 582.7 10.5 647 14761 roll 1.24 - - 2692 - 2.15 0.038 3488 645.1 259.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.08 -
14924 564.4 10.8 655 14930 done 1.24 - - 2702 - 2.15 0.032 2094 -648.4 259.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.21 -
15248 530.1 10.7 671 15255 roll 1.24 - - 2701 - 2.17 0.036 3495 645.6 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.36 -
15429 510.4 11.8 679 15437 done 1.24 - - 2711 - 2.12 0.031 2099 -658.5 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.43 -
15734 474.0 11.5 695 15740 roll 1.24 - - 2711 - 2.15 0.036 3493 648.4 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.49 -
15808 466.0 12.4 698 15814 done 1.24 - - 2721 - 2.12 0.031 2097 -658.5 259.7 - - 1723 - - - - - - - - - 26.51 -
16121 426.6 12.3 714 16127 roll 1.24 - - 2721 - 2.15 0.035 3493 649.3 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.55 -
16168 421.1 12.4 716 16175 done 1.24 0.12 0.197 2702 -158.3 2.12 0.031 2090 -661.8 259.7 - - 1722 - - - - - - - - 26.42 26.57 -
16488 386.0 10.2 732 16494 roll 1.24 - - 2701 - 2.15 0.034 3495 653.5 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.60 -
16563 379.0 10.5 735 16569 done 1.24 - - 2710 - 2.10 0.031 2101 -663.8 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.62 -
16876 347.4 9.7 751 16883 roll 1.24 - - 2710 - 2.12 0.034 3491 655.7 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.63 -
17112 322.2 11.4 762 17118 done 1.24 - - 2720 - 2.10 0.031 2100 -662.4 259.7 - - 1721 - - - - - - - - - 26.66 -
17425 286.5 11.6 778 17431 roll 1.24 - - 2720 - 2.10 0.034 3490 661.9 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.67 -
17553 271.2 12.2 784 17560 done 1.24 0.12 0.194 2700 -166.7 2.10 0.031 2092 -665.7 259.7 - - 1722 - - - - - - - - 26.54 26.68 -
17873 238.5 9.7 800 17879 roll 1.24 - - 2710 - 2.15 0.049 696 -649.3 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.68 -
17906 236.1 9.8 801 17913 done 1.24 - - 2709 - 2.05 0.018 2123 696.1 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.75 -
18221 204.1 9.8 817 18226 roll 1.24 - - 2710 - 2.03 0.035 3477 667.0 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.71 -
18307 195.2 10.4 821 18313 done 1.24 - - 2719 - 2.08 0.028 2088 -667.8 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.72 -
18631 162.8 10.1 837 18638 roll 1.24 - - 2719 - 2.10 0.033 3478 661.9 259.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.73 -
18705 155.6 10.8 840 18711 done 1.24 0.12 0.187 2699 -166.7 2.08 0.030 2093 -665.9 259.7 - - 1722 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
19020 125.3 7.4 856 19070 roll 1.30 - - 2698 - 2.15 0.031 3488 648.8 308.5 43.42 0.509 1531 -4.4 0.112 - - - - - - - 26.27 25.85
19148 115.4 8.0 862 19187 done 1.34 - - 2707 - 2.10 0.028 2101 -660.5 341.5 30.50 0.503 1396 -4.4 0.105 - - - - - - - 26.35 25.61
19495 84.8 8.3 879 19524 roll 1.37 - - 2718 - 2.22 0.047 689 -636.0 366.6 22.00 0.483 1296 -4.5 0.082 - - - - - - - 26.06 25.69
19530 83.0 8.2 880 19560 done 1.40 - - 2718 - 2.08 0.018 2104 680.3 393.2 24.05 0.476 1190 -4.4 0.079 - - - - - - - 26.15 25.48
19868 50.5 8.1 897 19904 roll 1.44 0.10 0.104 2764 460.0 2.10 0.031 3482 656.2 424.0 25.98 0.449 1061 -5.0 0.058 - - - - - - 26.27 26.01 25.63
19930 44.1 10.6 901 19940 done 1.44 0.12 0.174 2743 -175.0 2.12 0.028 2099 -652.4 424.0 - - 1059 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
20240 10.5 12.5 945 20248 roll 1.44 - - 2753 - 2.17 0.044 690 -649.3 424.0 - - 1059 - - - - - - - - - 26.29 -
20308 4.1 8.0 957 20325 VBD 1.48 - - 2752 - 2.05 0.018 2108 691.7 457.2 12.73 0.067 942 -9.2 0.058 - - - - - - - 26.39 -
20326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20327 begin surface coast
20344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20344 begin surface
SM 0.55 - - - - -10.70 6.88 0.028 77 11.2 0.20 0.062 1968 -36250.0 577.68 54.45 0.057 439 8.1 -0.008 - - - - - -