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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.17 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.21 of 100.00 AH used of 10V (88.79% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 84 | - | - | - | 1955 | - | -170.3 | -93.90 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 |
| 117 | -23.9 | -200.0 | 13 | 134 | roll | -1.15 | 8.48 | 0.249 | 2084 | 235.8 | 2.12 | 0.021 | 3374 | 669.3 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 169 | -23.9 | - | 21 | 177 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.024 | 1978 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 496 | -23.9 | - | 82 | 504 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.041 | 574 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 744 | -23.9 | - | 128 | 752 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1072 | -23.9 | -200.0 | 189 | 1080 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.17 | 0.040 | 572 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1269 | -23.9 | -200.0 | 225 | 1278 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1598 | -23.9 | - | 286 | 1605 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | -23.9 | - | 347 | 1934 | roll | -1.15 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.032 | 3364 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1980 | -23.9 | - | 356 | 1988 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.026 | 1968 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2309 | -23.9 | - | 417 | 2317 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.043 | 568 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2432 | -23.9 | - | 439 | 2440 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.017 | 1978 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2760 | -23.9 | - | 500 | 2769 | roll | -1.15 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.033 | 3360 | 674.1 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2808 | -23.9 | - | 508 | 2816 | done | -1.15 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.028 | 1968 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | -23.9 | -200.0 | 545 | 3021 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.122 | 2309 | 323.5 | - | - | 2305 | - | - | 6.18 | 0.143 | 3486 | -1.5 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3022 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.31 | 5.72 | 0.037 | 90 | 15.7 | 0.52 | 0.036 | 1957 | -15932.7 | 400.08 | 487.52 | 1.029 | 1164 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 5 | - | |||